Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 14:06

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 11 posts ] 
Author Message
 Post subject: NERPLOCKAD - Zero SAR-Quad
PostPosted: Thu 14 May 2015, 13:34 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Zero SAR-Quad

Letade lite i skrymslena och hittade alla delar som behövs för att bygga en till quad. =)

Denna gång blir det en quad för att FPV-flyga i Stabilize-läget och sedan låsa i GPS-läget
för att kunna tilta ner kameran och titta rakt ner. Positionen kan finjusteras.

SAR står väl för Search And Rescue, men detta blir nog bara Search egentligen. Perfekt
för att leta efter försvunna grejer, uppifrån. När strömmen börjar sina så flyger den tillbaks
och landar själv.

Har byggt denna tidigare med nästan samma grejer men annat ändamål, så för mer info
om ZeroTech-grejerna som kommer användas, se denna länk:
viewtopic.php?f=61&t=12576

GREJER
Ram - DJI FlameWheel F450
Styrkort - ZeroTech YS-S4 v2 (F) AutoPilot (tillverkare ZeroUAV http://www.zerouav.com/en )
GPS och Kompass - ZeroTech YS-GPS/Compass
PowerModule - ZeroTech PM 3-6S In och 5.7V Ut
LED-Modul - ZeroTech LED
Motorer - 4st DJI 2212 920KV 3-4S
ESCs - 4st PowerHD 20A Flyg-ESCs (borde vara 400HZ multicopter-ESCs)
Propellrar - 2st CW och 2st CCW. Först DJI 10x4.5 men kan bli APC 10x3.8, eller APC 9x4.7
UBEC - CastleCreations 10A BEC
Gimbal - 1-axlig Tilt-servogimbal
Gimbal-servo - Hitec HS-65MG
Kamera - FatShark 600TVL 15 grams
Videosändare - FatShark 5.8GHz 250mW
Mottagare - Futaba R6008HS 8-kanals med Failsafe på alla
Ack (Quad) - LiPo GensAce 3S 2200mAh 25-30C
Ack (FPV) - LiPo 3S 500mAh
GroundStation - 7" Monitor (eller FatShark 922 Base) + 5.8GHz mottagare + DVR


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Thu 14 May 2015, 19:09 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
Haha dit for reservmotorerna :)

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Thu 14 May 2015, 19:41 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Näj näj, dom är ju kvar på Zero SAR. =) Jag har 8 st likadana motorer, så nog
ska jag väl hålla APM testplattformen flygande som bara har 4 st. ;-) Jag måsta
ju bara plocka ihop den så jag har något att flyga med, förutom mina tre andra
quads...

FLYGKLAR!

Några timmar senare så är allt ihoplött, ihopmonterat, uppgraderat firmware,
inställt med dator och flygklart. =) Återstår bara kompasskalibrering på fältet
och påbörja mina tester, dvs 5 ackar som det ser ut nu. Sen har jag en cool
Search-quad med GPS Lock. Finns väl inte så mycket mer att säga än att kika
på bilderna nedan.

Attachment:
IMG_0697.JPG
IMG_0697.JPG [ 98.61 KiB | Viewed 5906 times ]


Attachment:
IMG_0698.JPG
IMG_0698.JPG [ 80 KiB | Viewed 5906 times ]


Attachment:
IMG_0699.JPG
IMG_0699.JPG [ 113.12 KiB | Viewed 5906 times ]


Attachment:
IMG_0700.JPG
IMG_0700.JPG [ 114.46 KiB | Viewed 5906 times ]


Attachment:
IMG_0701.JPG
IMG_0701.JPG [ 97.08 KiB | Viewed 5906 times ]


Attachment:
IMG_0702.JPG
IMG_0702.JPG [ 127.71 KiB | Viewed 5906 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Sun 17 May 2015, 09:33 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Testad igår 16 maj. Fick den att funka bra, på femte och sista acken. =)
Liite justering av gains kvar, får bli nästa gång.

Testade även med andra 3S 2200 LiPos (Mr X's) som inte alls pallade trycket. :shock: Det är tydligen en jäkla skillnad på ackar att hålla upp belastningsspänningen. Eftersom YS-S4 kan flygas med 3-6S och med lägsta spänning 10,6V så innebär det att man inte kan flyga (belastade ackar) med lägre än ca 3,6V/cell innan S4an slår över till warning. Mina GensAce klarade av det. Mina två nyaste GensAce 3S 2200 25C hade 2 minuter längre flygtid än mina nästnyaste 3S 2200 30C. Ju äldre en ack blir, desto sämre håller den upp belastningsspänningen. Lösningen på det? Alltid använda nya ackar.... jonä. Blir att köra 4S istället så man kommer bort från 10,6V-gränsen.

Provade DJI 10x4.5 som var för hög stigning. Provade också 10x3.8 som nog var för stor diameter. Borde vara 9x4.7 för 3S. Men jag ska ju inte ha 3S utan 4S så det blir nog att skaffa 8x4.5".

Återstår:
- Testa Lost Signal Alarmern (även kallad buzzer numera fast det inte är en sådan), glömde.
DONE! - Läsa nya manualen (som jag bidragit med material till ;-))
- Gå över till GensAce 4S 2200 30C (största som får rum inne i ramen på DJI F450)
- Byta propellrar pga 4S
- Göra USB-porten lite mer tillgänglig
- Tilt-servot burrar som sjutton varje gång jag kopplat i acken, fattar ej varför. HS-port kan det ju inte vara?! Är iofs avstängt.
- Kameran överexponerar när man "tittar ner" efter att ha FPV-flugit. Hur ska man lösa det?
- När man flyger lite aggressivare så anser S4an att man flyger för aggressivt och en gul LED tänds och sen är horisontal-läget lite snett. Korkat.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Sun 17 May 2015, 12:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Fri 12 Nov 2004, 15:27
Posts: 16613
Location: Solkusten
MickeM wrote:
Testade även med andra 3S 2200 LiPos (Mr X's) som inte alls pallade trycket. :shock: Det är tydligen en jäkla skillnad på ackar att hålla upp belastningsspänningen. Eftersom YS-S4 kan flygas med 3-6S och med lägsta spänning 10,6V så innebär det att man inte kan flyga (belastade ackar) med lägre än ca 3,6V/cell innan S4an slår över till warning. Mina GensAce klarade av det. .

Alla mina ackar börjar bli rätt gamla och jag kan känna att vissa känns slöa när jag flyger men dom fungerar i mina små flyg som ej kräver så mycket. Har inte behövt slänga någon ack så jag flyger vidare med dom men tydligen kräver din Quad lite bättre ackar än vad jag har så nu fick man lära sig det också :D tur man inte flyger med stora elflyg som kräver stora ackar.

_________________
Rc Åland på facebook - https://www.facebook.com/alandRC/


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Sun 17 May 2015, 13:10 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Mr X wrote:
MickeM wrote:
Testade även med andra 3S 2200 LiPos (Mr X's) som inte alls pallade trycket. :shock: Det är tydligen en jäkla skillnad på ackar att hålla upp belastningsspänningen. Eftersom YS-S4 kan flygas med 3-6S och med lägsta spänning 10,6V så innebär det att man inte kan flyga (belastade ackar) med lägre än ca 3,6V/cell innan S4an slår över till warning. Mina GensAce klarade av det. .

Alla mina ackar börjar bli rätt gamla och jag kan känna att vissa känns slöa när jag flyger men dom fungerar i mina små flyg som ej kräver så mycket. Har inte behövt slänga någon ack så jag flyger vidare med dom men tydligen kräver din Quad lite bättre ackar än vad jag har så nu fick man lära sig det också :D tur man inte flyger med stora elflyg som kräver stora ackar.

En quad drar ej såå mycket ström egentligen, men eftersom det är flera laster så sjunker spänningen kanske lite mer än med ett enmotorigt elflyg. Halvgas = hovra och med 4 motorer och S4 + GPS/Compass + 4 ESC + UBEC + servo så drar det en del. 5 minuter med 4 minuter på halvgas är väl typ 25 minuter med flyg utan massa elektronik. Och eftersom S4an är lite känslig på för lite spänning så är det nog just det som är största grejen. Dvs 10,6 V är ju inte så mycket till lågspänningsgräns om man flyger med 3S. Dina ackar duger bra till grejer som inte har så hög lågspänningsgräns.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Sun 31 May 2015, 22:24 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Jag tror denna kommer plockas ner... råkade beställa två motorer till och hittat grejer till en hexa. =)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Sat 27 Jun 2015, 13:12 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Gjorde om denna lite... så nu använder den 4S istället för att lösa problemet. GensAce 4S 2200mAh 30C passar perfekt.
Och så har jag bytt proppar pga det från APC EP 10x3.8" till APC MR 9x4.5.
Flygklar och användbar tills jag får hem grejerna till hexan. :D


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Thu 20 Aug 2015, 15:23 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flög idag. Finns lite att förbättra än, men vet inte om jag tar mig tiden, har den till salu.

Den har en tiltbar kamera så man kan flyga upp en bit, slå på GPS Hold, vippa ner kameran och titta rakt ner.
Exempel på bilder (suddiga för att jag spelat in dem med DVR på marken, men den bilden visar det man ser i monitor/goggles.

Attachment:
vlcsnap-2015-08-20-16h12m29s21.png
vlcsnap-2015-08-20-16h12m29s21.png [ 835.64 KiB | Viewed 5794 times ]


Attachment:
vlcsnap-2015-08-20-16h16m14s244.png
vlcsnap-2015-08-20-16h16m14s244.png [ 932.49 KiB | Viewed 5794 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Sat 19 Sep 2015, 12:44 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Firmware-upgraded!

Nå, nu låg den ju så bra till mitt framför näsan...

Så jag laddade ner en nyare firmware och laddade in den samt dubbelkollade inställningarna.
Så nu ska det testflygas med denna igen, fast jag tänkte släppa taget om den. =) Men den
har ju så sjukt bra GPS-lock jämfört med andra jag använt så den är ju lite rolig. :-D

Ny firmware kom iofs i fjol, men den är nyare än den jag har.
Och ZeroTech YS-S4 v2 säljs fortfarande så det är väl en bra version av firmware då antar jag.
Körde in "s4v2-Standard-20140902-v068-abroad".

Återstår:
- Testflyga förstås
- Få bort surrandet från servot
- Kameran överexponerar när man tiltar ner, börja med nertiltad kamera kanske?!
- Kolla gula LEDen vid för aktiv flygning (jo jag vet att man inte ska flyga så hårt, står i manualen)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Zero SAR-Quad
PostPosted: Sat 24 Oct 2015, 14:46 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Slutfluget med denna!

När jag i september i år 2015 körde in senaste firmware 140068 som kom 14 maj 2014 och kalibrerade
samt flög idag så funkade allt hur bra som helst. Flög 4 ackar, allt funkade som det skulle. Jäkligt stabil
på hålla GPS-position och riktigt vild i Manual Mode (stabiliserande) samt i Auto Mode (GPS mode) så
var den rock solid och höll sin hastighet och maxvinklar i alla riktningar osv. RTL fungerade klockrent.
Jag busade så pass mycket med sista acken så acken flög ur och quaden ramlade ner i marken, haha! ;-)
En arm av bara, inte så hög höjd.

Av de återstående punkterna från tidigare:
- Testflyga förstås (Done! Och bra gick det)
- Få bort surrandet från servot (Jag tog bort servot, skulle ju plocka ner multirotorn anyway)
- Kameran överexponerar när man tiltar ner, börja med nertiltad kamera kanske?! (se ovan)
- Kolla gula LEDen vid för aktiv flygning (jo jag vet att man inte ska flyga så hårt, står i manualen)
(Lyste nog gult som det tydligen ska, men allt funkade som det skulle)

Nu ska den plockas isär. Plattorna -> MarcusG, ZeroTech till salu (sedan tidigare), Motorerna till DJI
F550, kameran och videosändare till 250-quad, UBEC till DJI F550, osv...

Attachment:
IMG_0873.JPG
IMG_0873.JPG [ 163.63 KiB | Viewed 5705 times ]


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 11 posts ] 

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group