motorportalen.net
http://forum.motorportalen.net/

Angående grundinställningar. (Uffe lär sig flyga)
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=73&t=12508
Page 1 of 1

Author:  Kobbeuffe [ Sun 09 Mar 2014, 14:10 ]
Post subject:  Angående grundinställningar. (Uffe lär sig flyga)

Jo nu filurar jag på grundinställningen på stjärtrotorn... Hur gäller det riktigt? Servot i centerläge-hornet i 90 grader å pitchen 0 grader?????
Radion inställd så servot kan ge typ 95% utslag åt båda håll så inget går riktigt helt i botten...
Hur mycket behöver jag sen göra innan gyrot sköter om det hela?

Author:  Kobbeuffe [ Sun 09 Mar 2014, 14:34 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Hitta nån video som visa ungefär så fast 2graders vinkel som bas. Låter mera logiskt

Author:  MickeM [ Sun 09 Mar 2014, 15:17 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Stjärtrotorn på en Align ska vara typ så här:
- Se till att servoarmen är 90 grader mot staget (läs: då staget är längs med bommen, inte om du böjt staget före servot), subtrimmas.
- Armen mellan staget och slidern som är under stjärten längst ut, denna arm ska vara 90 grader mot bommen.
- I detta skede kan du vika tillbaks stjärtrotorbladen mot varann så att de pekar rakt emot varann, dvs 0 grader pitch.

Du ska inte använda EPA, dvs ställa ändläget med sändaren. Det gör man på gyrot (oftast) med nåt som heter Limit. Men om det inte finns nåt sånt, då är väl EPA enda utvägen, men så har jag aldrig gjort, det är inte sändarens utslag man ska ställa, utan gyrots utslag, eftersom gyrot är det som styr stjärtservot. Gyrot får inte ge så stora utslag att servot bindar/tar i botten pga att nåt tar i.

Gyrot känner av när helin vrider sig runt gir-axeln. När den känner av det så försöker den direkt dra tillbaks helin och samtidigt känner av var den är. Det värde som bestämmer hur bra den ska vrida tillbaks detta, det ställer du i gyro-inställningar i sändaren, kanal 5. Oftast är det så att positivt värde = heading hold / head lock / AVCS som är det du ska ha och negativt = rate (standard utan kompensering av rörelse). För svagt värde = kompenserar långsamt och kanske inte lyckas helt -> helin svajar med stjärten. För högt värde = kompenserar för snabbt -> helin rycker så snabbt fram och tillbaks att den överkompenserar i hög takt -> stjärten vibrerar / skakar. Testa olika värden med helin på marken med träningsställ tills du hittar ett som inte svajar, skakar eller börjar drifta (roterar sakta åt nåt håll).

Kom ihåg att du ska ha revolution mixingen 0 grader genom hela "kurvan". Annars kommer helin att vrida sig när du pitchar.

Test (utan motor på):
1 - Huvudrotorn roterar medsols sett uppifrån, då ska stjärtrotorn "sprätta gräs mot helin".
2 - Vänster spak till vänster = nosen ska till vänster. Klura lite och tänk på hur stjärten blåser och reagerar när du spakar så kan du räkna ut vad som händer.
3 - Om du står upp och har acken kopplar till helin (ingen motor) och har helins nos emot dig och vrider hela dig och heli åt nåt håll, då ska helins gyro reagerar och styra stjärten så den försöker dra tillbaks stjärten mot där du var. Observera stjärtrotorbladen alltså (utvikta).

Det där med vinkel...

När huvudrotorn roterar (medurs sett uppifrån), så vill momentet rotera helin åt andra hållet (moturs) och stjärten vill då fara till höger (sett bakifrån).
Därför finns stjärtrotorn, den blåser tillbaks stjärten till vänster.
Nackdelen med detta är att stjärtrotorn blåser iväg helin åt vänster.
För att kompensera detta så lutar man hela huvudrotorn åt höger.
Stå rakt bakom helin och se hur rotordisken lutar jämfört mot helin.

För enkelhetens skull så ställer man in allt mot noll grader, det gör att du och gyrot kan använda fulla utslag... åt ena hållet bara, medans det bara är lite utslag åt andra. Eftersom grundläget när helin flyger är att gyrot har kompenserat så att stjärtrotorn har en vinkel för att hålla helin rak. =) Denna är tex på en Raptor 50 ca 114-15 grader. 5 grader på Kalt Baron, 7 på nån annan osv. Align 450 minns jag inte. Detta märker du när du börjar anvädna fulla sidorroderutslag, det går fort att rotera ena hållet, men inte andra. =) Om du har lust kan du ju fundera ut åt vilket håll den roterar snabbare. ;-)

Detta ovan ska man "egentligen" ställa in med rate-läget på gyrot. Dvs man ska ställa in allt mekaniskt efter hur gyrot i standard-läget (utan inverkan från gyro-gain-värde från sändaren) håller helin rak. Sen aktiverar man headlock. Det är på det sättet man mekaniskt ställer in stjärten med rätt antal grader så helin blir stabil utan gain. Varför? Jo för att få lika stora utslag åt bägge håll. Observera att man gärna vill ha slidern i mitten på stjärtrotoraxeln då, vilket inte går på alla helis. Tror Align har så att slidern ÄR i mitten på axeln när man har noll pitchgrader på stjärten.

Osv... finns massor att berätta om helis. =)

Author:  Kobbeuffe [ Sun 09 Mar 2014, 17:08 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Ska kolla med HK gyrot och se va som händer :)

Author:  Kobbeuffe [ Sun 09 Mar 2014, 17:44 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

MickeM wrote:
Gyrot känner av när helin vrider sig runt gir-axeln. När den känner av det så försöker den direkt dra tillbaks helin och samtidigt känner av var den är. Det värde som bestämmer hur bra den ska vrida tillbaks detta, det ställer du i gyro-inställningar i sändaren, kanal 5. Oftast är det så att positivt värde = heading hold / head lock / AVCS som är det du ska ha och negativt = rate (standard utan kompensering av rörelse). För svagt värde = kompenserar långsamt och kanske inte lyckas helt -> helin svajar med stjärten. För högt värde = kompenserar för snabbt -> helin rycker så snabbt fram och tillbaks att den överkompenserar i hög takt -> stjärten vibrerar / skakar. Testa olika värden med helin på marken med träningsställ tills du hittar ett som inte svajar, skakar eller börjar drifta (roterar sakta åt nåt håll).

Kom ihåg att du ska ha revolution mixingen 0 grader genom hela "kurvan". Annars kommer helin att vrida sig när du pitchar.


Inställningarna för gyro visar 1 och 2 och bägge är inställda på 100%. Det är alltså fel?

Author:  Kobbeuffe [ Sun 09 Mar 2014, 17:56 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Hmmm jag ställde 1:an till -10% då börja de hända saker :)
Man kommer till nya insikter dag efter dag :shock:

Author:  MickeM [ Sun 09 Mar 2014, 20:50 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Vad är det för 1 och 2 du pratar om? Switch-läge 1 och 2?
100% låter som max, vet int om det är så bra. =)
Jag kollade min sändare nu och jag hade +75% på gyro gain i sändaren till det gyro du hade monterat på helin när du köpte den.

Author:  Kobbeuffe [ Sun 09 Mar 2014, 20:55 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Ja vet ju int :cry:
Nå värden mellan -150 å 150% gyrot betedde sig helt annorlunda när jag toksänkte till -10% innan var det som att gyrot försökte kompensera mina spakutslag. Bytte till hk gyrot före

Author:  Kobbeuffe [ Sun 09 Mar 2014, 21:47 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Nu vet jag va de va för nåt 1 å 2 :)
Jag har en gyro 1-2 switch på radion så jag kan ha dubbla inställningar tydligen

Author:  Kobbeuffe [ Mon 10 Mar 2014, 06:56 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Misstänker jag har nå galet i norm/rev inställningarna. Måste djupdyka i det sen.

Author:  Kobbeuffe [ Mon 10 Mar 2014, 14:16 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Yep så var det. Ändrade på gyrot så blev det lite stabilare :)

Nu gäller det bara att hitta rätt värden så den slutar "drifta" nåt bra tips?

Har iaf hovrat någorlunda kontrollerat idag....

Author:  MickeM [ Mon 10 Mar 2014, 16:44 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Normal/Reverse-switchen ska vara i Normal-läget om gyrot är på ovansidan med texten uppåt. Iaf på Futaba gy401 och säkert på HK401 med.

Hur va det, hade du bytt gyro till 401 eller har du kvar det där nya knappt använda 30€-gyrot på den som du kom med helin? ;-) Det kanske går att använda till flyg om du kör i rate-läge/headlock.

Driftar den? Alltså roterar långsamt åt ena hållet? Eller bägge håll? Börjar den drifta av sig själv när du varvar upp och kanske börjar hovra, eller först när du rör väsnterspak vänster / höger (kan va svårt klura ut). Driftar den mycket? Har du trimmat (ska man ej)? Kan du få den att drifta åt andra hållet om du styr så? Är du säker på att du har i head lock-läget? Låter som du har i rate-läget... blinkar eller lyser LEDen på helin före du börjar varva upp? Du får inte röra helin förän den har initierat gyrot färdigt, då får du såna problem. Dessutom måste du låta gyrot aklimatisera sig före du börjar använda den, dvs låt den stå ute tills gyrot har samma temperatur som omgivningen, sen stoppar du i acken och börjar flyga. Hm, mer kommer jag inte på nu... jag har bara Caip i huvet. :-D

Author:  Kobbeuffe [ Mon 10 Mar 2014, 16:59 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Jep det är 401gyrot på nu. Den började drifta sakta när jag hovrade, nej jag har inte trimmat och jag kan styra emot och rotera åt vilket håll jag vill annars.

Author:  Kobbeuffe [ Mon 10 Mar 2014, 18:15 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Å nu ha jag bytt tibax :) kollarsel... Börjar få fason på driftandet men såklart strömtorsk :(

Author:  Kobbeuffe [ Thu 13 Mar 2014, 21:17 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar.

Åsså va de nån fan som kom å flög min fina kopter sidlänges som en jordfräs. Kadump kadump. billigast att beställa nytt å peta elektroniken i :)

http://www.ehirobo.com/copterx-cx-450ae-v2-kit.html

Author:  MickeM [ Thu 13 Mar 2014, 21:32 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar. (Uffe lär sig flyga)

CopterX är bra grejer. Men den där canopyn liknar Aligns första plast-canopy från 450 och 450XL. :mrgreen: Tur det finns nya. ;-) För dom kommer väl gå åt? :roll: Din HK450 ska väl funka som reservdelsheli.

Author:  MickeM [ Thu 13 Mar 2014, 22:05 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar. (Uffe lär sig flyga)

Du undrade ju förresten om fördelar med 3-bladigt:
http://www.youtube.com/watch?v=SD30O4BF47s

Author:  Kobbeuffe [ Fri 14 Mar 2014, 10:14 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar. (Uffe lär sig flyga)

MickeM wrote:
CopterX är bra grejer. Men den där canopyn liknar Aligns första plast-canopy från 450 och 450XL. :mrgreen: Tur det finns nya. ;-) För dom kommer väl gå åt? :roll: Din HK450 ska väl funka som reservdelsheli.

Jopp

Va tror vi om prissättningen då?

EUR216.39 tidigare
EUR28.84. Nu

?????

Author:  Kobbeuffe [ Fri 14 Mar 2014, 11:34 ]
Post subject:  Re: Angående grundinställningar. (Uffe lär sig flyga)

http://www.ehirobo.com verkar prima.

Ca 06.55 la jag ordern.
Ca 07.17 kom mail om status-processing
Ca 08.47 förhandsmeddelande från FedEx
Ca 10.21 FedEx meddelar att dom hämtat paketet
E.T.D. 25.03.14

Stämmer det beställer jag därifrån igen ;)

Page 1 of 1 All times are UTC + 2 hours
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/