MickeM wrote:
Tjena och välkommen till forumet.
Jag har en RC Explorer-tricopter jag med (den första versionen som blev version 2 eller om det vart 2.5), men jag tror den är såld. =)
Vilken av hans tricoptrar har du byggt?
Vet inte vilken flight controller du har men vanligtvis måste man göra ESC-kalibrering och ACC-kalibrering före de flyger bra.
Dessutom får du inte röra tricoptern under uppstart då den initierar gyrot osv.
Du ska heller inte använda subtrim i sändaren och helst inte ha trimmat något (beroende på FC).
Propparnas riktning spelar ingen roll på en tricopter med servo på stjärten, men vissa FC kan ju använda varvtalet på dem för att rotera, så det "kan" spela roll på vissa japp.
Motorerna ska sitta plant. Men i det stora hela är det inte så noga heller, för FCn ska se till att tricoptern ligger plant etc, så om det lutar så säger FCn att öka varvet på nån motor respektive sänka, allt för att få tricoptern i rätt läge. Man kan ha olika proppar också, men bäst flyger de ju om man har samma runtom.
Tack.
Jag byggde version 2.5, fast med KK2.1.5 kortet.
ESC kalibrering tror jag att jag gjort. Jag köpte ESC programmerings kortet, (
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... _Card.html)
men är det bara det man behöver göra, eller är det något mer ESC kalibrering?
ACC kalibrering gjorde jag oxå, men jag ska göra om det igen efter att jag nu ändrat lite vinkel på ena motorn
som inte satt helt plant.
Men jag förstår inte riktigt vad meny valen i KK2 kortet gör.
PI editorn till exempel. Styr den enbart hur fort eller långsamt den går tillbaka till ursprungsläget? Och gäller det enbart när autolevel är aktiverat?
Utan auto level aktiverat så har jag fattat det som att den håller kvar ditt kommando tills du ändrar det.
Så om du svänger vänster och släpper spaken så fortsätter den gå åt vänster tills du kompenserar med att räta upp den tills den går rakt, och med auto level aktiverat så går den tillbaka till att flyga rakt och horisontellt så fort du släpper spakarna.
I det bästa av världar så ska den så att säga stanna på samma ställe om du släpper spakarna.
Och om den som min nu gjort, rollat åt höger, är det då i Mixer editorn som jag kan behöva justera lite så att exempelvis vänster motor får mer och på så sätt håller den plan? Eller är det i sändaren jag ska justera det?
Sen har den ju svängt lite åt höger hela tiden med roder servot, även med auto level på, hur justerar jag det så att den inte svänger höger hela tiden?