Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Fri 14 Jun 2024, 15:17

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 55 posts ]  Go to page 1, 2, 3  Next
Author Message
 Post subject: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Fri 19 Sep 2014, 20:20 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
BYGGE - TBS Discovery

Måste ju bara ha en sådan. Dock är detta TBS Discovery och inte TBS Discovery Pro eftersom Pro
kostar 500€ för bara ramen, men det är bara för att den har en färdig borstlös gimbal etc.

Jag ska alltså inte bygga en till multicopter, utan bygga om de två jag har till två andra. Jag har
två DJI F450 och de ska bli en DJI F550 och en TBS Discovery. DJI F550 blir det byggtråd på bara jag
får tid (och fått hem delarna) och den ska bli för fotografering endast.

Vad gäller TBS Discovery'n ska den ha en stum GoPro och troligtvis en stum FPV-kamera med videolänk.
På det viset får jag en frän snabb smidig FPV-upplevelse-quad som även filmar i Full HD. Enda nackdelen
med denna är att kameran inte är bortslös-motorupphängd med gyrostabiliserad GoPro. Det är avsevärt
dyrare. Dock så kan man bygga om några andra sorters borstlösa gimbals och anpassa dem för Discon
för betydligt billigare peng. Får se hur jag gör... Jag har fyra svarta armar till denna sedan i våras.
Motor-setupen blir från ZeroTech-quaden. Tyvärr har jag ju inte testflugit den klart än... och jag har
inte delarna till fotomulticoptern, allt kommer i fel ordning. =)

Här är ramen och tennlådan för Core (Core hade försvunnit på vägen så den får dyka upp senare):

Attachment:
IMG_0198.JPG
IMG_0198.JPG [ 116.3 KiB | Viewed 11275 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 12 Oct 2014, 10:13 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Testmonterad

Testmonterade ihop ramen för att se hur ack och annat skulle få rum och få lite
grepp om hur den är uppbyggd samt hur kablar ska dras. Motorsetup sitter på en
annan quad just nu (ZeroTech-quaden som ska bli en hexa) så denna åker bort
från byggbordet nu och får vänta. Riktigt bra kvalitet på grejerna!

Blir följande grejer på den som det ser ut just nu:
- Tiger-motors (från ZeroTech-quaden)
- PowerHD ESCs (från ZeroTech-quaden)
- DJI-proppar (från ZeroTech-quaden)
- GoPro Hero HD (som jag använder lite överallt)
- FPV-kamera (blir att köpa en ny)
- Videosändare (har nog, men kanske skaffar en ny ändå, beror på andra planer)
- Futaba-mottagare har jag
- Eftersom den är rätt bra anpassad för DJI Naza-M blir det antingen Lite (med eller utan GPS) eller V2 (med eller utan GPS).
- Tänkte klara mig med 4S 2200 30C LiPo, men det rekommenderas lite större, får se.

Attachment:
IMG_0202.JPG
IMG_0202.JPG [ 100.09 KiB | Viewed 11236 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Wed 04 Feb 2015, 23:20 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Bygget har börjat!

Nu ligger alla delar utspridda över ett bord. :mrgreen:
Jag har allt hemma som behövs för att göra den flygklar.
Får se om jag köper nåt nytt ändå vad gäller videolänken,
ej säker än. TBS Core dök ju upp för länge sedan, nedan
ses en bild på den och platsen den ska vara på samt tennlocket.

Attachment:
IMG_0458.JPG
IMG_0458.JPG [ 113.72 KiB | Viewed 11166 times ]


Attachment:
IMG_0460.JPG
IMG_0460.JPG [ 79.47 KiB | Viewed 11166 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 08 Feb 2015, 14:53 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Håller på förbereder bygget... har allt hemma, men missast att jag inte har ett styrkort, än.
Man får inte rum med vad som helst som tex en APM 2.6 eller Pixhawk.
Den är gjord för tex DJI Naza-M V2 med GPS.
Får se... kanske en DJI Naza-M Lite med eller utan GPS skulle funka.
Annars blir det en Mini-APM med eller utan GPS.
APM flyger som man säger att den ska göra medans Nazan bestämmer själv, om man säger så.
Får fundera lite på saken... vill få den klar så jag kan börja med nästa projekt (lutar mot Quick 60 bara jag får hem nya servona).


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 15 Feb 2015, 10:47 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Fixade vidare...

Gjort följande:
- Lött fast pigtail med XT60
- Lött fast ESCarna
- Lött fast kontaktpins till TBS Core samt mottagare
- Monterat armarna
- Monterat motorerna
- Monterat ESCarna

Attachment:
IMG_0477.JPG
IMG_0477.JPG [ 110.69 KiB | Viewed 11132 times ]


Och sen fortsatte jag:
- Lött fast TBS Core och bestämt matningsspänningar för videolänk och videokamera samt aktiverat OSD
- Fixat nytt kablage för FPV-kameran (blev en som klarar 0,0001 lux eller va det var, med ställbar panel, tror det är en från SecurityCamera.com)
- Fixat nytt kablage för videolänken (tror det är en 600mW 1.3GHz med cloverleaf-antenn (ska bli riiktigt bra räckvidd och signalrenhet med detta)
- Provmonterat grejer tillfälligt för att klura vidare (propellrar, GoPro, FPV-kamera, videosändare, mottagarkablar, Lost Signal Alamer, mm)

Attachment:
IMG_0478.JPG
IMG_0478.JPG [ 141.35 KiB | Viewed 11132 times ]


Återstår:
- Fundera ut om det trots allt blir Naza-M Lite med GPS för att det finns en sådan tillgänglig... eller vad jag nu går in för (APM helst).
- Ackvalet... jag måste köra 4S med denna motor-propeller-setup och det blir nog det också, men jag har bara 2200mAh 30C-ackar så det blir nog skaffa nåt större
- Fästa allt (klurigt få till nån hållare för antennen)
- Bädd för GoPro (finns en TBS LoveSeat för det)
- Täcka över TBS Core med TBS tennskyddet.
- Säkert nåt till...


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Mon 16 Feb 2015, 00:21 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Det blev en DJI Naza-M Lite med GPS. =)
Blir att köra 4S 2200mAh 30C-LiPos till en början, OM det går att balansera med det.
Annars får jag inhandla 3300, 4000 eller 4400 mAh 4S, om ingen har här på Åland till övers?
Nästa gång jag beställer från RCTech blir det en LoveSeat, tills dess får vanlig skumgummi duga.
Blir kanske flygklar i veckan...


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Fri 20 Feb 2015, 23:51 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Naza på plats!

Grejerna börjar ramla på plats.
Har ställt in OSD för mätning och visning av strömåtgång och spänning.
Videolänken funkar som den ska.
Funderat på om jag ska öppna mottagaren och löda dit två kablar och 100kohms motstånd för att få RSSI. Än så länge... äh.

Återstår:
Inte är det så mycket kvar...

Attachment:
IMG_0490.JPG
IMG_0490.JPG [ 123.92 KiB | Viewed 11113 times ]


Attachment:
IMG_0491.JPG
IMG_0491.JPG [ 114.35 KiB | Viewed 11113 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sat 21 Feb 2015, 11:23 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Klarbyggd!

Så där, då var den färdigbyggd. Se bilder nedan.

En sak som är säker, man ska ha två lödkolvar, en för finlödningar och en väldigt
kraftig med spetsig spets, 60W räckte nästan. Detta för att jordplanen kyler ner
spetsen så otroligt bra. Har lött på avskärmningstennlådan över TBS Core också.

Det har varit en del svårigheter fästa grejer eftersom TBS Discovery är gjord för
att funka till allt. Den är tex gjord för Naza-M så det finns perfekt plats för själva
Nazan och GPS-masten. Men PU'n finns det ingen given plats för, man vill ju ha
dess LED bakåt, inte uppåt. I övrigt har det bara vart att påta ihop.

Vikten skulle bli mellan 1400-2000 gram och min blev 1480 med 2200mAh 30C 4S
LiPo (vill egentligen ha större LiPo).

Den har svarta armar, inte så smart om man ska flyga som vanlig RC-quad, men
denna är gjord för ren FPV med HD-filmning. FPV-kameran (Sony Super HAD CCD
II 600TVL D-WDR DNR) är väldigt ställbar via knappar och OSD-menyer. Original
har den 3,6mm lins men har bytt till 2.1mm om jag minns rätt för att få mer vid
bild vilket passar bättre vid FPV-flygning.

Återstår:
- Ställa in sändaren
- Ställa in Naza-M
- Montera propellrar
- Testflyga! =)

Attachment:
IMG_0494.JPG
IMG_0494.JPG [ 102.24 KiB | Viewed 11100 times ]


Attachment:
IMG_0495.JPG
IMG_0495.JPG [ 119.28 KiB | Viewed 11100 times ]


Attachment:
IMG_0496.JPG
IMG_0496.JPG [ 109.05 KiB | Viewed 11100 times ]


Attachment:
IMG_0497.JPG
IMG_0497.JPG [ 138.06 KiB | Viewed 11100 times ]


Attachment:
IMG_0498.JPG
IMG_0498.JPG [ 119.43 KiB | Viewed 11100 times ]


Attachment:
IMG_0499.JPG
IMG_0499.JPG [ 114.16 KiB | Viewed 11100 times ]


Attachment:
IMG_0500.JPG
IMG_0500.JPG [ 121.63 KiB | Viewed 11100 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sat 21 Feb 2015, 13:48 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Har nu laddat ner driver och Assistant till datorn för att med USB ha anslutit
TBS Discon till datorn och börjat se att allt fungerar som det ska.

På sändaren behövs de fyra kanalerna Aileron, Elevator, Throttle och Rudder
samt en kanal för switchen för att ställa vilket Flight Mode man vill flyga i.
Finns Manual, Atti, GPS och Failsafe.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Wed 25 Feb 2015, 20:39 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Det tog inte länge få denna byggd, men eftersom jag vill lära mig "allt" om denna så tar det ett tag.
Läser ju bruksanvisningar ve och fasa!!! 8) Finns en del begrepp man känt till sedan tidigare, men
nu vill man ju lära sig mer och gärna använda också.

Återstår (innan det ska flygas med Discon):
- Fundera hur göra med Nazans smådumma "idle-läge för motorer en stund efter man kraschat/vält så att man hinner bränna ESCarna för att propparna inte kan snurra", ett läge som de kallar Intelligent.
- Få reda på om mina PowerHD 20A ESCs är 400Hz's fartreglage eller inte
- Få till FailSafe-funktionen rätt
- Kompasskalibrering
- Lost Signal Alamer (har två att testa med)
- + 20 andra smågrejer för nyfikenhetens skull före flight

Sen testflygning för att klura ut hur Nazan jobbar och hur jag ställer in dess gains, idle, etc.
Och förstås testa videolänken.

Senare:
- RSSI
- Ställa in IOC Intelligent Orientation Control (switch för att välja mellan Cruise Lock och Home Lock), något jag använt på APM tidigare.
- Eventuell omflyttning av antennerna (är ju en bunt).


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Wed 04 Mar 2015, 20:52 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Problem! Har trasslat lite med denna. DJI Naza-M Lite verkar inte riktigt vilja prata vettigt med PowerHD 20A ESC'arna.
När jag armar (aktiverar) så ska motorerna börja varva på ett lågt varvtal (idle) för att indikera "nu är det farligt".
Men de varvar upp till typ 80% gas!!! Inte alls bra. Verkar luta mot att jag måste byta fartreglage...

I övrigt är det bara kompasskalibreringen kvar och sen flyga.
Har min "multirotorchecklista" rätt så komplett för stunden, ca 90 punkter. =)
Funkar kanon. Men men... nu blev det lite bakslag i och med att jag måste byta ut grejer.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 08 Mar 2015, 09:52 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Fick nog bekräftat att PowerHD 20A är flygreglage (fast jag vart rekommenderad att köpa dem till multirotor) och de klarar inte 400Hz. Doh!
Blir att köpa andra och denna gång blir det nog 4 st DJI Opto så skiten funkar mot DJI Nazan. Lägger undan Discoveryn tills det dyker upp andra reglage...


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 15 Mar 2015, 10:55 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Har fått tag på 4 st 3DRobotics 20A SimonK-ESCar som jag ska prova. Så kanske man får denna luftburen småningom.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 29 Mar 2015, 10:11 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
MickeM wrote:
Har fått tag på 4 st 3DRobotics 20A SimonK-ESCar som jag ska prova. Så kanske man får denna luftburen småningom.

Verkar vara behagligare varvtal nu, så nu blir det att montera ihop allt (hoppeligen idag) och göra klart för provflygning, sen är ytterligare ett projekt färdigbyggt.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Mon 30 Mar 2015, 18:13 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Den är klarbyggd, men det återstår lite klurigheter med flight modes och sånt.
Såna där saker som man måste läsa på för att begripa. Men när manualen är
lite dålig så blir man inte klokare, så man måste googla, läsa på forum, se på
filmer osv. Då blir det lite segt få klart grejerna... Man kommer liksom till en
punkt där man måste välja mellan "ta sig tiden att lära sig nåt" eller "fråga på
nåt forum hur sjutton man ska göra".


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Mon 30 Mar 2015, 18:16 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
En till sak... jag vägde Discon efter den vart klar och jag vart lite förvånad av att quaden blivit nästan ett halvt kilo tyngre med nya ESCarna fast jag inte hade GoPro monterad. Liksom WHAT? Fattade inget, vägde om och om igen. Sen kom jag på att jag borde koppla ur acken och göra Discon strömlös. =) Då stämde vikten igen. ;-)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sat 04 Apr 2015, 12:23 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flygklar!

Äntligen är den flygklar. Har följt min checklista för multirotorer. Det är en del att tänka på trots allt.

Tips! Vissa motorer säljs med propellerhubbar med höger- och vänstervrida gängor. Hur få dem på rätt?
Sätt muttern på gängorna och håll i den, vrid sedan motorn åt det håll den ska gå, då ska muttern
skruva in/fast.

Har lagt in några flightmodes:
- Manual Mode (typ acro, dvs hålls i den lutningen man lämnar den i, perfekt för FPV)
- Atti Mode (hålls horisontal, men ej fast position med GPS, dvs glider iväg av vinden)
- GPS Mode (hålls stilla på sin position)
- Failsafe Mode (om jag tvingar in den i det eller om det händer något så aktiveras failsafe, dvs den far hem och landar om det finns satelliter, annars landar den). Om sändaren dör eller om kontakten försvinner så aktiveras Failsafe
- IOC (Intelligent Orientation Control), denna har jag inte satt mig in i mer än, men allt är aktivt och inställt. Lägena är:
(a) IOC Off
(b) IOC Course Lock (kompass-orienterad beroende på hur man startade, om norr är framåt vid start så är norr framåt när man flyger), spak till höger så far den österut osv.
(c) IOC Home Lock (GPS-orienterad utgående från där du står, dvs drar du spaken emot dig kommer multin emot dig, håller du höger så cirklar den högerut runt dig)

Kanske blir att testflyga i morrn söndag på Djäkenfältet. Har 4 ackar som jag kan testa med.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 05 Apr 2015, 15:06 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Testflugen!

Flög tre ackar idag. Kom fram till att man får 4 minuter aktiv flygtid (6 grader ute),
så kanske närmare 6-7 minuter vid bättre temp och lugnare flygning.

Provade Atti Mode och GPS Mode. Funkade nog helt okej.
Hovrade fint på halvspak. Flyger rätt bra ändå, men inte jättesnabb som det blir
med APM/KK2 på en DJI F450.

Förbättringar till nästa gång:
- Gains var för hårda, småvobblade lite hela tiden när man gjorde något aktivt
- Svårt se LEDen om man flyger för lågt, hm

Nästa testflygning:
- Testa FPV nästa gång
- Kanske testa RTH
- Testa mer flygkänsla (gains och sånt)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Sun 05 Apr 2015, 20:05 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Provflygnignstillfälle nr 2 i morrn.

Har ändrat alla gains (Roll, Tilt, Yaw, Vertical och bägge Attitude), hoppeligen åt rätt håll.

Skippade att bry mig om LEDen, den ser jag ju bara före flygning, sen ska den ju FPV-
flygas och då ser jag ändå inte. Och om man flyger nära sig så syns LEDen bra, för den är
riktad lite neråt bakåt. Den lyser och blinkar STARKT

Borde testa med 4000mAh 4S. Jag har inte sådana ackar, men jag vet nån som har! Måste
se att det får rum först. Ska också testa byta propellrar efter det till 9" och se om det blir
någon skillnad.

Ska testa FPV mot monitor på stativ.

Blir att testa 4 ackar i morrn. När jag testat allt så har jag en stabil bra FPV-plattform. =)
Bra det så jag kan lämna utvecklingen av en sån och lägga ner mer tid på helis och flyg.

Om jag skulle vilja uppgradera denna så skulle det bli med en gimbal i nosen. Antingen
en gimbal till denna, eller sälja bort Discon och skaffa mig en Discovery Pro, som har färdig
gimbal.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: BYGGE - TBS Discovery
PostPosted: Mon 06 Apr 2015, 17:56 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31483
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Så har man provflugit igen.

Behöver ändra gains lite mer neråt. FPV-flög 4 ackar och det funkade rätt så okej.
Lite finslipning av inställningar och så behöver jag ett tätt skynke att hänga över
mig och monitor så man ser bilden bättre. Egentligen borde man använda goggles,
helt klart bättre för den typen av flygning Discon är gjord för.


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 55 posts ]  Go to page 1, 2, 3  Next

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group