Å andra sidan borde jag kolla om jag kan byta proppar, för jag har bara 5x3" nu...
Finns ju 5x4 och 5x4.5 samt även 6" som nog borde få rum. Får kolla det först...
Blir inte mycket punch med 5x3!!!

Ah, om jag går upp från 5x3" till 6x2" så ökar dragkraften för hela quaden från 1580 g till 2140 g.

Film från 12 juni 2016 när jag premiärade med Mobius Wide Lens C på quaden.
I början när quaden står still på marken så ser man hur skarp bilden ändå är
på denna lilla FullHD-kamera (YouTube-filmen är 720 bara).

Jag skaffade andra proppar till denna quad.
Hade 5x3 förut (Bullnose tror jag det var).
Nu har jag monterat 5x4.5.
Har även 3-bladiga 5x4.5 med i lådan.
6" verkar inte ge det man vill ha så jag slopade såna.
Så, det blir att testa hur det fungerar med mer stigning.
Är jag nöjd med hur det utfaller för min flygstil så är jag nöjd med min 250 ett tag. =)
Annars lutar det mot att sälja bort denna ram och skaffa en Lumenier QAV210 Charpu Edition och flyttar över vissa av grejerna, den kommer väga betydligt mindre.

Kanske man skulle använda denna för att hitta vibrationerna? =) Fick nyss hem.

Strippade bort FPV-kamera + Videolänk + Mobius + Kondensator och flyttade om RC-antennerna samt bytte proppar till DAL 3-bladiga 5x4.5".
Uppgraderade firmware till senaste och ställde in så jag kan köra GTune så att FC i quaden själv justerar P-värdena (inte I och D tror jag).

Flög denna idag. Började bra, snabb med DAL 5x4.5"!!! Och stabil va den också.
Körde lite GTune för att låta den själv ställa in P-värdena. Men efter en stund så flög jag lite för länge utan motorerna igång... så den blev lite vobblig efter det, i GTune... ska göra om göra rätt på fredag som det ser ut nu, bara jag vet hur man ska göra om GTune. Får finjustera själv sen.

Flög 4 ackar idag. GTune är inge vidare.
Blir att ställa in manuellt. Nu flyger den rätt okej, men seg och lite vobblig på returen.
Har lite andra förändringsplaner som kan göra nytta också...

Senast flög den rätt bra. Men lite burrar den än pga nån PID som är fel.
Det är inte lätt finjustera sånt här. Det blir trial n error i fortsättningen.
Dvs ändra nåt värde i taget och se vad som händer. Är svårtolkat på
så liten quad. Man får olika svar beroende på hur man flyger just när
det börjar vibrera eller vobbla och då vet man inte vad som hände och
vad man skulle justera. Man hinner inte med.

Jag har beställt ny videosändare till denna... ImmersionRC... lättare och smidigare för denna. Så snart är den FPV-klar igen. =)

Har fått hem sändaren, men det var ju det där med antenn också... doh!
Och som en gång redan nämnts... deras Spironets har inte 90-graders vinkel.
Men det finns massa andra skew planars (eller om det var clover leaf de heter på sändaren), men hur bra är dom i jämförelse?!

Funderar på sälja bort 250-quaden (med 4 ESCar) och flytta över motorer + proppar + Naze32 + FPV-kamera + Videosändare till en mindre quad...
Nån som är sugen på köpa en 250? Bra ram för att komma igång. Orsak: Min setup är nog lite för klen för den ramen. Blir så tung med allt jag vill ha på den, så jag skippar grejer och skaffar en mer passlig ram för mig.

ZMR250-ram med ESCs fortfarande till salu. Köp bort!

Fortsätter använda den tillsvidare... så jag tänkte göra den flygklar idag med FPV igen.
Flyttade mottagaren längre fram istället och nya ImmersionRC-videosändaren längst bak.
Har lagt på en buzzer till Naze32'an och ställt in den i CleanFlight så den piper när jag
slår på och av en switch på sändaren. Den piper av andra orsaker också, som låg spänning
och en massa annat säkert, har inte kollat desto mer. Acken lär väl flyga av så den
gör ändå ingen nytta. =)

Allt fungerar som det ska. Monterade ihop och lyckades knäcka ena antenen på Futaba
R617FS FASST 2.4GHz-mottagaren... dvs går ej laga. Suck! Mailade RCFlight som svarade
efter ca 2 minuter att de har i lager.

Och ny ImmersionRC-sändarantenn a la Spironet beställs samtidigt med 90-graders vinkel
som jag sen inte vet om jag behöver... kanske lika bra ha lite lutning på antennen och att
den inte "fastnar så lätt" i marken om jag dorvar den med baken först. Får se...

Redo för Mobius också, bara ladda och strappa fast med kardbords.

Ska ta hem andra ESCar också och förbereda inför nästa quad, sugen på QAV210 än, men
det kanske finns nån nyare häftigare ram nu för min setup.

Jojustja... jag köpte ju en NZ GPS 6 till Naze32'an. Bara att plugga i och ställa in i CleanFlight.
Sen när man börjar läsa lite noggrannare så vart det tråkigt.
1. Om jag hade använt en PPM/SBus-RC-mottagare så hade jag bara pluggat i och använt.
Jag har ju dessvärre en PWM-mottagare (en kabel per kanal). Det går att använda UART1
(när man inte använder USB) eller UART2 om man flyttar om två kanaler på Naze32'an för
inkommande RC-signaler från RC-mottagaren, men det verkade bara jobbigt. Lägga ner 2h
extra för att ... näj.
2. Inget flightmode stöder GPS!!! WhatTH! Då måste man tydligen använda nån helt annan
programvara och det vill jag ju inte, vill använda BaseFlight eller nyare/bättre för quad-bus.
MEN... GPSen är bra att ha om jag använder OSD och vill få infon där. Pah! Not gonna happen.

I övrigt, flygklar!!!

Next!!!

Flygklar!

Nån som hakar på FPV-racing?
Under 600 gram i alla fall.

Flög denna förra helgen och i går igen. Den vobblar synligt. Bilden vobblar snabbt, om man säger så. Den vibrerar inte. Så det känns som att ESCarna kompenserar dåligt (det kan va att de bara är 50Hz och att det är orsaken). Svinhöll den mot bordet och varvade upp och den "vibrerade" då, eller det lät som motorerna kämpade med nåt. Kan också vara obalans i en eller flera motorer/proppar, men då brukar det "burra" på annat sätt, men börjar med att byta ESCs. Kan också vara PIDs, men eftersom ESCarna ändå inte pallar det de ska göra på en liten 250 så byter jag dem först, sen nya försök. I CleanFlight kan man ju testa en motor i taget, som en annan ZMR250-ägare nämnde igår. =) Som jag hoppas får komma upp i luften snart? Och jag har ju, kom jag på nu, en vibrationslogger!! Den måste jag ju prova.

Lödde bort jätte-ESCarna och nu är de mindre på plats... viktskillnad 104 mot 44... dvs 60 gram. Det är rätt mycket på en 250-quad!!!
Den borde väga max 540 gram nu.

Flygklar igen, nu med andra ESCar, ny firmware, nya inställningar... ingen aning hur den kommer flyga. =)

Jag peta i mitt nya "F3 Flight Controller Acro 6 DOF" i min å den blev mycke stabilare å svarar mycke snabbare känns det som. Kör default pids fortfarande, men för fpv känns det inte som jag behöver ändra. Går så mycke proppar åt att hålla på rolla å grejja.

Denna är det jag har:

https://eu.banggood.com/Wholesale-Wareh ... mds=search



Va har du på som väger så mycket? Min väger 448gr. med ack och 366gr. utan

Det första jag tänker... Vad har du för våg kanske jag kan fråga? Eller... vad är felet på min? Ska köpa en till våg, fast jag har en ny (icke kinesskräp, den är kalibrerad). Man vet ju aldrig.

Min "viktsetup":
- ZMR-ramen väger vad den väger.
- 3S-Tiger Motorer vars vikt är väldigt svåra att slå.
- Propparna väger vad de väger, nåt gram.
- ESCarna väger 11 gram st med allt kablage.
- PDBn är ett litet kort på 30x30mm med +5 och +12V regulator.
- Futaba-mottagare 11 gram
- 200mW ImmersionRC-videosändare (finns säkert lättare av de varianterna som saknar kontakter osv)
- Spironet-antenn
- Naze32-controller
- atshark 600TVL 15 gram
- Lite LEDs
- 1300mAh 3S väger 110 gram.

Men om man räknar lite... vilket du kanske inte heller gjort...
Din väger 366 utan ack och min väger uppskattningsvis 430 gram (540 som jag fått genom att plocka bort ESC-vikten minus 110 gram för acken)... dvs 64 grams skillnad.

Min ack väger 110 gram och din 82.. så där är det 28 gram skillnad, dvs återstår 36 grams skillnad..
Vad har du för ack som väger bara 82 gram?

Och 36 gram kan jag säkert plocka bort om jag kortar av alla kablar och tar bort kontakter, men jag vill behålla vissa grejer intakta inför nästa flygande objekt.

Hade du LEDs?

Måste ta med den o testflyga och se om hela nya setupen är rätt. Skulle vara roligt få den stabil så jag KAN FPV-flyga nån gång... sen ska den finjusteras tills den blir en vettig 3S-racer så jag kan börja flyga runt lite och få ut lite skoj av den. Har inte planerat på krascha och kommer aldrig rolla eller flippa. Blir bara yr i huvet av det.

Flög fyra ackar ZMR 250 idag

Inför varje flygning brukar jag ha ett mål, såvida det inte bara är nöjesflygning.
Bilden var suddig. Var bara att släppa låsmuttern på objektivet och justera.

Plockade även bort Full HD-kamerahållaren (för Mobius), så där sparade man lite vikt.

Hade nog vart smidigt med goggles med inbyggd 5.8Ghz-mottagare och ack.

Och så lurar man lite på LRS för RC-länken för att få säkrare sändning och antennen längre ut från sändaren samt kunna flyga
bakom hinder mm.

Det andra är att den vobblar vid låga hastigheter. Det må va hänt när man hovrar och ska landa, men det är aningen jobbigt
se det via FPV. Så det måste bort. PIDs kanske. Minns inte ens om jag hovrade på halvgas idag, men å andra sidan, blåste
rätt rejält för denna lillskit. Tror också jag ska byta ut de tre lagrena dubbelhäftande tejp mot nåt fluffigare för controllern,
den kanske är för stum mot ramen. Dvs att något som är i obalans som tex motor eller propeller skapar vibrationer som gör
controllern lite grinig och det blir stora vobblingar, roterande såna. De är inte vänster höger eller fram bak, utan roterande.
Det är inte vibrationer, utan vobblingar, så hårdare PIDs behövs antagligen. Irriterande. Är en bit kvar till en perfekt 250-racer.

Nästa fix:
- Mjukare dämpning under controller
- Hårdare PIDs

Bilden vibrerar (yello)... inte gilla.
Har fäst precis allt löst genom att tejpa fast allt i ramen med målartejp.
Quaden är int vacker nu, men allt sitter iaf fast.
Ska se om det spelar nån roll.
Har även satt fast kameran bättre.
Och så har jag ändrat PIDs lite.
Och så ska jag testa ändra CG och se om det blir skillnad.
Svårt balansera 5x3".