Dags för ny multirotor-testplattform!

Förr hade jag två st DJI FlameWheel F450. Den ena satsade jag på lugn flygning och mer åt att testa gimbal/foto/filma,
den andra var mer testplattform för olika controllers och mer på gränsen-flygning för att lära mig konfiguration osv.

Sen hade jag ingen sådan på ett tag tills jag byggde en Reptile 500 som är fullsmetad. Men den är så packad med grejer
så det är bara omständigt att testa nåt med den. Så den får nog fortsätta vara "sig själv". Dvs flyga runt och tryna-copter
med LED-ramp som lyser som attans samt Antenan-tracking-testplattform (det enda som inte funkar på den just nu) utöver
det vanliga som RTL-funktion med controllern den har och FPV-grejerna.

Så nu är det dags för nästa multirotor-testplattform. Först tänkte jag mig en större så jag kan testa hävare grejer.
Men det har jag en "Tarot 680 Pro Hexacopter extended to 810" till. Och inte behöver jag nån 600+ eller hexacopter heller.
Hexacopter är för omständigt så nåt enklare behövs. Och så länge man flyger med 3S eller 4S så är det också enklare
än att börja med 6S-matning.

Som tex en mellanstor quad som har mer rum än mina förra test-quads. Ska man testa behöver man ingen märkvärdig
ram egentligen, men det blir ju roligare om man får testa nåt nytt. Så efter idogt letande lutar det nu mot en Hex Soon
EDU450, bara jag skulle hitta ramen och inte combo med motorer och ESCs. Men får se, kanske blir den setupen ändå
eller om det kanske dyker upp nåt annat. Den har i alla fall mycket större plattor och mellanrum jämfört med DJI F450.

Har en lång lista på sånt jag ska testa, som tex Fence, ADS-B-transponder, LiIon/LiHv, avståndsmätning, olika sensorer,
Loc8tor, värmekamera, 3D-mapping-mönster, ortofoto, osv, mm.

Idag kom den!

HEXSoon EDU450.
Genomtänkt rejäl plattform för nyare Pixhawk's.

Lött kontakter och Matek Mini Power Hub'en

Tänkte börja med att löda ihop det som kunde lödas av det som kom med:

Motorerna - 4 st AIR 2216h/KV880 Hexsoon Customization
Fartreglagen/ESCarna - 4 st ingenaningvaddomheter
Powerboard - Matek Systems Mini Power Hub (PDB 4x25A, BEC 5V/3A, BEC 12V/2A, Camera & VTX Hub)
Ack-kontakt - XT60 med dragavlastning (bättre än vanliga XT60)


Lödde på XT60-kontakten och lödde fast matningskablarna på Hub'en.
Lödde även fast matningen till samtliga fartreglage på Hub'en.


Jag brukar ha som regel att man INTE ska ha kontakter där man kan undvika det.
Som tex mellan fartreglage/ESC och motor.
Men då detta är en testplattform så kan det göra mer nytta att ha kontakter.
Men man ska inte använda dem många ggr, de börjar glappa väldigt lätt dom där bullet-kontakterna.
Så jag lödde på kontakter...
Nästa steg är att skruva fast motorerna på motorfästena.

Ben och medföljande elektronik på plats

Det kommer med extra skruvar, nyloc-muttrar mm.
Jag vet inte varför, för det är ju oftast annat som går sönder och tappar man bort en mutter, ja då finns det såna överallt.
M3 är standard i alla fall.

Finns tre olika "ben" att välja bland.
De långa (som jag väljer), de korta och de för motorer om man tänkt ha en octacopter.


Skruvade fast motorerna på benen på bommarna.
Bommarna är droppformade, plastbenen har ett stopp för bommarna men alla plastdelar är i alla fall lika, förutom färgerna.
(på bilden saknas de andra 12 skruvarna och muttrarna för att få fast de andra benen)




Bommarna ska skruvas fast i hållare mellan topp- och botten-plattan (mottom som den heter i del-listan som kom med).
Men eftersom jag ska ha grejer mellan plattorna så kan jag inte skruva fast dem än.
Men jag kan i alla fall sätta det mesta på plats.
Jag kommer sätta fast allt i topp-plattan så att botten-plattan går att ta bort genom att skruva bort muttrar.




PDB-kortet ska ju fast också. Det kunde inte vara i mitten för skruvhålen är inte gjorda för det.
Utan PDBn har skruvhål närmare bakre kant.
Det kom inte med skruvar, men jag använde svarta nylon-skruvar, -muttrar och spacer-muttrar.
Jopp, jag kommer ha orange bakåt och svart framåt (röda bakljus-tanken).

"Klarbyggd!"
Vad gäller delarna som kom med i kitet... Återstår en del till för att få den att flyga.

Så här ser bommarna ut på ändorna.
Plastkant runt de vassa kolfiberbommarna för att skydda kablarna.


Bild underifrån.
Satte dit de bägge kardborrebanden för acken på undersidan av bottenplattan.
Bottenplattan på plats.
Samt satte temporärt M3-nyloc-muttrarna på plats så man inte slarvar bort dem.


Återstående delar från kitet är propellrarna (två medurs och två moturs).
De är dessutom gängade olika så när motorerna roterar drar de fast propellrarna.
Svarta propellrarna (svarta nav) ska vara på svartmärkta motorerna (ändan på axeln).
Silverfärgade propellrarna tvärtom.
Och så GPS-masten omonterad, den sätts på plats när controllern är på plats.


Så här ser multirotorn ut nu...

Går igenom mina multicoptrar och funderar på planen med dem...

Denna är min testplattform för Pixhawk 2.1!
Och en massa annat, som olika tillbehör och sensorer.
Väntar bara på att Tarot 810 ska flygas först och att jag kommer på nån plan med den.
Dess Pixhawk 2.1 ska denna ha.
Inte till salu!

Sommar-status 2023:
Väntar på att jag testflugit Tarot 810, sen ska denna ta över den Pixhawk 2.1'an. Tills dess, händer inget med denna. Såvida jag inte hittar nån lättare Pixhawk-lösning (vikt).