Premiärflugen!

Så va den testflugen.
Funkade som den skulle.
Den var dock väldigt lätt utan last, hovrade på under 1/3-"throttle".
Lite svajig va den pga det låga varvtalet och stora propparna och den låga vikten.
Betade igenom testlistan och konstaterade snabbt att det fick räcka pga bitande kyla.
Använde en Samsung Phablet med appen Tower och ansluten via telemetri.
Allt det funkade fint det med.

Återstår/härnäst:
- Måste byta ut landstället, det är för svajigt som det är nu
- Mer vikt för att få rätt stabilitet nästa gång jag finjusterar flygegenskaperna
- Monterar på 3-axliga 360-gimbaln senare, måste ju ha GoPro 3 eller 3+ till den också
- Borde byta till mindre proppar om extravikten inte hjälper, funderar på dubbla 4S 4000 på varsin sida på nåt vis
- Byta GPS/Compass, den glappar och tappar GPS-signalen ibland, är kontaktproblem i ena kontakten, skaffa en 7a eller 8a istället

Den större som är i förgrunden:

De skakiga landstället måste bytas. Det heter ju att man ska koppla i acken och låta den stå stilla tills allt startats upp stillastående för att inte rådda bort gyroskop och speciellt accelerotmetrar (IMU). Men det var ju omöjligt, den stod och svaja i en minut efteråt. Hela tiden när det blåste.
Funderar på detta uppfällbara landställ: http://www.hab.se/dji-f550--uppfalbara- ... c-876.aspx

Ska bygga allt klart före gimbal och kamera kommer på plats.

Denna har ju stått bakom en fåtölj i vardagsrummet, glömt bort den!
Har ju en del grejer hemma. 3-axlig styrbar gimbal, ny GPS 7a, ny mast, nedfällbar videolänkantenn, ...
Snart hemma en kamera och så måste jag ha landstället.

Nu står denna på mekbordet...
- Ska beställa elektriskt uppfällbart landställ (jag har nog ett elektriskt, men det har hjul... har pneumatiska också )
- Istället för att öka vikten så tror jag att jag minskar prop-diametern från 10" till 8", om jag har tillräckligt många, annars beställa
- Har en ny 3DRobotics GPS med inbyggd kompass som ska monteras, nuvarande har nåt glapp
- Fixa på plats en CastleCreations UBEC för framtida bruk
- Buzzer (Lost Signal Alarmer)
- Invänta en kamera och testa den 3-axliga gimbaln
- Få servo-gimbaln klar (styrbar från APM) med Ixus-kameran och avtryckare
- Klura ut nåt sätt så jag lättare ser hur den är i luften, inget bra kännetecken nu
- Fundera ut hur jag ska lösa det hela med dubbla FPV-länkar (en för den som flyger, en för den som filmar)
- Och så förstås, dubbla RC-sändare, vilken maskin detta blir!
- Plus en massa annat smått som kan fixas

Undras om man kan göra något smart så man lätt kan byta mellan 3-axlig styrbar gimbal för GoPro och 2-axlig APM-styrd servo-gimbal för Ixus...

Mailade och frågade HAB om de har uppfällbart landställ till DJI F550 i lager.
Nej det hade de inte, men de tar hem mot beställning, tar nån dag.
Tack för info tyckte jag.
Nån dag senare... "nu har vi beställt".
Jahapp, jag köper väl ett då. =)

I övrigt har jag:
- borrat fäste till GPS-mast till DJI F550
- Nya uBlox 7 GPS/Kompassen på plats
- lödde på en CC UBEC på DJI F550
- balanserat och monterat på de sex st 9"-propparna på DJI F550, tror jag ska beställa andra sen när det behövs, OM det behövs.

Fixat ännu mer på denna ikväll... LEDs på plats (samma som var i flyget som JS kraschade i ett träd på Nabben en sen kväll) och lite annat småfix.

Ska väl montera gimbal på den efter nästa flygning, kameran kom hem idag, en Turnigy 2K-kamera med GoPro 3-mått.
Bild på gimbal kommer senare...

FLYGKLAR igen!
Nu med mer grejer.

LEDs på plats för att man bättre ska se vart den är riktad, men som egentligen inte spelar någon
roll eftersom man har en IOC (Intelligent Orientation Control) som det heter på DJI-språk. Samma
funktion som jag använder i denna, APM-språk, så är Stabilize Super Simple och Loiter Super Simple.
Vad de gör? De utgår i från sin start plats och beroende på om man köre Course Lock eller Home
Lock så rör sig hexan utgående ifrån var den är enligt väderstreck eller utgående från var home är.
Dvs, spak fram = flyger bortåt. Spak emot dig = flyger emot dig. Spak vänster = flyger vänsterut.
Spak höger = flyger högerut. Course flyger alltid åt samma håll när du spakar, men home flyger
utgående från mittpunkten, dvs home. Alltså, om du håller sidoroder så börjar hexan rotera, det
gör inget, bort är bort, emot är emot osv. =) Course heter föresten Simple i APM och Home heter
Super Simple. Det är ju trots allt otroligt lätt flyga en multicopter, desto lättare med detta.

Har även satt dit UBEC för framtida bruk, ska ju ha servostyrd gimbal för Canon Ixus 155.

Bytt propellrar från DJI svarta 10x4.5" till fula gråa APC 9x4.7".

Bytt ut den externa GPSen mot en ny 3DRobotics uBlox LEA-7 GPS/Compass.

Gjort diverse smått samt inställningar.
Bild nedan på där man kapar på APM-kortet för att använda extern komass.
Och en bild med LEDs på.
Allt väger 1710 gram.
Men det ska ju på en 3-axlig borstlös gimbal med Turnigy 2K-kamera också.
Eller en servostyrd 2-axlig gimbal för Canon Ixus 155.
Och nån sorts videolänk, eller två.

Efter nästa flygning ska nya elektriska uppfällbara landstället monteras.
Det jag har nu är måttligt rangligt. Svårt hålla grejerna still efter man anslutit acken.
Tänkte inte på att kitet skulle innebära att man måste byta ut bottenplattan... så det blir att slakta och löda om lite.

Flög 3 ackar!

Flög denna lite mer aktivt idag, funkar riktigt bra med mindre proppar.
Den är på tok för lätt så den är lite rivig, men allt funkar som det ska.
Den ska få elektriskt uppfällbara landställ nu, sen gimbal och kamera mm.
Oroar mig lite för strömåtgången. 6 minuter så var 4S 4000-cellerna nere på 3,85.
Får väl lägga dubbla ackar och dra ur dem mer bara.
Det blåste rätt ordentligt idag iofs och jag flög rätt aggressivt två sista ackarna.

Så nu blir det:
- Plocka isär och få dit nya landstället
- Fixa så LEDacken hålls på plats (kolla bilden nedan)
- Fixa nån annan tejp så kardbordbandet för stora acken hålls kvar
- Skydda barometer mot vind + skydda APM mot sol (det behövs!)

Det elektriskt uppfällbara landstället!

Bild på delarna tidigare i tråden.
Nedan lite bilder på när det var klarmonterat.
Jag vart lite förvånad när man måste byta ut bottenplattan.
Det blev aningen mer arbete. Nåja, bara att slakta och bygga upp på nytt.
Men även tänka på att det ska gimbals under denna också samt alla andra förändringar jag kommit på under tiden jag flugit.

Bara att montera ihop och va tyst.

Eftersom bottenplattan måste bort så vart det lite pyssel jo.
Skruvade bort skruvarna, sen insåg man att allt va ju fastlött i bottenplattan!!!
Bara att slakta allt. Så jo, allt bortlött, allt bortknipsat, alla delar har flyttat.
Det enda jag inte rörde var armarna med motorer och ESCs.
Resten är flyttat... Nåja, det gick rätt bra och snabbt, har ju liksom gjort detta förr några ggr.

Förut hade jag APM och allt smått ovanpå översta plattan och acken i mitten.
Men denna bottenplatta har + och - rakt bakåt, så det gick inte att ha acken som förr.
Så jag fick tänka om.
APM och all elektornik är mellan plattorna.
Men GPS/Compass'en är ovanpå och likaså acken.
Gimbaln blir under.

Här nedan är allt fastlött igen.


Och så här blev det efter en stund!


Lite närmare se man hur jag nu spritt ut grejerna mellan armarna.
Telemetri, "Buzzer" som piper, RC-mottagare, RC-konding, UBEC, PMU.


Och undersidan... elektronik-låddan för styrning av de elektriskt uppfällbara landställena.

FLYGKLAR med uppfällbara landställ!


Den blev ju klar rätt snabbt, 1914 gram med allt (utom gimbal och FPV som kommer senare).
Nedan en bild där den gula XT-60-kontakten som kommer ut på kabeln från PMUn är bakåt.




Och så en bild där man ser GPS/Kompassens i framkant.




Ja den är ju ihopfällbar. GPS-masten fälls ner och landställena fälls upp. Blev rätt platt.
Sen med gimbal...? Det är meningen att jag ska kunna växla mellan 3-axlig-gimbal för GoPro och 2-axlig gimbal för digitalkamera.
Får se hur bra det går. Nåja, med uppfällbara landställ så ska ju 3-axliga användas, annars är det onödigt med fällbart.



Återstår:
- Testflyga
- Montera digitalkamera-gimbaln och få till fotografering med Canon Ixus 155
- Testflyga o fota lite
- Montera 3-axliga gimbaln med GoPro
- Testflyga och filma lite
- Bestämma mig hur jag ska göra med denna F550, film o fota, eller endera...
Sen är detta verktyg klart att användas.

Elektriska landställen funkade!

Testflög idag, ska montera på mindre proppar (jag lade ju på 10" fast jag skulle ha 9" på).
Och sen testa PIDs och få den att flyga mjukt och fint utan problem, innan jag monterar en gimbal.
Flygtid 6 minuter är lite kort med en 4S 4000, borde ha dubbla, då skulle jag väl komma upp i ca 11 min.
Det var med marginal, så det går nog flyga längre.

Tog en bild där vindstruten stod rakt ut, den har spruckit och vinden var då ca 6 m/s i byn.

Denna är flygklar igen med lite förbättringar.
Blir att RC-flyga även kommande flygtillfälle och ställa in PIDs med datorn.
Är lite pyssel. Nog är det enklare köpa en färdig produkt, men hur kul e det om man vill bygga själv. =)

Jag var och flög denna 11 augusti och den flög fintfint.
Jag hade ju förstås lyckas glömma ladda både dator och telefon så jag kunde inte göra så mycket mer än flyga upp tre ackar.
Flygtiden 7 minuter med 4S 4000 men efter en stund så steg cellspänningen med lös ack till över 3,8 så det går nog flyga "lite" till.
Men detta är UTAN kamera och gimbal, så blir nog att köra dubbla ackar eller ta hem dubbelt större, eller nåt.

Nästa steg är det jag håller på med nu, dvs fixar klar servo-gimbaln för Canon Ixus 155.
Servona är inte de bästa, men den ska ju bara fota så det spelar ingen roll då. Blir APM som håller gimbaln rak trots allt.
Sen blir det att montera på GoPro-gimbaln.

Bild från senaste flygtillfället:

Nu är den 2-axliga servo-styrda gimbaln på plats under DJI F550.
Bägge axlar är gyrostabiliserade via RC10 och RC11 på APM.
Avtryckaren (ett servo) styrs via en kanal på RC-mottagaren.
Allt funkar kanoners. Sen kom jag på att jag ju vill tilta ner kameran om jag ska fota tex ett hus...
Men hur man gör det? Mjo... Hm. Det går att göra med tex en av de tre små rattarna/två sliders jag har på sändaren.
Ingen bild, kameran är på hexan.
Och nu kom jag på att man ju behöver FPV också... doh!

Flög 3 ackar idag.

Första acken testa att allt funkar som det ska utan kamera.
Andra och tredje acken fotade jag med digitalkameran (i 2-axliga gimbaln med avtryckare).

Loiter var väldigt vansinnig! Fattar ej varför, vart aldrig bättre.

Gick i failsafe efter 3,5 minut de två första flygningarna, fast det fanns lika mycket ork kvar.
Jag skulle landa under första flygningen och då slog failsafe till 1 m ovanför marken.
Fick tvinga ner den och där va det en grästuva förstås, skulle disarma eftersom den började ramla
åt sidorna och spela f-n. Sen mitt i allt fick ena proppen tag i gräset och på nåt vis så hamnade
allt upp och ner och den snurrade säkert 3 varv på GPSen, snacka om "breakdance".
Sprätta lite gräs men inget hände. I med ny ack o upp igen.

Stängde således av failsafe. Flög 3 minuter till per ack utan problem. Kan ju flyga 7 normalt utan kamera.

Fotade i alla fall och det gick bra. Bilderna blev som de skulle. =) Två exempel nedan.

Nästa steg:
- Få Loiter att funka som den ska!!! Som förr alltså. Är ju ett måste. Förslag? 12 satelliter och HDOP
på 1.6 spelar ju ingen roll. Barometern är skyddad av skumplast mot sol och vind samt propwash.
Ingen sonar. Kameran är ju där nu, så kompassen som är 25 cm ovanför "kan" påverkas... samt
gimbalservona. Är det enda som ändrat.
- FPV-länk så man ser vad man fotar.
- Eventuellt köpa 4S 6000 LiPo's
- Lite småförbättringar (justeringar)

Inte flugit denna, Loiter är ju knäpp. Men funderar på om jag ska testa lite nästa flygning...
När jag flyger i Stabilize-läget är den stabil som den ska vara.
När jag slår om till Loiter är den lite överallt.
Om jag minns rätt så används gyroskopet och accelerometrarna till Stabilize.
Och när man slår på Loiter så används även GPS, Kompass och Barometer, right?
Så om jag flyger i Altitude Hold-läget så ska väl gyro + acc + även barometer användas?
Om den DÅ flyger fint så är felet i GPS/Compassen... om den flyger oredigt så är det ju barometern, dvs störningar på nåt vis. Barometern är inne i APMen och APMen är mellan plattorna.

Vad tror du Uffe? Nåt du tänkt på som jag missat? =)

Nä ja sitter i samma båt.

Nå, jag får testa Alt Hold nästa gång. Sen vet man mer.
Det enda APM använder för höjd är barometern, inte GPS.
GPS är endast för horisontalpositionen.
Men jag minns ju inte om den var överallt på höjden och/eller horisontalt.
Tycker mig minnas att den gasa upp, sjönk ner samt parerade mot vinden,
därför kändes det som att den var lite överallt. Så det tyder på barometern
som störs av vind/tryckförändringar/andra störningar. Men min är inpackad
i "fluff" så kan det verkligen vara det...