Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 14:50

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 10 posts ] 
Author Message
 Post subject: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sat 03 Nov 2018, 12:39 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810

Det var en som fick en Tarot-multicopter till övers så nu har jag tagit över.
Monterade ner rubbet, skaffat längre armar, monterat motorerna på motorfästena och ESCarna är under.
Håller på drar kablaget i rören och gör klart armarna.
Fick borra i kolfiberrören. Inte lätt hitta borrar för kolfiber, men hade fyra olika borrsorter att testa med så det löste sig.
Sen ska allt detta monteras på PDB-plattan.

Skaffade quad-LED-system som ska dras samtidigt.
Dock fattar jag inte varför ett LED-system för en quad ska har fyra olika färger.
En LED av varje färg: Röd, Grön, Vit och Blå. Två röda bakåt och två vita framåt brukar ju ge lite indikation på hur den är vänd.
Men hur ska man montera och tänka när man har dessa fyra olika färger?!
Denna hexacopter är av modell X och inte +. Dvs inga armar rakt fram och bakåt.
Så att sätta en röd och grön LED på armarna som pekar rakt ut åt sidorna är ju ett alternativ, inte neråt.
Och en vit rakt fram samt en blå rakt bak?!

Vad jag ska göra med denna hexacopter? Ingen aning, men "mäklar"-foto eller filma blir det inte. Förslag?

Attachment:
IMG_2350.JPG
IMG_2350.JPG [ 273.18 KiB | Viewed 3667 times ]


Attachment:
IMG_2351.JPG
IMG_2351.JPG [ 228.62 KiB | Viewed 3667 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sun 04 Nov 2018, 00:58 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Tarot 810 blev det

Ramen byggd nu och mätte mellan motoraxelcentrum tvärs över, 810 mm. Lite större än 680.
Motorer, ESCs, bommar/armar/rör klara och på plats med kablage för ESC-matning, throttle-kablage och LED-kablage.
ESC-matningskablar och huvudmatningskablar på plats.
Dessa Tarot-hexacoptrar är ihopfällbara.
Får se hur jag gör, det känns som man bryter sönder något när man tar i och "fäller ihop".
Så jag har inte bestämt mig än om den ska bli ihopfällbar.
Ska göra den platt istället.
LEDarna blev röd och grön på bakre armarna och vit samt blå på främre.
De blinkar på 7 olika sätt så det får bli lite cirkus.
Bak och fram vet jag inte än hur man ska hålla koll på. Senare problem. =)

Attachment:
IMG_2353.JPG
IMG_2353.JPG [ 206.45 KiB | Viewed 3660 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sun 04 Nov 2018, 14:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Matning klart

PDBn på plattan har endast + och - för ESCarna och matningskabeln.
Men det behövs ju lite mer. Hade inte skadat haft lite fler lödöar eller så skulle man ha delat på de som finns.
Eller använt en till liten PDB. Men nu blev det löda ihop allt på ett ställe för resten av det som anslutits.
Mauch BEC för matning av Mauch Sensor samt Pixhawk 2.1 Power 1.
Mauch Backup BEC för Pixhawk 2.1 Power 2.
4 st elektrolytkondensatorer för att jämna ut matningsspänningen.
Strömbrytare med JST-kontakt i fall något sånt behövs i framtiden.
Kommer använda 3S-ackar (2x 8000 = 16000mAh).

Eftersom jag smetat in allt mellan plattorna kommer denna inte bli ihopfällbar.

Tanken är att den ska bli slim och stilren så gott det går.

Attachment:
IMG_2354.JPG
IMG_2354.JPG [ 240.92 KiB | Viewed 3652 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sat 08 Dec 2018, 00:19 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Pixhawk 2.1 på plats

Pixhawk 2.1 Cube med Carrier Board på plats ovanpå en kolfiberplatta.
Anslutit backup-BEC och main BEC samt ESCarna.
Även LED-drivmodulen är på plats med LEDarna anslutna.
Också monterat fästet för GPSen baktill (nere till vänster).
Funderade på sätta GPSEn ovanpå kåpan först, men det blir bara att vibrera antar jag.

Härnäst...
Fästa LEDarna, fästa GPS, RC-mottagare, Ack-plattor, Telemetri, PPM-encoder, osv.

Attachment:
IMG_2385.JPG
IMG_2385.JPG [ 214.13 KiB | Viewed 3595 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sat 08 Dec 2018, 11:24 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Behöver ju landställ. Har ett stort men behöver ett annat fäste (en plastbit),
men det kostar aningen för mycket för att vara försvarbart att köpa ett nytt sånt och då ingår komplett landställskit.
Så jag ritade eget och ska 3D-printa istället. =)

Attachment:
Tarot16mmLegAttachment.png
Tarot16mmLegAttachment.png [ 848.45 KiB | Viewed 3589 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Tue 11 Dec 2018, 22:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
De 3D-printade landställsfästena vart riktigt bra.
Ska bara korta av skruvarna och sen använda nån skruv till för att låsa fast benen.
Planen är att korta av benen så mycket det går utan att kameran mitt under kommer ta i marken.

Attachment:
IMG_2396.JPG
IMG_2396.JPG [ 262.17 KiB | Viewed 3563 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sat 16 Feb 2019, 10:00 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Sportlovsstatus...

Denna är rätt rejäl. Byggs för att vara platt och kommer användas för tester av controllers och säkert LiIon också, men även annat inplanerat. Troligtvis ska landställena bli ännu kortare eller så blir det andra landställ. Kommer bli 16000 mAh ack (2x 8000mAh). Får jag flygtid på den så kan den bli intressant ha kvar. Inte jättemycket kvar på denna heller. Denna ska bli klar först av mina multicoptrar som det ser ut nu.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sun 01 Sep 2019, 12:49 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Står nu på lödbordet för att få de sista lödningarna klara, sen kan allt börjas ställas in.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Mon 14 Oct 2019, 20:50 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Denna donade jag på en del i helgen...
- Fixerade landställena
- Optisk kontroll av motorerna
- Max-Min-programmerat motorerna
- Labbat med X-CAM Vibration Detectorn
- Monterat RC-mottagaren med antennhållare + RC-konding + PPM-encoder
- Fixat ack-fästet klart (2st 3S 8000mAh) samt två LiPo-varnare
- Grundinställt sändaren
- Osv...

Rullar på. Vill få denna klar så jag kan testa den före vintern och få bordet tomt. :-) Har en massa andra RC-projekt jag vill ta tag i, men måste få bort "verktygen" först (dvs multicoptrar).

Status 14 juli 2020: Landställsfästena var för klena och ena gick av, tror det hände när jag skulle skjuta den åt sidan lite på golvet... skört. Så måste tänka om lite med landställena. Denna ska bli väldigt låg i all fall.

STATUS 6 december 2020: Denna närmar sig ett byggbord...


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Projekt - Tarot FY680 PRO Hexacopter Extended 810
PostPosted: Sun 13 Mar 2022, 22:00 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Går igenom mina multicoptrar och funderar på planen med dem...

Denna byggdes från ett vrak efter att den används professionellt för mapping.
Dock så hände nåt i luften och den började rotera och flög ner i backen av sig självt.
Lite oklart vad som hände om jag minns rätt, tror att nåt brast och började vibrera.
Det var synd, för den flög bra och gjorde sitt jobb. Den var ett hopplock av nya och gamla grejer och det kan hända nåt var dåligt.
Lade på längre armar och byggde om den.
Den skulle bli min testplattform för Pixhawk 2.1, men den är stor (81 cm) och hexacopter, inte det bästa för tester.
Så bara jag får den att flyga vet jag inte rikigt vad jag ska göra med den.
Den ska flyga med en 3S 8000, eller om det var två st, dvs 3S 16000.
Den hade ben men fästena som jag hade 3D-printat brast bara för att jag råkade slå i dem här hemma, måste hitta nåt nytt.
Tanken var att bygga den platt, så det blir inte stora ben som förr eller uppfällbara.
Jag har ingen aning vad det blir för last så behöver inte långa ben i nuläget.
Förslag?

Sommar-status 2023:
Landställ måste fixas, nåt lågt, sen är den klar att fortsätta med. Alla grejer är på plats om jag minns rätt, ska köra in ny firmware och ställa in bara. Sen testa och se vad jag gör med den.


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 10 posts ] 

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group