motorportalen.net
http://forum.motorportalen.net/

Tricopter FPV projekt
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=71&t=9028		 Page 5 of 5
Author:  MickeM [ Mon 28 Apr 2014, 19:27 ]
Post subject:  Re: Tricopter FPV projekt
Hm, du sitter väldigt nära den. =)
Har stjärten åt din högra sida i bild?

När man kör utan autolevel så är den inte direkt stabil vid start, samma med tex quads. Inte förrän alla motorer roterar så pass mycket att den klarar av att stabilisera så blir den stabilare.

Hade du likadana propellrar runt om och alla roterar åt samma håll? Eller hade du två motroterande propellrar som roterar åt "fel" håll? När man använder tex en quad så har man två av varje och två av propellrarna roterar medurs (fel håll). Där används motorhastigheten för roderfunktionen (rotera höger och vänster). Vet inte hur det är med KK2 och tricoptern... jag har alltid använt två motroterande (pushers) och en vanlig propeller samt ställt in därefter (som i KK2-menyn). Men nån svensk sa åt mig att det inte spelar nån roll eftersom motorerna lyfter lika mycket oavsett vilket håll de roterar åt. Men som sagt, jag är ändå inte säker på hur KK2 funkar i ditt fall. Jag skulle kunna tro att tricopter läget inte har denna funktion, för då skulle ju en eller två armar falla när man roterar (och en eller två andra armar stiga).

Har du något värde reverserat? Tex att kanal 4 (servot) är tex -100 istället för +100 eller nåt sånt? Dvs att ju mer fel läge den hamnar i, desto mer åt fel håll korrigerar den.

Kanske det bara är de otroligt mjuka benen som förstör allt? De verkar riktigt dåliga. =) De ger ju vika direkt.

Har du gjort det farliga och korkade testet med att hålla i tricoptern stadigt, varva upp lite så alla motorer snurrar (inte fullgas alltså), lutat tricoptern en arm i taget (ner och upp) och känt efter om varje arm vill tillbaks... samt lutat tricoptern i de fyra riktningarna och testat detsamma och även roterat den för att se hur den beter sig? OBS!!! Om du har ETT värde fel här så finns risken att du får fler skador, så tänk smart, var försiktig, håll rätt, se till att du kan dra av gasen och dra ur batteriet om så måste. Dumt sätt, men väldigt effektivt. Funkar detta läge så ska tricoptern kunna flyga stabilt.

Hur mycket rör servot stjärtmotorn? 20-45 grader åt vardera håll?

Har du gjort receiver test?
Subtrimmat in de värdena rätt?
Trim på noll?
ACC-kalibrering utan att röra tricoptern?
ESC-kalibreringen verkar du ha fixat.
Har du tyngdpunkten på rätt ställe (mitt i "korset")?
KK2-kortet får inte kunna luta av kablar som drar i kortet eller att det kan luta av sig själv.
Balanserat propparna (ska iofs inte påverka detta)?
Page 5 of 5 All times are UTC + 2 hours
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/