Nästan färdigbyggd!Nu återstår bara att fundera ut matningen av allting udda.
Det dyker upp mycket frågetecken som måste lösas på vägen.
Kan man alltid tolka 3S som 12V? Njae... på OSDn så står det att man ska mata in 7,2-12V för avläsning. Nå, det lär ju inte funka med 3S då som är 12,6 som mest i början så jag skippade OSDn, ska ju bara hovra runt lite så jag använder timern på RC-sändaren.
Hittade en UBEC som ger ut både +5V och +12V så tänkte använda den. Och den kan matas med 2S-6S. Hur kan den då ge ut +12V om matningsspänningen är 3S tex som i mitt fall? Mjah... den ger tydligen ut max 12V, men 0,5V under om man har lägre matning. Dvs 3S (12,6V) in ger 12,0V. Men när en 3S-ack börjar bli urladdad, tex 3,8V/cell, dvs 11,4V så drar den bort 0,5V så den ger bara ut 10,9V, vilket inte räcker att mata Airborne-modulen, kameran osv. Så jag fick slopa den UBECen också.
Och man vill ju undvika jordslingor (det upptar radiovågor och skapar störningar).
OBS! PM som matar APM levererar inte så många ampere så det räcker ej till stora +5V-laster, får ej anslutas till ett servo tex. Så APM kan ej driva så mycket mer last än RC-mottagare och APM-kringutrustningen.
Hur det är kopplat:
1. 3S LiPo -> PM -> PDB
2. PDB (3S) -> 4 st ESCs -> 4 motorer
3. PDB (3S) -> UBEC (+5V) -> Tiltservot + Kameran
4. PDB (3S) -> Elektroniska switchen -> LED-ramp
5. PDB (3S) -> Airborne-module -> Videosändare
6. PM -> APM -> RC-mottagare + RangeFinder + Lost Signal Alarmer + Telemetri + GPS/Compass + Elektroniska switchen (om PM orkar med allt detta)
Men sen kommer frågorna som det aldrig står nåt om i manualer...
7. Det där med GPS-jorden... Då kopplar jag samman samma jord som APM använder som videosändare använder. Hur skulle man annars göra?
8. Frågan är om alla jord är samma, eller om det skiljer något mellan dem? Man kan mäta impedansen med en multimeter, men om det är nån komponent emellan så märker man det inte som tex om det är en spole mellan, eller nåt annat som leder ström.
- Som tex varför har videosändaren två jord (GND, Audio, Video, GND, +7-24V).
- Varför har kameran två jord (GND, +5V, GND, Video).
- Är PDB-jorden samma som den jord som går ut från PM?
- Är PDB-jorden samma som den jord som går ut från UBEC?
- Är signal-jorden samma jord som den på matningen till ESCen?
9. Tänker man tillbaks på hur det var förr i tiden så skulle man aldrig mata videosändning med samma ack som ESCarna. Så egentligen borde jag mata videosändare + airborne-modul + kamera med en annan ack som har egen UBEC för +5 och +12V. Men, om det blir störningar, så får jag väl sätta LC-filter först på matningen till dessa, funkar inte det, så blir det att sätta skild ack.
Blir att rita ett nytt schema (tredje) så ser man...
![Wink ;-)](./images/smilies/icon_wink.gif)
Ingen som hade en Futaba-trainer-kontakt?