Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 19:47

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 9 posts ] 
Author Message
 Post subject: NERPLOCKAD - Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Fri 25 Nov 2016, 23:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Reptile 500 Object-3D-mapper

En till testplattform! =)

Slitvargen APM-quad (DJI FlameWheel F450 med olika styrkort) är inte lämpad för detta
så det var lika bra skaffa en spiderquad, blev en Reptile 500. Detta för att den kan ha
en kamera i nosen med mindre problem att det dyker upp propellrar i bilden. Den ska
användas för att testa objektfotografering med APM i Circle-mode (typ Point Of Interest).
Klick klick några varv runt ett objekt och sen ska det 3D-mappas till nåt användbart.
Typ sånt här: http://voices.nationalgeographic.com/fi ... 3DScan.jpg

Har tänkt hålla den lätt och enkel. Det som återstår är ju en del...
- Motorer (har jag inte... nån av er?)
- ESCs har jag (om 20A räcker)
- LiPo's har jag (har tänkt flyga med 3S 2200, men kanske blir 4S 2200 eller rentav 4S 4000 om det nu ska bli på det viset)
- Propellrar (har jag 8", 9", 10" av olika stigning, blandat med APC och kolfiber)
- APM med extern GPS/Compass och telemetri (duger bra, behöver ej vara Pixhawk, har inte nån extra... men kan ju skaffa)
- Kamera (blir nog nån GoPro-size (har tre och nån måste funka för detta) och med nån klok inställning så det inte blir fisheye, måste flyga så nära då
- Gimbal om det ens behövs (kanske måste ha nån enkel lätt servo-gimbal för roll och tilt, åtminstone tilt (nu borde man ha 3D-printer)
- FPV för att se vad som fotas så man kan tilta kameran rakt mot objektet när den flyger själv runt objektet (FPV-kamera av nåt slag + 5.8GHz videolänk)

Denna behöver inte ha samma kraftiga setup och vikt som TBS Discovery jag ha som är mycket rejälare.

Delarna (använder nog inte landställena, den ska vara platt)
Attachment:
IMG_1796.JPG
IMG_1796.JPG [ 98.01 KiB | Viewed 5489 times ]


Byggde ihop ovandelen klart (dvs gånglåsta skruvar), underdelen är inte fast
Attachment:
IMG_1797.JPG
IMG_1797.JPG [ 77.3 KiB | Viewed 5489 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Wed 30 Nov 2016, 01:13 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Hittade 4 st Tiger Motors beg i Sverige som är på väg.
Man borde köpa mer beggat. Bra skick, 50€ (billigare än 4x 339kr + frakt).


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Thu 09 Mar 2017, 20:48 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Klarbyggd!
Men ej flygklar än...

Tog lite aktiva timmar så var den klar.

Specifikationer:
Ram - Reptile 500 Spider
Motorer - Tiger Motors MT2216-12 V2 800KV 3-4S
ESCs - AfroSlim 20A OPTO 2-4S
Propellrar - APC MultiRotor Propeller 9x4.5" (CW och CCW)
PDB - 3DR Quad
Controller - 3DR APM 2.6 på dämpad APM-hållare
GPS - 3DR uBlox Lea6H GPS/Compass på mast
Telemetri - HKPilot 433MHz
LED-modul - Japp, för att visa status som Armed och GPS Lock
RC-mottagare - Futaba R617FS 2.4GHz FASST
Buzzer - Japp!
LiPo - GensAce 4S 2200mAh 30C
Kamera - GoPro Hero HD Naked just nu, bytbar, ska fota

Ska bara kör in firmware och ställa in allt i sändare och APM, sen flygklar.

Attachment:
IMG_1897.JPG
IMG_1897.JPG [ 114.46 KiB | Viewed 4716 times ]


Attachment:
IMG_1898.JPG
IMG_1898.JPG [ 123.29 KiB | Viewed 4716 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Fri 10 Mar 2017, 11:38 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Fri 20 Apr 2007, 15:29
Posts: 2462
Location: Eckerö
Borde beställa en stor svävare kanske att det skulle vara kul?


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Tue 04 Jul 2017, 09:16 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Bernt wrote:
Borde beställa en stor svävare kanske att det skulle vara kul?

Jag har ingen aning hur du kom på det när du läste min tråd. Men jag antar att du beställt en stor svävare nu? ;-) Det har ingen så det skulle nog va rätt skoj se.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Sun 08 Oct 2017, 15:15 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Blev det nån svävare Bernt?

Reptile... jag håller på klurar på att byta ackar från 4S 2200 till 4S 4000.
I stort sett bara mjukvaruinställningar kvar nu.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Sat 14 Oct 2017, 15:27 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flygklar med 4S 2200mAh.
APM 2.6 inställd och klar.
Justeringsflygning nästa. :D


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Sun 15 Oct 2017, 22:19 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Denna flögs idag. Flög fint. =) Testade Stabilize, Alt Hold och Loiter. Flög runt lite för att få lite flygkänsla och "flygtid". Nästa steg blir RTL och Circle Mode. Den ska flyga runt ett objekt på olika höjd med kameran riktad mot mittpunkten. Just nu är det en GoPro 1 på den, men den kan bara fota var tredje sekund så det går inte. Måste fota varje sekund så det blir att använda GoPro 4 BE istället. Kul projekt! I alla fall när allt klaffar som det ska. :-)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Reptile 500 Object-3D-mapper
PostPosted: Sun 06 May 2018, 18:37 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flög denna 2 ackar idag, flyger som den ska, har en behov av den så den är till salu.


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 9 posts ] 

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 4 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group