Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 03 Jul 2025, 10:44

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 21 posts ]  Go to page Previous  1, 2
Author Message
 Post subject: Re: Projekt - Joysway 500 ROV-Boat
PostPosted: Wed 02 Jul 2025, 10:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31744
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Körklar med UBEC och LiPO!

Testade ladda NiMH-acken, men den ändrade ändå inte från 2,8V till 4.8V som 5000mAh 8-cells-kuben är (2P4S), så den fick åka iväg.

Plockade isär hela båten. För att jag var nyfiken.
Attachment:
IMG_5389.JPG
IMG_5389.JPG [ 264.64 KiB | Viewed 15 times ]


Konstaterade snabbt att det förstås är ett all-in-one-kretskort för rubbet, suck. Men det duger för de första testerna av själva båten i sig. Sen när det är dags för Pixhawk så måste kretskortet bort helt och ersättas av nån Futaba-mottagare + skaffa två ESCar för borstlös drift + elektronisk switch för lamporna + vad mer man nu hittar på. Räckvidden på original-grejerna är 200m, så det gäller att inte sticka långt bort utan GPS-FC-kitet på.
Attachment:
IMG_5390.JPG
IMG_5390.JPG [ 295.86 KiB | Viewed 15 times ]


Utrymmena bak och fram, inte stora. Båten är ju bara 556 mm lång och 240 mm bred. Motorerna är vanliga borstade.
Attachment:
IMG_5391.JPG
IMG_5391.JPG [ 227.09 KiB | Viewed 15 times ]

Attachment:
IMG_5392.JPG
IMG_5392.JPG [ 212.83 KiB | Viewed 15 times ]


Undersidan där man ser skydden för propellrarna.
Attachment:
IMG_5393.JPG
IMG_5393.JPG [ 219.52 KiB | Viewed 15 times ]


Ovansidan, nu utan alla "Fish bait"-klister mm.
Attachment:
IMG_5394.JPG
IMG_5394.JPG [ 186.55 KiB | Viewed 15 times ]


Hade ju ingen aning om hur mycket ström motorerna drar, så jag tog en billig UBEC från Turnigy med 5V ut som ska klara 7,5A för att vara på säkra sidan. Lödde ihop kedjan och koppla upp den med effektmätaren för att se strömåtgången. LEDarna drog som förväntat inte så mycket, 170 mA. Men motorerna drog hela 490 mA vid fullgas, tillsammans, utan last. Max peaken var vid 710 mAh. Så det finns rum att spela på. :-) Motorerna går väldigt tyst trots allt, för att inte skrämma bort fisken man ska mata/locka, men vanliga ESC-pipandet hörs nog.
Attachment:
IMG_5395.JPG
IMG_5395.JPG [ 231.27 KiB | Viewed 15 times ]

Attachment:
IMG_5396.JPG
IMG_5396.JPG [ 196.39 KiB | Viewed 15 times ]


Det var 5000mAh-ack från början vilket ska räcka 1,5h, nu fick bara 2200mAh 30C 3S LiPo rum under luckan och då skulle tiden vara mindre än hälften vilket räcker bra för behovet och tester. Den dagen det blir längre körningar så lär det väl bli en extern LiPo om det kommer köras så länge ens.
Attachment:
IMG_5397.JPG
IMG_5397.JPG [ 276.23 KiB | Viewed 15 times ]


Så nu är den körklar! Men tänker inte testa i dammen vid Lilla holmen, "fekalier i vattnet" just nu... Nope!


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 21 posts ]  Go to page Previous  1, 2

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group