Har skaffat två st Gravity 4S 4000mAh 30C-40C till denna (och dom ackarna passar perfekt till hexan jag har på gång).
De kostar en del iofs, men de lär ska vara top of the line. =) http://www.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=1544

Flög denna i söndags med lite mer inställning på "känna av" och jag upptäckte att det fanns en hel del att justera.
Den var lite "Wild n Crazy" om man säger så. Men ändå stabil. Brukar vara hög Expo på multis. Ytterligare 2 st 4S 4000 på väg.

Pga att jag hade väldigt kort räckvidd på RC-länken (ca 300m) så har jag hoppeligen fått
det lite bättre genom att flytta bort video-sändaren och dess antenn (rätt kraftig sådan).
Om det inte fungerar så måste jag byta till en svagare videolänk eftersom denna mycket
väl kan störa ut RC-mottagaren. Om det fungerar så kanske nästa steg är att flytta bak
DJI Naza GPS/Compass-mottagaren, för nu är den för nära videosändarantennen. Kunde
till och med plocka bort blyet. Blir bättre för varje gång, det är då det blir roligt med
grejerna, när de fungerar som det är tänkt och att de känns rätt att flyga.

Är en 2-axlig ImmersionRC Xugong V2 Pro-gimbal på väg. =)
Inte hittat någon som monterat en sådan på en TBS Discovery förut.
Är egentligen en Feiyutech-gimbal i botten, vanliga.

Lämplig för GoPro 3+ eller va det nu var, får köpa en sån bara.
Överkomlig gimbal, kostar inte 500€. Och vet inte hur villig jag är att
sätta en GoPro 4 Black Edition i nosen på en FPV-kärra.

Då va den hemma... Borstlösa ImmersionRC-gimbaln. =)
Väger inte mycket jämfört med många andra.

Monterade ihop den och testade. Stendöd.
Kopplade bort allt, mätte kontakter etc och märkte rätt fort att kablarna var felstöpslade i en kontakt.
Kopplade om och nu funkade allt. Gah! Säljaren hade väl inte kopplat tillbaks kablaget rätt i kontakten.
Sen var roll och tilt felsvängda. Visade sig vara två kablar till som var fel.
Nu funkar den som den ska, ställbar från sändaren. Perfekt för TBS Discovery i nosen!
Funkar till och med med GoPro Hero HD 1.
Går via ett eget PDB-nånting-kort nu, men det går att skippa så det blir ännu mindre vikt.
Inget styrkort behövs heller, för det har byggts in bakom motorerna.

Flög en sväng 13 mars 2016 för att testa omflyttningen av antenner och deras utrustning, delvis.
Borde väl försöka montera gimbaln nu så denna börjar bli klar.

Blir att testa denna i helgen också. Har inte gjort någon direkt ändring, ska bara flyga lite mer före gimbaln ska på plats. Vill ha den färdiginställd vad gäller PIDs etc. Trevlig quad detta.

Flög denna idag igen. 3 ackar. Blev 2 punkter till "att fixa"-listan.
Börjar bli rätt bra, lite justering kvar bara. Jobbigt att man måste ha datorn till det (DJI Naza).
Denna flyger och justerar jag i lugnt takt. Förbättrar lite i taget.
Sen när den flyger som den ska så ska gimbaln monteras.
Atte sa att den drog 14,9 A när jag hovrade.
Ca 7 min flygtid för 2000 mAh (av 4000mAh).

Flygklar
Fortfarande...

Så där, då har jag gått igenom lite inställningar och småfixat lite.
Laptopen klar för att kunna ta med den och ställa in resten på fältet.
Är inne på småjusteringar nu. Den börjar bli riktigt skön att flyga.

Det som återstår när den flyger som den ska (PID's rätt samt RTH testad)
är att montera på gimbal och den nya kameran som borde va på väg.

Man tycker flyg är dyra när de börjar kosta över 1500€, men de är i alla fall stora...

Denna var i vägen förut och jag lade undan den... nu hittade jag den... Borde kanske flyga med den.

Den hade lite nycker för sig förut pga störningar, men nu är den ju ombyggd och skulle testas.
Den tappade RC-kontakten efter 300 m (för stark videosändare) och började sakta rotera i jämn hastighet samtidigt som den lutar lite åt ett håll. Ska se över fail-safe-inställningarna också. videosändaren är flyttad.

Dessutom har jag inte testast RTH på den än. Måste göra det också.

Sen när allt det funkar och jag kan flyga längre bort än 300 m så ska jag montera på den tvåaxliga borstlösa GoPro-gimbaln i nosen. Sen borde jag ha en "snabb" stabil FullHD-filmare för FPV-flygningar (den har dubbla kameror).

Flög finfint! =) Gillar denna skarpt. Det är nog för att den är så platt och väger så mycket. Lång flygtid också.

Såg att det fanns en sån här till salu på Skånehobby eller var det var för 150€. BILLIG!

Flög som den brukar (flög en ack igår). Men det som måste göras är nog:

1. Fixa dom där jädra PIDsen! Den vobblar när jag ger gas. Måste höjas.
2. Byta ut videolänken till något svagare som inte stör ut RC-länken.
3. Testa vad som händer om den tappar länken och testa RTH.
4. Montera på GoPro-2-axliga gimbaln.

Bytte dator förut till en tablet-PC med Windows 10.
Installerade DJI-drivers och DJI Assistant för Naza-M Lite.
Allt såg bra ut, men den connectade inte (Naza-M Lite -> Assistant-programmet).
Hm.
Visade sig vara så att DJI-drivers i Windows 10 inte är signerade, så de installeras och allt ser bra ut, men inget funkar.
Lösning:
- Avinstallera drivern
- Gå in i UEFI ("BIOS") och stäng av Secure Boot
- Gå in i Windows, håll in Shift och starta om -> du kommer kunna välja felsökning.
- Gå in på det, avancerat, boot options eller va det hette och starta om så den kommer in i nästa meny, tryck F7 för att inaktivera kontroll av signerade drivers
- Väl inne i Windows igen, kör kommandoprompten som administratör, skriv bcdedit /set testsigning on och tryck Retur
- Högerklicka på inf-filen i mappen med DJI-drivern och välj Installera
- Testa, eller starta om först, eller gör ovan i rätt ordning om det inte skulle funka
- Tada! Assistant funkar.

Så nu kan jag på fältet ställa om PIDsen.

Sen kom jag på att jag använder 3DRobotics ESCar på denna multicopter, hm... är de bara 50Hz så lär det bli svårt få PIDsarna att lösa problemet.
Borde vara 400Hz ESCar, som tex DJI original, de vita. Så om du Martin tänkte byta ut dom ESCarna du har på din F450, så tar jag dem gärna. =)

ImmersionRC XuGong V2 Pro 2-Axis Gimbal

Denna ska ju ha en gimbal i nosen... hittade förut en 2-axlig roll-tilt-gimbal.
Om jag minns rätt är det en ImmersionRC XuGong V2 Pro 2-Axis Gimbal.
Kopplade i en ack och den funkar klockrent med GoPro Hero 4 Black Edition som kamera istället för GoPro Hero 3. =)
Den har en massa jox nu som den hänger i. Jag tänkte plocka bort allt och fästa roll-motorns baksida mot Discoveryn.
Men, först måste jag:
- Få ordning på PIDs, går inte det så måste jag byta ESCs om det är så att det behövs för att få bort skakiga flygningana vid pådrag.
- Och sen ska jag få RTH att fungera som det ska eftesom den beter sig lite skumt nu när den tappar RC-kontakten, dvs lutar lite och roterar på stället.
- Samt också byta till svagare 5.8GHz-videolänk så det inte stör ut RC-länken som det gör idag.
Denna blir en LOS-filmare (dvs Line Of Sight, jag ska alltid se den, ej träd emellan, inte flyga flera kilometer bort).

Flög 2 ackar idag!

Dels för att finjustera bort vobblet vid gaspådrag och det fick jag bort 90% av, knappt märker nåt nu.

Testade även att aktivera RTH med switch och genom att stänga av RC-sändaren, bägge funkade.

Testade även att vända bort antennen på RC-sändaren och flyga längre bort. Vid ca 200-300 m så tappade quaden signal (som ska räcka mycket längre) och då planar den ut och håller gasen tills jag steg upp och vinklade antennen rätt så den fick kontakt, eller så väntade den några sekunder och sen gick den i RTH. Börjar kännas säkert, man flyger bara, tappar man kontakten så löser det sig. =)

Men det där med att jag har så dålig räckvidd beror på att videolänken är så kraftig och stör ut mottagaren, måste byta ut videolänken.

Flygtiden är 8 minuter men tror jag kan flyga längre, efter 8 min har jag dragit ur ca 60% bara. Duger bra med 4S 4000 som är största acken jag får rum med mellan plattorna.

Så till nästa gång borde jag ha:
- Monterat gimbaln för GoPro 4 BE
- Bytt ut videolänken till något svagare

Sportlovsstatus...

Denna är flygklar, gedigen och funkar bra. Det enda som återstår är att finjustera PID-värdena lite till. Men tror det kan göras efter jag monterat dit min 2-axliga borstlösa gimbal för GoPro 4-kameran samt bytt ut videolänken. Inte så stort arbete, men lite annat ligger före i RC-pipen. Dock skulle det vara kul få den flygklar så jag kan filma med den i sommar. Så den kanske prioriteras... Men, vad ska jag filma? Till skillnad mot en DJI Phantom är denna en mer lågflygande, snabbflygande rigg. Dock är ju dagens Phantoms rätt snabba, men jag tycker inte jag ser filmer med action utan bara foton och glida runt försiktigt på hög höjd, hur kul e det? Denna har DJI Naza-M Lite med GPS osv.

Byggs om...

Denna var ju flygklar! Återstod bara pyttelite PID-ändringar för att få den stabil vid fullgaspådrag från hovrande.



Men, jag köpte för länge sedan en bättre 2-axlig borstlös gimbal för GoPro 3-4 som jag tänkte montera.
Provkörde nyss gimbaln och den fungerade riktigt bra!

Nu när jag skruvade isär Discon kom jag på att jag skulle byta ut videolänken också. Och nu när jag ändå
har den isärplockad så lockar det att byta ut controllern också, en DJI Naza-M Lite med GPS och LED/PM.
Detta eftersom jag försöker fokusera på APM/Pixhawk. Annars får den vara kvar, beror på om nån vill ha den.
Discon är ju dessvärre gjord för Naza så det kan bli trångt med en APM.

Jag har ju också förbättrat mina multicopter-byggprinciper enormt sedan jag byggde denna så jag lär väl förbättra.

Funderar på montera Crossfire i den också, men jag vet inte om jag behöver det. Tror jag sätter det i en vinge istället.
Är ju en "vanlig" film-quad.

Jag blev också att fundera på flygtiden. Jag har flugit 8 min med 4S 4000 och nu blir den lite tyngre med gimbal i nosen.
Å andra sidan är en GoPro 4 lättare än en GoPro 1. Och videolänken jag använt är tung i jämförelse med en nyare jag
tänkte byta till. Men en större ack får inte rum baktill mellan plattorna. Jag tror det finns GensAce 4S 5500 som är långa
och lika smala, men de är inte lätta få tag på idag antar jag. Så det blir korta film-missions. =)

Om jag behåller Nazan så ska jag bara bygga ett fäste för gimbaln, montera styrplattan ovanpå, fundera ut vad jag gör
med FPV-kameran som "kan" bli lite skymd av GoPron. Och montera annan videolänk förstås, vad det nu blir...
Ombygget är iaf igång och jag hoppas den blir flygklar inom "kort". Den blir en bra "filma från luften"-copter på Djäkenfältet.

Funderade på hur jag enklast får till gimbaln utan extravikt (ala metallfästen och kort mm) och det är att göra en egen glasfiberskiva som håller i ena motorn. Måttade upp på en pappbit och nu ska det sågas, men vad skulle ni rekommendera att man sågar med (jag har ju ingen fräs)? Vanlig lövsåg har ju tendensen att gå lite hit o dit och sen måste man slipa mycket. Figursåg river väl sönder allt, är en kompakt tätvävd 2 mm glasfiberskiva.