MPX EasyStar II UAV

Multiplex EasyStar II. Back to basics. En av de absolut bästa nybörjarflygen.
Inte för att det flyger bäst, utan för att det inte har motorn i nosen, som brukar
gå sönder för nybörjare av någon anledning. Men ja, den lär ska flyga snällt.


Länk till tillverkarens hemsida: http://www.multiplex-rc.de/en/products/ ... pitems_pi1

Packade upp igår (råkade ha lite fel inställningar på kameran):


Jag har köpt ett kit, inget av de färdiga paketen alltså, vill välja grejer själv.
Den är förberedd för sidoroder, höjdroder och skevroder.
Flyget kommer bli nedmonterbart för att få rum i en liten låda.
Kommer inte klistra på de fula klibborna, har en egen idé om hur det ska se ut...

Specifikationer:
Material - ELAPOR (limmas med Medium CA)
Vingspann - 1366mm (1385mm om man läser på lådan)
Flygvikt - Drygt 700 gram (vad som nu ingår)
Ack - Rekommenderad 3S 2000mAh LiPo för upp till 40 minuters flygtid och med 4600mAh kan man flyga upp till 90 minuter (70 km).
(Finns mer info, se länk ovan)

Införskaffning:
- 4st micro-servon (har redan kommit)
- Motor (återstår att klura ut lämplig kandidat)
- ESC (har några hemma, får se vad som krävs)
- Ackar har jag ett drös GensAce 3S 2200mAh som kommer användas
- MiniAPM 3.1 med GPS/Compass (beställt och på väg)
- Sen vet man inte vart det barkar...

Vad är planen?
- Bygga som RC-flyg och testflyga och vänja mig och inställningarna
- Montera MiniAPM och få den att flyga i olika flyglägen (manuellt, stablize, FBWA/B, Loiter, Auto med WPs, RTL, Autotakeoff, Land, osv).
- Montera FPV-kamera (dvs man stänger av MiniAPM för den behövs ej då man FPV-flyger, kanske Stabilize får va kvar)
- Gimbal för FPV-kamera så man kan titta åt alla håll neråt (vänster, höger, framåt, bakåt) medans flyget flyger efter rutt
- Alternativ 2: bort med FPV-kamera och gimbal och istället montera en GoPro för ortofoto.

Klarmonterad!

Monterade ihop den idag, dvs själva kitet är färdigbyggt och servona är på plats samt lite klibbor etc.
Återstår att klura fram motor + ESC. I övrigt har jag lagt i en Futaba 8-kanals R6008HS och så har jag
ack. Så det borde vara allt, sen är den flygklar. =) Återstår lite småfix också som justering av roder.

Ska ju ha MiniAPM 3.1 med GPS i den. APMen har en barometer (som ska vara täckt med skumplast
vilket inte stora APM har varit för att förhindra att vind blåser för mycket genom APM). Denna APM
kan inte placeras på så många ställen förutom inne i kroppen och där finns det ventilationshål, dvs
det kan bli dragigt och då blir det inte rätt värden från barometern. Så vart det på SkyWalkern och
det verkar vara rätt vanligt. Nå, det löser sig.

Lite bilder från bygget och när den var klar. Det blev Hitec HS-5065MG (digitala varianten av HS-65MG
som är riktigt bra, har dem i min Align 450SE V2-helikopter, populära men de kostade mer än flyget...).

Yeah. Nu kan vi snart glida runt och stila me varsitt badassplan

Va säger jag?? fpv glida på hög höjd så ingen ser va vi flyger mena ja ju...

Aaa peciiis! Medans vi sitter med varma muggen inne i stugan och softar och pratar s***. (medans de andra är ute och fryser och RC-flyger...)

Jag fick ett mail från en svensk idag som hade beställt en motor men ångrat sig. Måste kolla upp den, skulle ju vara suveränt om den passar spoton! Hur snälla är inte folk liksom?

Jo vem har sagt att man måste frysa och vara utomhus?

Vikten ligger nu på 596 gram (flyg + 4 servon + 4 servoförlängningskablar + 3S 2200 LiPo + mottagare.
Saknas gör (för ett rent RC-flyg): ESC + motor + prop + spinner.

Justja, jag skulle ju beställa motorn! =) Glömde bort detta flyg...

Har inte fått MiniAPM än, så det segar lite.

Och så hittade jag en liten servogimbal som skulle passa perfekt
montera under flyget. Det kan med rätt servon vrida kameran hur
mycket man vill och sen kan man styra kameran så man kan titta
framåt eller neråt (steglöst). Men var ska man ha kameran? Flyget
har ju inte landställ... Måste klura på det... förslag?

Går det inte att byta canopyn som på bix?

Va sjutton hjälper det om det är neråt jag ska titta? =)
Jag har ju inte tänkt FPV-flyga med denna. Eller jo, initialt.
Men det är inte målet.

Det är så här jag vill ha (om du förstår principen):
http://flightdesignusa.com/wp-content/g ... -mount.jpg
Dvs medans flyget flyger en rutt, så kan man i lugn och ro kika runt
med kameran som är UNDER flyget. Search & Rescue typ.

Funderar på motor till denna, måste ju få den flygklar.
Det finns massor med motorer men har kommit fram till att det är följande specs jag vill ha:
- Ca 130-200W
- 3S
- Outrunner måste få rum i kåpan (ytterdiameter 28mm är max), annars Inrunner som placeras utanför kåpan
- Outrunner kan ha bara 7"-prop som max, Inrunner max 8".
- Vikt runt 50 gram
- Max strömåtgång under 20A
- KV-tal ca 1000-1250
- Räknar med en flygvikt på ca 700 gram utan extra. Blir väl +100 gram för GoPro eller +100 gram för gimbal med liten kamera.

Var ska man ta ifrån?
RCFlight, AutoPartner, HAB och aiR/C pro?
Skånehobby hade massor jag ville ha och behöver, men de skickar inte till Åland för det är för jobbigt för dem.

Har hittat följande som uppfyller kraven, vissa bättre än andra:

Outrunners för max 7" monterade inne i motorkåpa
AXI Outrunner 1115KV 39g 10A 111W 2-3S http://www.hab.se/mega-rc--400712-borst ... c-293.aspx Lagervara=? 743kr
EMax Outrunner 1270KV 55g 18A 200W 2-3S http://www.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=935 Lagervara=Ja 159kr 500-800g
AXI Outrunner 1150KV 57g 16A 204W 2-3S http://www.hab.se/axi-221220-brushless- ... c-296.aspx Lagervara=? 583kr 300-800g

Inrunners för max 8" monterade utanpå motorkåpa
Tiger Inrunner 1260KV 35g 12A 135W 3S http://www.autopartner.se/motorer/borst ... 208-1260kv Lagervara=0 160kr
PEM Inrunner 1000KV 47g 12A 140W 2-3S http://www.aircpro.com/airc/homepage.ns ... tID=12787- Lagervara=Ja 189kr 300-800g
Max Inrunner 1000KV 47g 16A 140W 3-4S http://www.hab.se/borstlosmotor-maxbl22 ... c-293.aspx Lagervara=? 207kr 300-700g
Tiger Inrunner 1250KV 49g 17A 190W 3S http://www.autopartner.se/motorer/tiger ... 212-1250kv Lagervara=0 191kr
Tiger Inrunner 1250KV 49g 17A 190W 3S http://www.autopartner.se/motorer/borst ... 212-1250kv Lagervara=0 191kr

Det vart en EMax GT 2210/13, 1270kv, 2-3S, 204W, 18A, 55g, 970g dragkraft för 500-800g modeller.
Rätt så lagom för detta flyg när jag har allt i flyget. http://www.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=935
Motorn "borde" få rum inne i motorkåpan, då med 7x6" propeller, annars med bakmonteringssatsen
så blir den perfekt på utsidan med 8x4". EMax mäter ju sina motorers statormått, så motorns yttermått
är 28mm på denna, vilket är max som ska få rum inne i motorkåpan.

Motor och proppar på väg. Men 20A ESC har jag inte. Med eller utan BEC. Nån som har?

Ska kolla när jag kommer hem.

Emax-motor och APC-propellrar på väg, samt RCTimer 20A ESC (Opto) beställd.

Och så har ju alla MiniAPM-grejer kommit. =)
Ska motsvara en APM 2.6 som jag är van med.
Har löst sig med Telemetri också, tror jag, borde gå att använda 3DRobotics.

MiniAPM och två kabeluppsättningar. En utan kontakter i ena änden och en som är komplett (och rätt).
Samt GPS/Compass. Fränt!

Alla grejerna


Lådan


MiniAPM ena sidan


MiniAPM andra sidan


GPS/Compass ovansida


GPS/Compass undersida

Har fått allt till denna nu... förutom 20A ESC.
Bara jag hittar en sån nånstans som passar så blir det att bygga klart.
Uffe, hade du en 20A ESC? Vilken är det?

Vänta så ska jag skena ti boden å kolla.

Jag hade ju ingen 20A men däremot en 18A DualSky (XC1812BA) 2-4S och en 25A E-Sky (EK 1-0350)

Nå, har en 20A jag funderat på beställa, ordnar sig. Tack i alla fall! =)

Motorn monterad, längre kom jag inte. Behöver ESC och UBEC.
Ska göra den RC-flygklar först. Sen sätter jag i resten.
Nån som ska beställa från nåt ställe så hakar jag gärna på, om de har en 20A flyg-ESC.

Jag skaffade ju inte färdiga paketet med MiniAPM och GPS/Compass utan det blev ett ihopplock (samhörande förstås) vilket innebär lite extra jobb. Tex att det är två kontakter på GPS (GPS seriell och Kompass I2C) och bara en på MiniAPM. Nåja, det löste sig efter lite googlande och jag har gjort om två kablar till en special-Y-kabel. Problem solved.

Det blev
MiniAPM: GND -> GPS GPS-kontakt: GND
MiniAPM: Vcc -> GPS GPS-kontakt: Vcc (detta är alltså +5V, som inte matar kompassen, där måste man löda dit en kabel på kortet)
MiniAPM: Tx -> GPS GPS-kontakt: Rx
MiniAPM: Rx -> GPS GPS-kontakt: Tx
MiniAPM: SDA -> GPS Kompass-kontakt: SDA
MiniAPM: SCL -> GPS Kompass-kontakt: SCL

Har även kopplat in RC-mottagaren.

Härnäst:
- Bygla den där 3.3V-kabeln (kör man mot stora APM så behöver man inte göra detta, den ger ut 3.3V i matningen i I2C-kontakten)
- Klura vidare hur jag ska göra med matningen av allt för att slippa störningar mellan grejerna och störningar från jordslingor, det är en utmaning.
- Har ingen ESC än, vet ej om jag ska skaffa en Opto-ESC eller en ESC med BEC.
- Och jag vet inte om jag ska ha en SBEC eller en UBEC
- Sen är ju frågan... är det bättre att mata MiniAPM + RC med en UBEC eller med BEC vad gäller störningar?!
- Blir ju tvungen ha två ackar för jag vet inte om det finns nåt bra filter att ha allt på samma (tänker på videoTX).