Projekt: MickeM's Film/Foto-helikopter


Planen jag hade
2006 köpte jag min första RC-helikopter, en ThunderTiger Raptor 50 Titan som jag tänkte filma ifrån.
Den hamnade i ett Hughes MD-530 Defender-skal (se byggtråd).
Nu 2011 så har jag ännu inte fått till det jag skulle göra. Men lite filmat från heli har jag lyckats med.
Har flugit med kameror på flyg, men det var ju inte det jag ville. =)

Första försök
Först med en Align T-Rex 450SE V2 med kolfiber-rigg undertill och en Sanyo-kamera. Inte nöjd.
viewtopic.php?p=84488#p84488
Blev några filmer. Tex en testfilm vid israce med vibrationer. En film där jag jagade Nordin med rallybilen
på is då det var så kallt så acken tappade orken o helin fick cutoff o föll ner!! Och en gång så flög jag
i Eckeröhallen, då var det störningar som fällde ner helin. Sen gav jag upp. Kamerariggen såld.

Andra försöket
Sen satte jag fast GoPro-kamera på nosen på min ThunderTiger Raptor 50V2 och fick bra kvalitet
men inget genomtänkt, bara flög överallt på Djäkenfältet. Kommer nog film på det. Tror inte jag
har nån bild på min smått unika fastsättning!


På riktigt!
Hur som helst, nu gäller det lite mer rejäla grejer. =)

Helikopter
Denna fotoheli blir på nån av mina 50- eller 60-size metanol eller helst på bensinhelin.
Beror lite på hur riggen passar bäst. Metanol är ju ingen höjdare för objektiv, det blir kladdigt.

Kamerarigg
Kamerarigg blev en 2XPT från PhotoShip One http://www.photoshipone.com (beg som är på väg)
med runtsvängande 360 Hitec-servon (ingår i beg rigg) och så blir det gyro-stabiliserat
också, ett Futaba gy401 på väg och ett väntar jag svar på. Stativet är frontmonterat så det blir
en bit framför helin så motvikt krävs.

Kamera
Var på väg köpa en Canon 600D, men det blev ej av, ska se om jag får tag på en 550D istället,
klokare kamera för detta (lättare och saknar lull-lull men samma bildkvalitet). Tills dess blir det
att filma med GoPro Hero samt så åker en systemkameran upp för lite fotande, en Canon 350D
med Canon IS USM 17-85.

Projektet har bara börjat. =) Ska ju vara FPV för att det ska bli komplett, annars kan ju inte co-
pilot styra kameran. Jo man ska nog vara två när man flyger detta. =) Denna film är filmad med
samma rigg: http://vimeo.com/13774420 Gillar när det är smooth!!!

Det haglar på takfönstret för fjärde gången ikväll, illa! Blir uppdatering nån gång nästa helg.

PhotoShip One 2XPT

Så har allt kommit hem:
- 1st fotorigg (PhotoShip One 2XPT)
- 2st 360-servon (continuous Rotating servos Hitec HSR-1425CR)
- 2st gyron (Futaba gy401)

Bilden längst ner är bara rigg och servon.

Provmontage på bensinhelin

Jag provade montera fotoriggen på min JR Ergo Z-230 bensinheli och allt bara passade direkt.
Riggen är gjord för T-Rex 600, men det kom med lite delar och med dem så passade det.

Hängde även dit min gamla systemkamera, en Canon EOS 350D. Jag använde nu i testsyfte
min Futaba 10C 2.4GHz samt en 6-kanals mottagare för att koppla in servona, gyrona, ackvarnare
och avtryckarservo. Och herrejösses va roligt jag har haft!

Men det återstår lite problem med gyrona. Meningen är ju att kameran skall hålla sin position fast
helin rör sig lite hit och dit. Men kamera-gimball'en (stativet där fram) så skakar och har sig med
för hög noggrannhet på och så driftar riggen lite, dvs när kameran skall vara still, då rör sig stativet
sakta åt nåt håll. Hm.

Har ju bara en kamera att fota med, så det fick bli filmat istället, här är en frame på hur det ser
ut idag med allt på plats lite temporärt för att testa och lära mig hur allt funkar. Den är inte lätt
den där lunsen. 5.8kg väger helin otankad, kameran väger väl över kilot och stativ o elektronik
samt ack till så blir väl allt att väga runt 7-8 kg. Det skall ju tillkomma en del elektronik än samt
annat landställ.

Btw, en annan fördel med bensinheli framför metanol och elheli... man flyger runt 40 min på en tank.

Hur som helst, nu kan jag i testsyfte vrida kameran lite hur jag vill, fota och så är den gyrostabiliserad,
dock så återstår en hel del inställningar och test innan jag vet vad jag håller på med.

Första test med riggen i luften tror jag ändå blir med min ThunderTiger Raptor 50V2 samt Gopro-kameran.

Nu funkar gyro-stabiliseringen!!!
Jag hade gyrona felplacerade, lite fel värden och inställningar på gyrona och i sändaren.
Och så använde jag ju Heading Hold (AVCS) istället för Rate-läget för gyrona. Ojoj vilken skillnad.
Dansar med helin i mekrummet, men kameran står åt ett håll ändå.
Lite släpar det efter åt endera hållet för Pan och Tilt, men ej störande.
Fy sjutton va rolig grej!!!

Det som återstår, förutom att få det att funka på nån av helisarna...
- FPV på kameran så man ser vad man fotar (om systemkamera) eller filmar (om ny systemkamera eller gopro)
- Kamera-FPV styrs via sändare och bildskärm eller via goggles med headtracking och sändare (för avtryckare).
- FPV för den som flyger ifall man ska jaga nåt osv så man inte far in i nåt ifall man flyger på lägre höjd eller längre bort.
- Staviliseringssystem, typ Helicommand så jag kan köra upp helin på tex 100m och sen klicka på GPS Hold Position och sen fota i lugn o ro.

Detta är ju ett av det roligaste och mest intressanta jag pysslat med vad gäller RC-heli!!! =)

FILM på gyrostabiliseringen!

Har justerat lite till efter denna film.
Man kan justera gyro-gain (två st) för att få kameran att peka åt rätt håll fast man vrider lite.
Har man för mycket gain så vrider den för mycket, har man för lite så ... jah, you get it.
Och så ändrade jag trim-stegen till 1 "plupp" per tryck på trimmen (vid spaken) och nu kan man finjustera symmetrin hur kameran ska bete sig åt bägge håll. Så att säga...

Rätt coolt ändå. =)
http://www.motorportalen.net/upload/fil ... 0_test.wmv

PhotoShip One 2XPT-riggen monterad på Raptor 50!

För det första så har jag nu testat riggen som så på bordet och allt funkar som jag begriper. =)
Men jag tänker inte börja med att sätta systemkamera och nya gyroriggen på stora bensinhelin
direkt, utan har nu monterat bort den från bensinhelin och monterat den på min ThunderTiger
Raptor 50SE V2 som jag flugit mest med. Dvs en 50-size metanolheli. Så stativet är på den nu
och jag kommer flyga med GoPro på den eftersom den är lättare med sina 97 gram jämfört med
en systemkamera på 1,5 kg. Blir alltså styrbar, gyrostabiliserad fotorigg från en sändare med
hjälp av FPV och så styrs helin från en annan sändare. Ett nöt som jag är så lyckades jag ju
programmera och ställa in allt från ... SAMMA sändare!!! Hur puckad får man vara?! Måste ju
vara två sändare.

Hur som, riggen passade ju inte på Raptorn, så jag fick hjälp av mictor här på forumet så vips
hade man rejäla fästen som passade klockrent. =) Stort tack! Här nedan lite bilder på delarna
och när allt är monterat.

Bakre fästena för fotoriggen så var för breda så nya i mässing gjordes. Dessutom stadgades det upp.



Plåtarna för främre fästet. Tre lägen.



Här ses den där jädra läppen som sticker fram där batteri och mottagare skall sitta.
En tumregel med grejer på en helikopter är "Håll allt så nära CG som möjligt!". Så riggen
med gimball ville jag ju förstås ha så när som möjligt. Jag kapade bort läppen.
När man roterar gimballen så ska den ju inte ta i helin.


Riggen på plats, lite småjusteringar kvar. =) Riggen ska luta lite. Why?
Helins rotor snurrar medurs sett uppifrån, då vill kroppen moturs pga motmomentet,
dvs stjärten vill till helins höger. Därför är stjärtrotorn där och "blåser" tillbaks stjärten
åt vänster så den står still. Men eftersom stjärten blåser åt höger så kommer hela
helin att vandra till vänster. Därför tiltas hela rotordisken lite åt höger. Men eftersom
rotordisken vill vara plan (då man tex hovrar) så kommer kroppen kanske att luta
lite. Ställbart... Står man bakom en RC-heli så ser man att rotordisken lutar åt ena
hållet och kroppen är rak. Jag har för mig att denna heli stod rätt rakt trots allt.


Här är all elektronik på "plats" men kablage och sånt ska nog fästas lite annorlunda.
Dessutom är inte kamera och FPV-grejer där.

Ser lite rörigt ut med alla kablarna som hänger från helin, mycket trådar som man ska hålla reda på är det också.
Kul att någon försöker på något mera avancerat och vågar pröva på.

Har nu ordning på alla kablarna, återstår att placera heli-acken samt dra strömmatningskabeln
så att den dras ur om riggen roterar för mycket. Bättre att strömmen till riggen bryts än att
riggen river ihjäl mottagare, gyron eller bränner nåt servo. =) Och sen återstår lite inställningar
på helin. Och säkert lite fixande till... Riggen ska kunna rotera kameran "framlänges/baklänges"
hur många varv som helst. Men vänster/höger ska den klara max ca 180 grader, som det är nu,
sen dras kablaget ur.

Testat temporärt montera GoPro-kameran i riggen och även videosändaren samt ack.
Drog igång FatShark-goggles med videomottagare och testade styra kameran (-30% expo) och jojo! Det går mjukt och fint. =)

Återstår:
- Göra vettig montering av kamera, videosändare och dess ack
- Placera heli-mottagaracken på nåt sätt långt bak som motvikt eller sätta större ack närmare CG
- Gå igenom resten av inställningarna som är kvar att göra (pga mottagarbytet till 2.4GHz)

Meningen var ju att jag ska montera systemkameran på helin, men det är
på en annan heli, en bensinheli (aningen större... ). Men för att
testa riggen så sätter jag rigg och en GoPro-kamera på en mindre heli (en
50-size metanolare). Har nu satt grejerna på plats för riggen. Återstår in-
justering av gyrona för riggen samt heli-inställningarna. Inte tar det länge
att bygga, men man får tänka en del för att få allt på rätt ställe. Eller så
kanske det bara är jag som är noggrann...

Riggen är den som sitter fast i helikoptern och gimball är den grej som hänger
under riggen, den som kameran sitter fast i. Riggen är gummi och oljedämpar-
upphängd medans gimballen är den som är gyrostabiliserad samt servo-styrd
för kameran.

Testade även med gyrona och FatSharks på. Men det drar lite till vänster
och den följer inte "horisonten" så bra just nu. Men... allt detta kan man
ställa rätt enkelt, allt från sändaren.

Man styr kameran med högerspak. Vill man tex titta upp till vänster så trycker
man spaken upp åt samma håll. Trycker man lite, så rör sig gimballen riiiktigt
långsamt, sätter man spaken fullt upp i vänstra hörnet så går servona på max
och gimballen vrider sig relativt fort upp till vänster. Kameran rör sig mjukt och
fint, steglöst i de olika hastigheterna.

Med aileron- och elevator-trimknapparna inställda på 1 steg per "blip" istället
för 4 som oftast är default, så kan man justera om man märker att gimballen
på riggen inte kommer tillbaks till rätt ställe efter lite vaggande. Alltså att den
hamnar lite åt tex vänster när man rört på kameran hit och dit.

Och med gyro-gain-värdena man ställer på två andra kanaler i sändaren så kan
man ställa in hur mycket kameran ska röra sig när gimballen rör sig, dvs om kameran
ser horisonten och man lutar helin framåt så vill man att kameran fortsättningsvis
inte skall släppa blicken på horisonten. Ökar och minskar på detta värde tills det
är rätt. =)

Förut när jag bara tejpade ihop allt så räckte det med en 4-cells (AA) NiCd-ack på stjärten.
Nu när jag har allt klart på plats, ja då måste jag ha en 6-cells Sub-C ack på stjärten!? 550 gram mot vad nu en 4.8V liten ack väger.
Hmmm... för att jag satt gopro-skalet samt en liten ack och den lätta alu-sändaren på riggen!?
Fasen! Är ju ca 1 kg till som helin ska lyfta förutom sig själv. Har för mig att vikten på den var ca 3.4-3,6kg flygklar (med canopy och tankat).
Det sägs ju att helisarna lätt orkar med halva sin vikt... men ändå... hm.. iofs. Stabilare filmer blir det ju. Ska ju inte busflyga med den, bara flyga snabbt som mest.

Större heli lyfter mera

Jopp, bensinhelin väger 6,8kg flygklar och sen med all kamerautrustning så skenar det nog iväg över 8kg. =) Men den ska nog orka med några kilo vikt utan problem.

Provade lite...

Monterade bort riggen.

Helin balanserad (med 160 gram i nosen för att inte bli baktung) och flygklar (utan canopy) otankad men med aludelarna för riggfästet kvar väger 3450 gram
Riggen komplett väger 1110 gram (går att lätta om man skippar GoPro-skydd och stativ.
Som det är nu så väger paketet alltså 3450 + 1110 = 4560 gram och då är helin inte balanserad!
Måste balansera med 550 gram ack under bommen för att få helin balanserad!!! Vill inte lägga mindre vikt längre ut, det är svårt och skapar hävstångseffekter.
För att balansera det och få ner vikten måste jag flytta bak en massa grejer jag har i riggen.
Med lite tur ska jag nog få allt det flyttat och få ner totalvikten.
Jäkla bök!!!
Men nu är helin fri från rigg och skall ställas in med 2.4GHz och testflygas före, sen ska riggen dit (som då hoppeligen är bantad).
Sabla projekt detta!!!
Under tiden tänker jag få bensinhelin klar och testflugen också.
Så när jag övat klart och kan riggen med gyro och sändare och FPV, då lägger jag allt över till bensinhelin!
Wohoo!

EDIT: Glömde ju GoPro-kameran!!!! + 98 gram... så

3450 + 1208 = 4658 gram.

När ska den premiärflygas?

Raptorn tänkte jag flyga denna helg, alltså utan rigg, för att få den rätt inställd med nya mottagaren o allt före jag sätter på riggen, vill veta att allt spelar på innan man lägger på den där dyrgripen i nosen. Sen när den fungerar bra så gör jag om riggen så jag får mer vikt bak så jag slipper balansera med ännu mer vikt. Den kommer nog flyga före bensinhelin.
Bensinhelin är det inte så mycket kvar på, har redan kommit en väg med inställningar o sånt.
Men men... flygteorin tar massa tid och så är det vår nu (fixa hemma o stuga ute)... hm hm.
Och nu skiner solen...

Så va den testflugen, Raptorn utan rigg men förberedd. =)
Nu är den nerplockad igen och riggen snart på plats igen.
Ska flytta om grejerna nu så den blir lättare i nosen och
balanserad med mindre totalvikt.

Gick finfint att flyga. Men att ladda sändare, mottagarack
och glödare räcker inte. Man måste ladda blyacken för att
få igång helin också. Som tur va så lyckades jag dra
runt det hela så den startade.

Lite känslig på pitchen (stigningen) men det går att justera
bort, eller så struntar jag i det och tar det med riggen istället,
då blir hovringsgraderna högre och den kommer bli tung och
stabil istället för yvig. En nackdel med nertyngda helis är
att de faller fortare och stiger segare, så man måste tänka
på att inte sänka pitchen för mycket när man ska ner.

Nu är fotoriggen på plats igen och allt är omdraget.

Stripea lite kablage till bara. Är nu balanserad med totalvikten 4430 gram.
Det är i alla fall 228 gram lättare. =) Helin väger utan rigg (och utan fd
balanserings-ack) ca 3300 gram. Så rigg med allt som hör till väger 1130 gram
vilket är rätt maffigt. Och av dessa 1130 gram finns det även 70 gram bly.
Hm hm hm...

Finns inga smidiga sätt att lätta den mer nu.
Men visst... man köpa ny hållare för stjärtservot och flytta
det längst bak vid stjärtnavet och byta ut gyrona mot nåt lättare än
gy401or och flytta videosändare samt dess ack längre bak (men då
med ett gäng kablar istället) och man kan flytta helins all elektronik
längre bak... osv osv.. nej fy usch! Tror jag vinner 100 gram på det
och det kommer kosta och ta flera kvällar att fixa.

Och ser man på vad riggen är gjord för så sitter den på elektriska
T-Rex 600 med en massa tunga batterier, så nog fasen ska den
väl orka med mitt åbäke. =) Märker väl annars...

ThunderTiger Raptor 50SE V2 - PhotoShip One 2XPT Gyro-stabilserad GoPro Hero HD FPV-riggen är klar!!!

Fick ett il... och gjorde den klar. Ska bara göra en psykisk genomgång först på helin och se att
jag inte missat nåt väsentligt. Fasen va skoj! Man måste vara två pers för att testa harkranken.
Kul kul! =) Lite bilder på färdiga paketet... Blir vädret bättre i morrn så blir det test!!!
Slutvikt 4490 gram (satte på en strömbrytare för riggen samt alla stripes).

Skulle ju och provflyga nu på förmiddagen, men gjorde en liten miss...
Vad händer om man kopplar i denna ordning:
1000mAh 2S LiPo -> UBEC -> Strömbrytare -> Mottagare
Och så stänger man av på strömbrytaren och lämnar det så i några timmar.
Vad händer?

Svar: LiPo dras ur... Men den är på återgång. LiPo är skumma, snart går den att ladda igen.
Hade bara en enda passlig LiPo, de andra är för stora eller för små, men hittade en perfekt LiPo,
en 2S 2200 som är nätt, ny, olödd, ... löder, laddar snart... sen får man se.