motorportalen.net :: View topic - PROJEKT

Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time...

Kobbeuffe wrote:

Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time...

Jopp jajjamensan. Men då ser du bara den gamla grejjan, det finns ju en betydligt nyare och mycket mer kraftfullare låda längre ner på bilden, en Pixhawk. ;-)

Efterföljaren till APM 2.6. Mellan dem är bryggan.

Har börjat dra om matningen och gjort det klart så pass långt att jag nu behöver veta vilken controller som ska göra vad.
Är lite pyssel och en hel del att tänka på, men riktigt intressant. Det intressanta blir ju sen hur man gör allt så automatiserat
som möjligt så man slipper göra manuella insatser. =)

Vet någon var man får tag på folierad tejp? Jag köpte förut till ultralätta flyget, men minns inte var. Det finns i alla fall på ön.

Om det är aluminiumtejp du menar så har daxen det.
http://www.ikh.fi/Tillbehor/Sjalvhaftande_tejper#!299

Planerna fortsatte...

Attachment:

IMG_0663.JPG

MickeM wrote:

Planerna fortsatte...

Attachment:

IMG_0663.JPG

... jag tycker det ser lite sladdrikt (kanske med g ?) ut men det blir nog bra när det blir färdigt

Vilken j***a best. Nu kan man ju snart börja kalla det hela tekniskt fulländat iaf...

Author:	MickeM [ Fri 03 Apr 2015, 12:50 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Utrymmet?! Vart tog det vägen? Håller på placerar ut grejerna där de ska vara, typish. Sen ska det nog dit fler kablar kom jag på nu, är lite väl mycket tomma kontakter än så länge. Att få rum med grejerna lär väl nog gå. Problemet är att komma åt USB-portarna samt att jag måste göra om matningen till allt. Det är mycket som ska få ström och man vill kunna övervaka totala strömåtgången via telemetri samt även för failsafe om det blir slut på strömmen. Blir denna ordning: Ack+ack -> Y-kabel -> Pixhawk PM (och vidare till Pixhawk) -> APM PM (och vidare till APM) -> PDB -> 6 st ESCs + UBEC (som går vidare till RC-mottagare som går vidare till brygga). Blir att löda om lite. Dessutom lär det ska gå att använda samma GPS och kompass till både APM och Pixhawk. APM kommer sköta Y6an, så den kommer få en LED-modul som berättar när den har 3DFix (dvs hittat tillräcligt antal satelliter). Pixhawk kommer prata trådlöst med dubbelriktad telemetri till en dator för att där ha koll på satalliter, mission planner, osv osv. Man måste ju även tänka på störningar. Attachment: IMG_0642.JPG [ 144.82 KiB \| Viewed 8619 times ]

Author:	Kobbeuffe [ Fri 03 Apr 2015, 13:27 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time...

Author:	MickeM [ Fri 03 Apr 2015, 14:31 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Kobbeuffe wrote: Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time... Jopp jajjamensan. Men då ser du bara den gamla grejjan, det finns ju en betydligt nyare och mycket mer kraftfullare låda längre ner på bilden, en Pixhawk. Efterföljaren till APM 2.6. Mellan dem är bryggan.

Author:	Kobbeuffe [ Fri 03 Apr 2015, 16:50 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
MickeM wrote: Kobbeuffe wrote: Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time... Jopp jajjamensan. Men då ser du bara den gamla grejjan, det finns ju en betydligt nyare och mycket mer kraftfullare låda längre ner på bilden, en Pixhawk. Efterföljaren till APM 2.6. Mellan dem är bryggan. Guaddava? Sån ska ja ha ti nästa projekt.

Author:	MickeM [ Fri 03 Apr 2015, 17:23 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Verkar som att jag fått om bakfoten att APM ska hovra och Pixhawken ska flyga. Det verkar vara tvärtom. Väntar svar från BirdsEyeView om det verkligen ska vara så (det ska det säkert, för det står så i manualen, haha), men jag vill ju vara tveksam att den enklare manövern ska utföras av en avancerad Pixhawk och den mer avancerade manövern ska donas av en vanlig APM. I dont get it. Väntar och ser.

motorportalen.net http://forum.motorportalen.net/

PROJEKT - FireFLY6 http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=71&t=12637	Page 2 of 5

Author:	MickeM [ Sun 05 Apr 2015, 20:08 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Har börjat dra om matningen och gjort det klart så pass långt att jag nu behöver veta vilken controller som ska göra vad. Är lite pyssel och en hel del att tänka på, men riktigt intressant. Det intressanta blir ju sen hur man gör allt så automatiserat som möjligt så man slipper göra manuella insatser. =) Vet någon var man får tag på folierad tejp? Jag köpte förut till ultralätta flyget, men minns inte var. Det finns i alla fall på ön.

Author:	Kobbeuffe [ Sun 05 Apr 2015, 20:17 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
MickeM wrote: Har börjat dra om matningen och gjort det klart så pass långt att jag nu behöver veta vilken controller som ska göra vad. Är lite pyssel och en hel del att tänka på, men riktigt intressant. Det intressanta blir ju sen hur man gör allt så automatiserat som möjligt så man slipper göra manuella insatser. =) Vet någon var man får tag på folierad tejp? Jag köpte förut till ultralätta flyget, men minns inte var. Det finns i alla fall på ön. Byggis eller colorama?

Author:	Mr X [ Sun 05 Apr 2015, 20:19 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Om det är aluminiumtejp du menar så har daxen det. http://www.ikh.fi/Tillbehor/Sjalvhaftande_tejper#!299

Author:	Kobbeuffe [ Sun 05 Apr 2015, 20:25 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Mr X wrote: Om det är aluminiumtejp du menar så har daxen det. http://www.ikh.fi/Tillbehor/Sjalvhaftande_tejper#!299 Självhäftande tejp??? Men men men eeh är inte alla det???

Author:	MickeM [ Sun 05 Apr 2015, 20:41 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Haha, självhäftande tejp. Inte illa. Den fastnar själv alltså? Jag måste ta mig tid nån dag och kolla vad jag har för olika tejp hemma. Kanske dom också är sjävhäftande. 50mm på Dax... lite väl brett, men det borde funka bra ändå. Är sällan man kan ha släta ytor så man lär väl klippa det ändå. Tackar!!! Till Dax ska jag. =)

Author:	MickeM [ Fri 24 Apr 2015, 14:30 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Håller på slutför matningen till allting, bara 4 kablar kvar att löda, tror jag. Eftersom all matning dras om, i stort sett, så har jag tänk om och kommer hålla allt matning i undre delen av kroppen och allt med signaler på ovansidan. Tejpar bort kablar med alu-tejp som kan störa, syns att jag börjat lite längst bort på bilden. Sen återstår att få allt på plats igen och inkopplat. Och så lite firmware-upload samt parameterfix. Sen är det nära! Attachment: IMG_0656.JPG [ 138.42 KiB \| Viewed 8571 times ]

Author:	MickeM [ Fri 24 Apr 2015, 15:35 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Skärmat av lite... och även fortsatt lite i främre utrymmet. Både APMens och Pixhawkens Power Modules är på plats också. Och så har jag passat in APM + brygga + Pixhawk. Det tar sig. Jag kom på fler kablar som måste lödas... mer matning. Men sen ska det kopplas in grejer. Attachment: IMG_0657.JPG [ 76.63 KiB \| Viewed 8566 times ]

Author:	MickeM [ Fri 24 Apr 2015, 19:31 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Fortsättningen... Har lött allt matning klar nu. Blev en del... - 2 st ackar ---> Y-koppling ---> PixHawk PM (och vidare till Pixhawk som mäter totala strömförbrukningen) ---> APM PM (och vidare till APM) ---> PDB -> 6 st motorer + UBEC ---> RC-mottagare ---> Brygga! Det var bara matningen. Nu återstår att koppla in resten, rätt. Som tex: - UBEC - RC-mottagare - Pixhawk - APM - FireFLY6-Brygga - Pixhawk-knapp - Pixhawk-brygga - Pixhawk-LED-modul - Pixhawk-buzzer - Pixhawk-telemetri - Pixhawk-USB-modul - APM-LED-modul - APM-telemetri - Massa kablar och säkert nåt jag glömt... Bilder från fixandet: Attachment: IMG_0658.JPG [ 117.85 KiB \| Viewed 8558 times ] Attachment: IMG_0659.JPG [ 87.23 KiB \| Viewed 8558 times ] Attachment: IMG_0660.JPG [ 83.7 KiB \| Viewed 8558 times ] Attachment: IMG_0661.JPG [ 152.37 KiB \| Viewed 8558 times ]

Author:	MickeM [ Sat 25 Apr 2015, 20:38 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Planerna fortsatte... Och ihopkopplingen av allt. Närmar sig. Typ. På bilden saknas all strömmatningskablage samt alla kablar till servon, ESCs etc. På nåt vis ska man kunna använda samma GPS/Compass till både APM och Pixhawk. Det blir SBus mellan Futaba-mottagaren och Pixhawk (för den har ej PWM-ingångar) och så blir det PWM direkt mot bryggan. Men jag vet inte om det är rätt, kan finnas en risk att jag behöver en PPM-encoder mellan brygga och Pixhawk, eller mellan Futaba och nånting, eller nåt... Dags ta kväll nu. Attachment: IMG_0662.JPG [ 75.41 KiB \| Viewed 8540 times ] Attachment: IMG_0663.JPG [ 126.88 KiB \| Viewed 8540 times ]

Page 2 of 5	All times are UTC + 2 hours
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/

Author:	Atte [ Sun 26 Apr 2015, 07:48 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
MickeM wrote: Planerna fortsatte... Attachment: IMG_0663.JPG ... jag tycker det ser lite sladdrikt (kanske med g ?) ut men det blir nog bra när det blir färdigt

Author:	MickeM [ Sun 26 Apr 2015, 08:36 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Atte wrote: MickeM wrote: Planerna fortsatte... Attachment: IMG_0663.JPG ... jag tycker det ser lite sladdrikt (kanske med g ?) ut men det blir nog bra när det blir färdigt Man torvar in allt under locket och klipper av allt som sticker ut. =)

Author:	MickeM [ Fri 22 May 2015, 22:50 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Slutet inte långt bort nu! Det närmar sig... fick ju tänka om lite och skifta på Pixhawk och APM 2.6. Har fått på plats GPS-kompassen (är lös upptill fortfarande, därav inte rak). Bägge telemetri-antenner är på plats samt lite annat jox som ska kopplas till Pixhawk och APM. LEDarna är undertill. Lade på locket och nu ser den ut som den kommer göra när den är klar. Återstår. - Köra in firmware och parametrar till både Pixhawk och APM - Dra kablaget rätt mellan mottagare + brygga + APM + Pixhawk - Borde förlänga/ändra nosstället lite så den kan stå rätt - Lite småfix - Benchtests Attachment: IMG_0708.JPG [ 102.53 KiB \| Viewed 8494 times ] Attachment: IMG_0706.JPG [ 64.38 KiB \| Viewed 8494 times ] Attachment: IMG_0710.JPG [ 86.11 KiB \| Viewed 8494 times ]

Author:	Kobbeuffe [ Sat 23 May 2015, 09:04 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Vilken j***a best. Nu kan man ju snart börja kalla det hela tekniskt fulländat iaf...

Author:	MickeM [ Sat 23 May 2015, 09:17 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Kobbeuffe wrote: Vilken j***a best. Nu kan man ju snart börja kalla det hela tekniskt fulländat iaf... Jo den är helt klart den mest fullmatade flygande RC-grejen på Åland skulle jag tro. =) Men det finns nog mer att göra. Byta motorer för mer effektiv flygtid, andra proppar för stabilare hovring, den ska ju ha gimbal också och digitalkamera och så ska den övervakas med en laptop (eller två) med Mission Planner för både Pixhawk och APM (som kommer samsas om samma GPS, lär ska gå). Osv! Den ska förstås starta och landa själv, samt flyga själv och fota bilderna där de ska tas.

Author:	MickeM [ Sat 23 May 2015, 15:01 ]
Post subject:	Re: PROJEKT - FireFLY6
Bryggan (svarta elektronik-låddan) på plats och Futaba-mottagaren ansluten. Så nu borde främre utrymmet vara klart. Behövs även en Brygga->Pixhawk-encoder (beställd). Nästa steg är att få in firmware och parameterfil i APM och Pixhawk. =) Attachment: IMG_0718.JPG [ 120.19 KiB \| Viewed 8476 times ]