Intressant! Men starta ny tråd så vi får se lite byggbilder och info samt tester. =)

lurviga ben med bilder

Den här tråden blir ju inte alls som jag ville ha den!!!

Canon Ixus 155-premiär!

Idag 16 november 2014 flög den för första gången med Ixus-kameran.
Först lite manuellt flygande och sen slos det om till Autohover. Den höll
kvar den rätt OK fast det blåste när jag flög. Jag flög inte så högt upp
pga blåsten.

Ack 1 - test som RC-quad utan FPV och Ixus
Ack 2 - test med FPV-kamera utan Ixus
Ack 3 - test med FPV-kamera och hade nu monterat Ixus-kameran, fotade lite.
Ack 4 - test med FPV-kamera och Ixus och fotade lite till

Sånt jag borde göra nåt åt:
1. Flygtiden är bara 3 minuter (borde ha större ack, men då måste jag bygga
om quaden, vilket jag knappast kommer göra)

2. Jag hade ju kopplat gimbal-roll-servot till fel port på ZeroTech S4an så gimbaln
vred vänster när jag lutade bakåt osv. Oops! Kopplade ur, därför är bilderna nedan
lutande i vinden.

3. När man vill rotera kameran så måste man rotera hela quaden, då använder man
vänster spak och då kommer man åt stigningen och så slutar det med att quaden
sjunker eller stiger, jäkligt störande. Man vill ju kunna fota och använda tilt som
jag nu använder OCH gira, men det går inte. Ska kolla upp med tillverkaren.
Verkar lite dumt. Man ska ju föresten använda Expo på stignigen. Och egentligen
ska man ha en sändare med återfjädrande vänsterspak med hovring i mitten. =)

4. Exponeringen är knepig. Fotar man rakt fram -> bra bilder (se nedan). Så fort
man börjar vinkla kameran lite neråt så blir bilderna ljusare och sämre. Vad gör
man åt det?

(undrar vad det var för vitt som låg på åkern på en av bilderna nedan...)














EDIT: Norpade en bild som Uffe tog:

Förändring och närmar sig slutet

Förra gången kom jag fram till att jag borde:
- Ha mer flygtid (går ej, får ej rum med större ack som det är nu), struntar i det.
- Kunde ej ha kabel för det går inte till Ixus (för shutter) så det blev servo -> fail, servo tar i ramen.
- Hade ställt in fel värde i GCS-programmet så gimbalen inte alls motarbetade quadens rörelser (men spelar ingen roll, se föregående punkt)
- Fotade och fick bara dassiga bilder nedåt, men bra framåt. Huh!

Nu har jag plockat bort gimbal och allt som har med kamera att göra.
Placerat om batteriet. Långa benen kvar. Så nu är det testplattform
för ZeroTech YS S4 v2... ett tag. Sen ska den slaktas. Har andra
planer...

Flög fint!

Va och flög ZeroQuaden utan gimbal och kamera.
Testade Loiter (gps hold position) och RTL samt lite gränser o sånt.

Det enda jag hakar upp mig på nu är:

1. Lutar vid hovring
När man flugit runt lite i Manual-Mode och släpper spakarna så planar den
inte ut horisontellt, utan blir lutande i nån vinkel, precis som om den skulle
ha glömt horisonten. Kompasskalibrerade om förut men det vart ingen skillnad.
Inte att jämföra med Aerobatic-mode (som denna ej har), dvs att den blir
där man lämnar den. Oavsett var man släpper spakarna, så vill den luta åt
ett och samma håll, oftast söderut. I Loiter och RTL är den horitsontell utan
problem. Det är ju inte direkt nåt stort problem, men det är som om det
skulle blåsa, den glider iväg. OM man flugit aktivt före, vanlig "hovra runt"
gör ingen skillnad.

2. Stig-sjunk-drift
Om man slår om till Loiter och sen vill rotera (rudder) så kommer man ju
åt throttle (stiga/sjunk) och då hamnar den alltid i ett litet stig eller sjunk,
för det är svårt få spaken i mitten. Borde sätta nån throttle-kurva och se
om man får bort det. Eller göra så som multicopter-sändare har det, dvs
bägge spakar centrerar till mitten. Kanske får nytta av Spektrum DX7 nu...

RTL funkade bra. Testade 4 ggr och en av gångerna landade den inom
nån cm, annars blev det inom ca 1,5m. Funkar bra. Märkte att RTL inte
gör något om den är för nära landningsplatsen (någon meter från Launch).

Planerna nu... blir nog oslaktad. Måste ju få reda på de två buggarna ovan.
Flög i alla fall 5 minuter per ack och det är då mellan 3.8-3.85V / cell efteråt.

Nedan två bilder när den står still där i luften för sig själv. Ser rätt coolt ut.
Gick fram och puttade till den men den morrade till och var tillbaks direkt.
Den rör sig inte så många cm, ibland svävar den iväg lite smått några extra cm.

Kommer filmsnutt.

RTL-test-film

Testade Loiter (stabil jäkel) och RTL (som funkade klockrent 2 ggr och helt
okej 2 ggr. Se gröna fläcken på gräsmattan (och verktyget man ser ibland).

Nu har jag bestämt mig vad jag ska göra med denna.
Den ska slaktas.

Ramplattor ville Marcus ha.
Armarna sparar jag som reserv till APM-quaden.
TigerMotors MT2212-motorerna flyttas över till TBS Discovery.
PowerHD 20A-ESCarna flyttas över till TBS Discovery.
ZeroTech YS S4 V2 hamnar på ett kommande projekt (hexa med roll-tilt-gimbal för Ixus för "mäklarfoto").
4S 2200-ackarna ska väl funka lika bra i Discon som i DJI F450.
UBEC flyttas också över.

Perfekt!!!

Slaktad och utspridd. DJI F450 ZeroTech YS-S4 v2-eran är nu över.
Ser fram emot den nya mer moderna, större och häftigare fotoplattformen för S4an som snart kommer att påbörja sin resa.