Reptile 500 Object-3D-mapper
En till testplattform! =)
Slitvargen APM-quad (DJI FlameWheel F450 med olika styrkort) är inte lämpad för detta
så det var lika bra skaffa en spiderquad, blev en Reptile 500. Detta för att den kan ha
en kamera i nosen med mindre problem att det dyker upp propellrar i bilden. Den ska
användas för att testa objektfotografering med APM i Circle-mode (typ Point Of Interest).
Klick klick några varv runt ett objekt och sen ska det 3D-mappas till nåt användbart.
Typ sånt här: http://voices.nationalgeographic.com/fi ... 3DScan.jpg
Har tänkt hålla den lätt och enkel. Det som återstår är ju en del...
- Motorer (har jag inte... nån av er?)
- ESCs har jag (om 20A räcker)
- LiPo's har jag (har tänkt flyga med 3S 2200, men kanske blir 4S 2200 eller rentav 4S 4000 om det nu ska bli på det viset)
- Propellrar (har jag 8", 9", 10" av olika stigning, blandat med APC och kolfiber)
- APM med extern GPS/Compass och telemetri (duger bra, behöver ej vara Pixhawk, har inte nån extra... men kan ju skaffa)
- Kamera (blir nog nån GoPro-size (har tre och nån måste funka för detta) och med nån klok inställning så det inte blir fisheye, måste flyga så nära då
- Gimbal om det ens behövs (kanske måste ha nån enkel lätt servo-gimbal för roll och tilt, åtminstone tilt (nu borde man ha 3D-printer)
- FPV för att se vad som fotas så man kan tilta kameran rakt mot objektet när den flyger själv runt objektet (FPV-kamera av nåt slag + 5.8GHz videolänk)
Denna behöver inte ha samma kraftiga setup och vikt som TBS Discovery jag ha som är mycket rejälare.
Delarna (använder nog inte landställena, den ska vara platt)
Attachment:
IMG_1796.JPG [ 98.01 KiB | Viewed 5898 times ]
Byggde ihop ovandelen klart (dvs gånglåsta skruvar), underdelen är inte fast
Attachment:
IMG_1797.JPG [ 77.3 KiB | Viewed 5898 times ]
Det har ingen så det skulle nog va rätt skoj se.
