Mitt första användandeFör mig blir det att först få igång den så att den riktar en 5.8GHz patchantenn för videomottagning mot en multicopter som sänder video åt alla håll. Väljer att testa från multicopter först eftersom en sådan är mer kontrollerbar än flyg under första testerna för att se att allt funkar som det ska. Grejerna måste kalibreras. Lite galet om man flyger FPV med ett flyg och så tycker antenna trackern att man är på andra sidan -> bilden borta.
UppbyggnadBasplattan består av sugproppar och ett hål för att fästa den på tex ett biltak eller ett stativ. På plattan finns ett kort där man ansluter matningsspänningen och där man tar ut videosignalen.
Ovanpå basplattan finns en roterande axel som själva modulen är på, finns ingen kontakt utan sliders används för 360 graders rotation. På denna modul är ovandelen fäst, dvs plattan som styrs i vertikalled med ett servo. På denna ovandel monteras antenn/antennerna, mottagare, osv beroende på hur man ska använda trackern. Modulen som är i flyget/multicoptern kallas "Airborne Module" och den man har på marken, själva antenna trackern, kallas "Ground Module".
Varför valde jag just denna?Orsaken till att jag valde denna var för att den kan rikta sändande och mottagande signaler. Dessutom så orkade jag inte sätta mig in i alla special-hembyggen och DIY-kit utan köpte det som enligt marknaden var en bra, men "dyr" lösning som fixar allt. Första versionen av produkten kom januari 2015. Men mitt kit verkar ändå nyare eftersom GPS-modul ingick samt uppdaterings-grejerna och strömkabel med XT60 och inte Deans, mm. Säkert nyare firmware också.
Köpa?Vill man köpa så finns den lite överallt, tex HobbyKing:
https://hobbyking.com/en_us/arkbird-aat ... tore=en_usManualenhttps://www.foxtechfpv.com/product/trac ... Manual.pdfDiskussionVill man läsa om den och vad användare tycker så finns ju alltid diskussionsforumet RCGroups (53 sidor och 786 inlägg i dags dato):
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... na-TrackerSpecifikationer - Den är gjord för videoöverföring med lång räckvidd (men man kan ju ändå använda den för ytterligare annat när den ändå följer flyget/multicoptern)
- Två sensorer, dels magnetisk kompass och intertial navigation compass (flera gyroskop) för att säkerställa att positionen är rätt (detta är antagligen i Airborn-modulen?!)
- 2-kanals överföring för video och audio (dubbel säkerhet), 50Hz GPS-info på video, 10Hz på Audio
- Plug n Play, även om man vill använda Arkbirds OSD
- Takeoff-point-koordinater sparas när man startar och om man använder extern GPSen till Ground-modulen, dvs antenna trackern, så kan man även traska runt med Ground-modulen
- Man kan flytta runt antenna trackern fast man flyger eftersom den vet var den själv är pga GPSen, tex om man åker bil samtidigt
- Den är lämplig för flyg, quad och multirotor (detta skrev jag hit eftersom jag tycker det är lite roligt beskrivet, quad ÄR en multirotor)
- Finns även OSD som passar systemet (Arkbirds eget)
- 2 kg motor som roterar allt med sliders (kontaktlöst)
- 12 kg-servo för ovandelen
Hur vet ground-modulen var flyget är?Tydligen så trycks GPS-signalen in i videosignalen (och audio) med hjälp av Airborne-modulen som är i flyget, så videosignalen sänds som vanligt till marken, men med GPS-signalen inbakad.Så länge du har bild, har du kontakt. Så video ska det sändas eftersom det är där GPS-infot kommer. Endast telemetri funkar alltså inte, eller endast RC-länk, man måste ha videosignalen inblandad. Dvs om man ska ha en RC-länk så får man se till att montera det på antenna trackerns ovandel som ett skilt system, det riktas ju ändå åt samma håll. Samma med telemetri. Dock får man tänka på att man inte flyger runt sig själv för många varv då dessa grejers signalen inte går via "slidern". Sen i sin tur räknar Ground-modulen ut vart den ska peka utgående från GPS-signalen som kommer via videolänken från flyget och utgående från var den själv är. Smart!
GROUND-MODULEN / ANTENNA TRACKERNKontakter på basplattan:- Strömkontakt för att ansluta 12V (eller 3S-ack) och drar 800mA vid 12V
- RCA-kontakt för att få ut Video, men var man får ut Audio, det framgår inte
- 4-pin JST-kontakt för... ingen aning, men det kan vara den de menar att är för kommande bruk och uppgraderingar
- Det går 8 ledare från basplattan via roterande slidern upp till den modulen
Kontakter på modulen:- 4-pin JST-kontakt på baksidan är för att ansluta den externa GPS-antennen, står GPS: 5V, GND, RX och --.
- 6-pin JST-kontakt på framsidan för att ansluta videomottagaren på ovandelen. Kontakten: Audio, GND, Vedio (Video antar jag, bra engelska, men har sett att det finns en del folk som skriver Vedio och inte Video, hm), GND, 12 V, GND. Det kom med en kabel-klunga som ska anslutas till denna kontakt. I andra änden är det matning (vanlig rund 12V-kontakt som används i vanliga videomottagare), gul RCA för video och vit RCA för audio.
Kontakter på ovandelen:- Inga kontakter alls. Det är där man monterar antenn mm. Föreslagsvis en platta per system, bara att byta ut.
Behöver GPS till Ground-modulen, för då kan den veta var den är relativt flyget/multicoptern. Sen om man råkar krascha ute i skogen nånstans så tar man stativet med antenna trackern med sig och traskar iväg, antennen kommer rikta sig mot flyget medans du går. Smart!
LEDs och knappar på modulen - Röd LED = Home och knappen under = Home
- Gul LED = Vedio och knappen under = Calibration
- Grön LED = Audio och knappen under = Offline
Det kom även med en strömkabel med XT60 för att ansluta 3S-ack till bottenplattan. Som i sin tur matar allt om man så vill.
AIRBORNE-MODULENDet kom bara med en Airborne-modul så om man ska använda i flera flyg eller multicoptrar så måste man flytta runt modulen eller skaffa fler. Vet inte hur det funkar om man skaffar fler gällande om det finns ID eller nåt sånt på dem. Men knappast så krångligt. Airborne-modulen ändrar baudraten automatiskt om kvaliteten sjunker, just för att bibehålla kontakten så gott det går. Airborne modulen drivs på 2-4S och drar 200mA vid 12V. Det kom med en GPS-modul, men den passar även Ground-modulen, så får se var jag använder den.
Airborne-modulen har tre kontakter- 4-pin JST är dit man ansluter GPS-modulen: +5V för att driva GPS-modulen, GND, GPS In-signalen, NC (Not Connected)
- 3-pin-kontakten är Video IN: GND, +12V (kanske är ut för att mata kameran? Sen använda stepdown till +5V om man har en sån kamera?), Video IN. Det kom ej med kabel.
- 4-pin-kontakten är Video och Audio OUT: GND, +12V, Video Out, Audio Out. Jag fattar dock inte hur man får Audio OUT om man inte anslutit Audio IN...
Man kan ansluta Airborne-modulen på tre sätt med GPS1. Man parallell-kopplar den till GPSen som man använder till den flight controller man använder (APM, Pixhawk eller dylik), detta funkar för mig.
2. Till Arkbird Flight Controllern som har en enkom port för denna antenna tracker där GPS-signalen kommer ifrån Arkbirdens GPS (har ej ArkBird FC jag så slopar denna)
3. Eller använda medföljande GPS-modul.
För min del blir det säkert att jag kopplar multicopterns GPS-signal även till Airborne-modulen utöver till Flight Controllern i Multicoptern (APM/Pixhawk). Och sen använde jag medföljande GPS till Ground-modulen. Så för att få Airborne-modulen flyttbar behöver den placeras lättillgänglig och anslutas via tre kontakter. Video IN-kontakten, Video UT-kontakten och GPS IN-kontakten (Piggyback). Vill man inte flyga med Airborne-modulen så blir det väl att dra en kabel mellan Video IN-kontakten och Video UT-kontakten. Så lite extra jox blir det. MEN, om man har ett FPV-flyg UTAN Flight Controller och GPS så måste man ändå ha en GPS kopplad till både Airborne-modulen och Antenna trackern. Så bäst skulle vara att ha flera GPS-moduler så man slipper flytta dem också.
Men man kan ju som sagt även flyga utan GPS i Ground-Modulen, men då måste man spara Home-position vid start som den gör automatiskt, men då anser den att hem-platsen är där flyget är. Inte så bra att flytta Ground-modulen efter start alltså.
Man ska köra in firmware version 3.10.25 eller senare.
Så här ser i alla fall Airborne-modulen ut (GPS-modulen/pucken saknas på bilden):
Attachment:
AATGPS.jpg [ 50.99 KiB | Viewed 11688 times ]
Uppdaterings-kort och kablageDet kom även med ett kort med en USB-kontakt och 5-pin-kablage som passar ett litet adapterkort för att använda den smala tunna 4-pin kabeln som i sin tur ansluts till "Airborne-modulen" för uppdateringar.
Attachment:
AATCom.jpg [ 51.86 KiB | Viewed 11688 times ]