Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 11:56

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 86 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4, 5  Next
Author Message
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 26 Sep 2015, 19:21 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Det otroliga är att allt funkade med X-5 Pixhawk.
Men med FireFLY6 så har jag en miljon problem.
Jag är inte ett dugg imponerad av dessa produkter just nu.
Jag får hur många fel som helst.

- Får rätt så ofta Bad Gyro Health (nästan varje gång jag har igång den).
- Får också rätt så ofta Bad GPS Health.
- Och det går väldigt sällan att kalibrera kompassen, antingen snurrar man på i all evighet eller så kommer det error.
- Samma sak med accelerometer-kablireringen, failed bara man rör grejerna. Har lyckats 2 ggr av 8 kanske.
- Och om man lyckas med GPS-kabliberingen så hoppar det runt halva Mariehamn fast man har 8 satelliter och HDOP under 2 och GPS Fix.
- Jag har alltid problem att ladda ner äldre firmware för det kommer error när man ska söka upp vilken man ska ha. Ny firmware går bra att köra in.
- Ibland lutar horisonten en hel del vid uppstart, oftast, men går att kalibrera bort fast man får calibration failed.
- Ibland när jag ska ta Connect så får jag connection failed och då har baudrate hamnat ner till 1200?!
- Sen mitt i allt funkar det!?
- Får inte ner nån log, kanske måste aktiveras i just denna firmware, ingen aning. Logfiles 0.

Och ingen verkar ha lösningar på något av problemen, bara en massa andra som har samma problem, eller nån variant.

Det är hur mycket fel som helst.
Helt sanslöst!

Antingen är det ett väldigt dåligt måndagsexemplar eller så är alla grejer för nära varann i min rigg (funkade dock bra med andra Pixhawken). Eller så borde man blåsa minnet på nåt sätt (vet ej hur) så att man kan installera allt fräscht.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Tue 27 Oct 2015, 21:35 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Har kört en hel del på denna Pixhawk nu.
Tror jag hittat orsaken till problemen, jag körde in en nyare firmware och sen en äldre. Va ingen höjdare. Eller så hänger allt på en parameterfil.
Hur som...

Körde in APM:Plane-firmware (erasear minnet före).
Testade och allt fungerade som det skulle. Jippi!
Körde in APM:Copter 3.1.5 (inte den nyaste, utan den som ska fungera med FF6).
Testat och kalibrerat allt osv och allt spelar på som det ska.
Allt som inte funkade förut fungerar nu. Perfekt!
Ska testa mer i helgen så Pixhawken verkligen fungerar som den ska.
Sen ska BirdsEyeView's Pixhawk-parameterfil köras in.
SEN ska det testas en massa igen, för det var här den vart galen förra gången, oftast.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Mon 16 Nov 2015, 20:27 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Har snart gjort klart nya matningen från ackar till PDB med dubbla PMU's.
Sen ska det inte vara så mycket kvar vad gäller bygget för att vara flygklar igen.

Fick lite nyheter per mail från BirdsEyeView:

AVA - Advanced VTOL Autonomy!
Kort sagt, allt i en controller och inte två, som nu. :D
Dvs automatisk start, transition, landning osv.
http://www.birdseyeview.aero/


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 29 Nov 2015, 21:38 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Nu återstår bara balansering + fixa ventilation.
Och sen motortester och dylikt + failsafes + flera tester med den firmware som är i före parameterfilen körs in.
Sen är det kvar att just köra in denna parameterfil och se att allt funkar som det ska efter det.
Flygklar! Och bort från bordet. :-D


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Wed 02 Dec 2015, 20:02 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Den hamnade upp på bordet en kort vända...

Fixat!
- Balanserad, vägd och ventilation fixad!
- Failsafes och Flight Modes fixade
- Samt diverse annat

Återstår:
- Motortester, styrtester, stabiliseringstester
- Köra in parameterfilen
- Göra nya tester för att se att parameterfilen inte påverkat något

En kort kväll till och så är den flygklar igen.

Skillnaden från senaste flygturen:
- Ny PMU för den ena brann
- Kopplat om matningen ackar-PMUs-PDB
- Firmware inkörd på nytt eftersom det fanns glitchar i förra (märktes bara vid uppstart, omstart löste problemet, oftast).


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Wed 02 Dec 2015, 21:27 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Brukar ju sägas att det är för lite bilder...

Attachment:
IMG_0911.JPG
IMG_0911.JPG [ 57.27 KiB | Viewed 7913 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Mon 07 Dec 2015, 22:04 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
FLYGKLAR!

Nu är den flygklar för fjärde omgången flygningar.
Snabbt bygge detta. ;-)

Första flygningarna var med DJI Naza-M Lite.
Andra flygningarna var med DJI Naza-M Lite och GPS/Compass.
Tredje flygningarna var med Pixhawk och GPS/Compass.
Fjärde flygningarna blir med Pixhawk och GPS/Compass, nu med bättre matning och alla buggar borta.

Stoppar undan denna till efter jul, som vädret ser ut framöver.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 19 Dec 2015, 13:49 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Testflygning 19 dec 2015

Testflög med FireFLY6 idag ute på en åker i Jomala.
Nästan vindstilla, nästa 5 grader varmt.
Flög upp 2x2 ackar.
Första flygningarna med splittade PMUs.
Tre flight modes ska användas för FireFLY6 i Pixhawk-mode och det är Stabilize + Altitude Hold + RTL.
Samtliga testades.
Allt funkade som det skulle.
RTL blev pga att spänningen i ackarna sjönk för mycket i kylan så FireFLY6 (Pixhawk) hamnade i FailSafe och flög hem, men den landade inte, blev att hovra på typ 10 m höjd.

Bara EN förbättring till nästa gång: Dra tillbaks en kabel lite så att ena acken får bättre plats. ;-)

Nästa steg:
- Flygas några ggr till bara för flygandes skull, i väntan på BirdsEyeView.Aero's FirFLY6 AVA Advanced VTOL Autonomy Pro Pack Key FirmWare. :wink:

Himla massa testflygningar blir det, men det blir bättre för varje gång.
Tror det är 4 flygtillfällen nu och totalt 7 uppsättningar ackar som flugits.

Kommer film.

Attachment:
IMG_0944.JPG
IMG_0944.JPG [ 89.98 KiB | Viewed 7880 times ]


Attachment:
IMG_0945.JPG
IMG_0945.JPG [ 91.88 KiB | Viewed 7880 times ]


Attachment:
vlcsnap-2015-12-19-13h41m13s234.png
vlcsnap-2015-12-19-13h41m13s234.png [ 633.02 KiB | Viewed 7880 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 19 Dec 2015, 20:43 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Film från dagens flygningar... dokumentationsfilm för flygtillfälle 4 (ackomgång 6 & 7).



Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Wed 23 Dec 2015, 17:55 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
AvA Pro Key beställd och håller på påtas in i FireFLY6.
Det kommer också med en specialanpassad Mission Planner.
Kanske VTOL-klart före sportlovet... ;-)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Wed 10 Feb 2016, 22:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Blev 2h igår och 1h idag.
AvA Pro Key Firmware installerad i Pixhawk (använder egen version av Mission Planner).
Inte jag som gjort den delen, utan ägarn. 8)
Allt inställt, i stort sett. Men återstår lite smått.
Har tömt FireFLY6 på allt som inte ska vara där eftersom den inte ska använda APM 2.6 OCH Pixhawk mer, utan bara Pixhawk.
Smart!
Så nu är det mer utrymme i den och allt är mer lättillgängligt.
Bara vi får transition att funka som det ska så ska det kalibreras lite till och sen ut och provhovra samt slå över till forward flight (när vi håller i den, säkerhet främst, haha).
Den börjar närma sig användbar snart.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 25 Jun 2016, 23:28 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Denna är på byggbordet igen. Har gått igenom den tidigare idag och kommit ifatt läget lite.
Fick saker och ting att funka bättre. Nästa steg är att få till BEVs Mission Planner för FireFLY6 samt se över lite funktioner.
Måste få den flygklar snart, igen. =)
Har kommit ny firmware som lär ska göra mycket.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 19 Aug 2016, 19:11 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
7h senare med fix så har det hänt en hel del.
Läst nya manualerna, laddat ner nyaste Mission Planner samt FireFLY6 Mission Plannern.
Laddat ner nya firmwaren AvA 1.1 till FireFLY6 och installerat den (med Pro-nyckel).
Monterat Pixhawken på rätt plats och dragit om allt kablage som behövdes.
Ställt om hela sändar-modellminnet.
Kalibrerat det ena och det andra.
Placerat om mottagaren till nosen.
Felsökt varför Transition-servot ville röra sig fast allt funka som det skulle (signalkabel-problem...).
Osv...

Närmar sig! :-D

Återstår...
Få allt att funka så Prearm går igenom.
"Bench-checks".
Läsa mer om AvA.
Balansering, mm.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 03 Sep 2016, 13:52 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Ytterligare 3h fix till...
- Kalibrerat om lite efter nytt modellminne
- Gjort alla bench-checks klara
- Balanserat klart
- Transition klar

Återstår:
- Beta av checklistan
- Fundera ut vilka flight modes som ska användas i hover och forward flight
- Läsa lite angående "piloting tecnhiques" för just AvA
- Failsafes-tankegångar
- Mission-commands (vill ju kunna starta, hovra, göra transition, flyga, göra transition och landa... helt själv)

Mest läsa och klura alltså, inte så mycket kvar vad gäller det fysiska alltså. Nära nu!!! ;-)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 11 Sep 2016, 19:01 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
AvA 1.1 premiär 8 sep 2016

Äntligen flygklar efter en kvälls mek (torsdags). Och då med AvA!!! BirdsEyeView's superba
firmware för Pixhawk som gör att allt sköts av EN och samma kontroller. Dessutom har de
egen mjukvara pålagd på Mission Planner som funkar riktigt bra!

Tog FireFLY6 till en testplats, och ställde in det sista utomhus samt testflög några ggr,
fast det var becksvart på slutet. :shock: Nåja, man såg bättre än vad kameran visar,
men när det lyste starka LEDar så var det nog rätt så svart ändå där ute. Det vart i alla
fall lyckade flygningar och dagen efter så flögs det två flygningar till och allt funkar finfint
(hovring). Nästa steg är transition, dvs flyga på riktigt!

Filmade nog också, med en Turnigy HD 2K Black Edition-kamera med videoformatet MP4.
Gick inte att göra något med dom klippen. Alla program jag testade så klarade inte av dem
eller så funkade det väldigt dåligt. Så film blir det inte. Delvis också för att det var becksvart... ;-)

Här gör vi den klar för flygning...
Attachment:
vlcsnap-2016-09-11-19h53m17s87.png
vlcsnap-2016-09-11-19h53m17s87.png [ 265.46 KiB | Viewed 7631 times ]


Här flyger vi...
Attachment:
vlcsnap-2016-09-11-19h56m28s225.png
vlcsnap-2016-09-11-19h56m28s225.png [ 49.5 KiB | Viewed 7631 times ]


Här har vi flugit och börjat stänga ner för kvällen...
Attachment:
vlcsnap-2016-09-11-19h57m23s241.png
vlcsnap-2016-09-11-19h57m23s241.png [ 238.74 KiB | Viewed 7631 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Tue 13 Sep 2016, 22:43 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Det filmades under "nattflygningen", men det var så mycket svart så man ser inget så den filmen får va.

Transition avklarad!!!
Flög ju 11 september igen. Och nu med transition!!! Asfränt! :-D
Vindarna var upp till 8 m/s i byarna.
Först tog jag upp den i Stabilize, slog över till Alt Hold, gjorde en Transition på 40 m höjd och flög sen tre varv runt och gjorde transition tillbaks till hover och landade. Sen flög Benny samma men lite kortare för att sen hovra runt lite för att tömma ackarna. Allt funkade bra. Lite blåsigt, men funkade bra ändå.

Transition är rätt avancerad nuförtiden. Det som görs är:
Främre motorer vinklas lite framåt och rodrena ger lite lyft och så börjar den "hovra framåt" och sen vrider främre motorerna sig framåt (tar 5 sek) och så stannar bakre motorerna (man har ingen kontroll under dessa 5 sek, AvA flyger helt själv) och sen sticker den iväg och man flyger runt som vanligt, förutom att man använder gasen för att stiga.

Filmades, har bara inte hunnit gjort filmen, kommer.
Har förresten hört goda nyheter från dagens som varit... tar det senare. ;-)

Image

Image

Image


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Thu 15 Sep 2016, 21:11 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Filmen från Transition-flygningen!



Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 16 Sep 2016, 18:10 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
13 september 2016

Då flögs det komplett mission.
Dvs autotakeoff, autotransition, flög efter waypoints, autotransition och autoland. :mrgreen:
Största milstolpen hittills!!!


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Mon 19 Sep 2016, 00:30 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Och film från när det flögs auto-missions häromdagen (17 sep 2016)...



Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 25 Sep 2016, 22:10 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Har börjat klurat ut setup för att förlänga flygtiden avsevärt.
Tiger Motors + Castle Creations-ESCs + kolfiberproppar + 6S-setup (10400mAh istället för 3900) mm. 8)


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 86 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4, 5  Next

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group