BYGGE - Autonom RC-helikopter SAB Goblin 500SHar funderat på det i flera år, men ska man utvecklas måste man ta tag i saker och komma vidare.
Jag har hållit på med autonoma multicoptrar och flyg ett bra tag och de flyger som de ska.
Det enklaste är att börja med en el-helikopter.
En 450-heli är billig men för liten.
Tänkte därför avveckla min HobbyKing HK-500GT och skaffa en annan RC-helikopter i liknande storlek, begagnad helst.
Om det går, så tänkte jag flytta över all elektronik till den nya.
Och det handlar om Typhoon-motor, Align-ESC, tre cykliska MKS-servon, Futaba-stjärtservo, 6S LiPo, mm.
Först bygga den klar, ställas in för lugn stabil flygstil, sen testflyga.
Och efter det ska en Pixhawk in i den med GPS, telemtri och hela köret.
Först få den att flyga med Pixhawk istället för Spartan-gyrot som jag har i HK-500GT idag.
Och sen få allt att funka som bra stabilisering i olika lägen, GPS, waypoint-flygning mm.
Har börjat fundera på Pixhawk-paket, har en bunt olika hemma.
En RC-helikopter är mer effektiv i flygning än en multicopter.
Det går åt mer energi att hovra än att flyga en helikopter.
Så det blir även en intressant utmaning att få lång flygtid också.
Har redan lagt ut frågor om förslag på helikopter på andra forum.
Som det ser ut nu så hade en Goblin 500 varit frän... tänk er den helvit eller helljusgrå med lite annat.
Den har helt klart en passlig kropp för UAV-looken. De finns i olika färgscheman, spelar ingen roll om jag ändå målar om.
Men så här ser en Goblin 500 ut:
Attachment:
goblin500.png [ 195.87 KiB | Viewed 2838 times ]