Körklar med UBEC och LiPO!Testade ladda NiMH-acken, men den ändrade ändå inte från 2,8V till 4.8V som 5000mAh 8-cells-kuben är (2P4S), så den fick åka iväg.
Plockade isär hela båten. För att jag var nyfiken.
Attachment:
IMG_5389.JPG [ 264.64 KiB | Viewed 17 times ]
Konstaterade snabbt att det förstås är ett all-in-one-kretskort för rubbet, suck. Men det duger för de första testerna av själva båten i sig. Sen när det är dags för Pixhawk så måste kretskortet bort helt och ersättas av nån Futaba-mottagare + skaffa två ESCar för borstlös drift + elektronisk switch för lamporna + vad mer man nu hittar på. Räckvidden på original-grejerna är 200m, så det gäller att inte sticka långt bort utan GPS-FC-kitet på.
Attachment:
IMG_5390.JPG [ 295.86 KiB | Viewed 17 times ]
Utrymmena bak och fram, inte stora. Båten är ju bara 556 mm lång och 240 mm bred. Motorerna är vanliga borstade.
Attachment:
IMG_5391.JPG [ 227.09 KiB | Viewed 17 times ]
Attachment:
IMG_5392.JPG [ 212.83 KiB | Viewed 17 times ]
Undersidan där man ser skydden för propellrarna.
Attachment:
IMG_5393.JPG [ 219.52 KiB | Viewed 17 times ]
Ovansidan, nu utan alla "Fish bait"-klister mm.
Attachment:
IMG_5394.JPG [ 186.55 KiB | Viewed 17 times ]
Hade ju ingen aning om hur mycket ström motorerna drar, så jag tog en billig UBEC från Turnigy med 5V ut som ska klara 7,5A för att vara på säkra sidan. Lödde ihop kedjan och koppla upp den med effektmätaren för att se strömåtgången. LEDarna drog som förväntat inte så mycket, 170 mA. Men motorerna drog hela 490 mA vid fullgas, tillsammans, utan last. Max peaken var vid 710 mAh. Så det finns rum att spela på.

Motorerna går väldigt tyst trots allt, för att inte skrämma bort fisken man ska mata/locka, men vanliga ESC-pipandet hörs nog.
Attachment:
IMG_5395.JPG [ 231.27 KiB | Viewed 17 times ]
Attachment:
IMG_5396.JPG [ 196.39 KiB | Viewed 17 times ]
Det var 5000mAh-ack från början vilket ska räcka 1,5h, nu fick bara 2200mAh 30C 3S LiPo rum under luckan och då skulle tiden vara mindre än hälften vilket räcker bra för behovet och tester. Den dagen det blir längre körningar så lär det väl bli en extern LiPo om det kommer köras så länge ens.
Attachment:
IMG_5397.JPG [ 276.23 KiB | Viewed 17 times ]
Så nu är den
körklar! Men tänker inte testa i dammen vid Lilla holmen, "fekalier i vattnet" just nu... Nope!