PROJEKT - FireFLY6

BirdsEyeView Aerobotics har släppt FireFLY6, en Y-hexa och flygande vinge i ett, dvs ett flyg med VTOL-egenskaper.
Jag har fått äran att montera ihop denna och få allt att fungera för ortofotografering åt en åländsk firma. Eftersom
den innehåller så mycket teknik och elektronik så är det självklart det ska vara en byggtråd. =)

Varför inte en multicopter? För att de har så kort flygtid.
Varför inte ett flyg som har längre flygtid? För de kräver start- och landdningsbana samt vana med att flyga flyg.

Därför måste ju bara denna skapelse testas. Har testflugits lastad med kamero med dubbla batteri-kapaciteten i
över 30 minuter. Som hexacopter flyger den cirka 7-8 minuter. Men kan flyga med standard-utförande i upp till
20 minuter. Nu har vi ju planer på att banta bort en del och byta ut vissa saker, så målet är att få den lättare
och därmed längre flygtid.

Det är i det stora hela en hexacopter i Y-formation, dvs två motorer på varje arm, även kallad Y6 (ena motorn under
och andra ovan, dvs coaxial). Till på det så är en vinge byggd runt detta. För att styra Y6'an så kommer en DJI Naza
(med GPS) att användas och för själva flygningen kommer en APM 2.6 (med GPS, telemetri och airspeeed-sensor)
att användas. Bägge med egna Power Modules. För själva transitionen mellan hexacopter-hovring och vinge-flygning
så kom det med en Transition Bridge, en elektronik-grej som sköter om allt. Utöver det så behövs även en UBEC,
mottagare osv osv. Den har även elektriska infällbara landställ. Under denna blir det en digitalkamera i en gyrostyrd
gimbal. FireFLY6 är byggd för att ha en GoPro i nosen och undertill. Dessa slopas och likaså de infällbara landställena
(detta är totalt ca 370 gram) och istället använda en enkel servo-gimbal och en 240 grams digitalkamera.

Mer info: http://www.birdseyeview.aero/

Paketet dök upp... och bygget kan börja!



/MickeM

Det bästa från två världar ser jag och härligt med ett lite udda projekt.
Nu blev man riktigt nyfiken på FireFly6

VTOL Flying Wing http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2162303
BirdsEyeView FireFLY6 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2147395

Uppackning

Packade upp grejerna. Hela allt verkar väldigt proffsigt gjort. Fina lådor, rejäla grejer. Helt Ok!
Missade förstås ta en bild på lådan öppnad, även där va det ordning. Text under handtaget... =)

Priset... 500USD för vingen med transitions-tekniken och transitions-bryggan och infällbara landställ.
Även tre servon och PDB (Power Distribution Board) samt två st GoPro-hållare.
Vissa tycker det är dyrt, men man får ju en hel del med. Tar väl inte länge förrän det finns en usel
men jättebilligare HobbyKing-skräp-kopia som alla istället köper och är "missnöjda" med.

400USD till på det för motorpaketet (PowerPack)... Är ju ändå 6 st motorer + 6 st Opto-ESCs + 6 st APC proppar
(MR och MRP). Färdigtlödda och inställda förutom det som ska lödas till PDBn. Återstår sen bara max-
min-programmeringen. Allt står tydligt i FireFLY6-manualerna (en för FireFLY6, en för PowerPack, en
för Naza osv).

Uppackningen...

Jo, det är en ganska skoj uppfinning. Det finns några som vart före, men denna känns som en mer gedigen färdig produkt.
Har antecknat länkarna... försöker läsa lite överallt om denna. Tillverkaren ville tydligen ha feedback, vilket är kul!

Finns ju nog Rotormast V-22 sedan tidigare... http://www.rotormast.com/en/ men den e ju lite krångligare och dyrare. =)

Monterat landställ och vingar

Det kom med elektriska landställ som bara var att skruva fast och dra kabeln på rätt.
Vingarna sitter fast med magneter och hålls raka med kolfiberrör. Testade sen med en
mottagare och sändare att landställen funkade som de borde, klart dom gjorde det,
men vilket oljud! Landställena ska bytas ut mot 3DRobotics Hexacopter ben, samt lite
3D-printade klossar, är det tänkt, kanske med hjul om det blir att landa vingen som flyg.
De infällbara landställena väger 175 gram, så där ska det sparas vikt. Servona i vingarna
var redan monterade. Inte klistermärke på dem, så ingen aning vad det är.

Bom och axel på plats med motorer

Bakre bommen var bara att limma (UHU Por) och skjuta in hela vägen.


Främre genomgående axeln består av axeln, kullager, stoppringar, spacers, nylon-brickor och drevet.


Bara att joxa på plats, centrerat.


Och dit med servo i fästet som redan var på plats, tillsammans med plastdrevet och keden.


Jättehimlabrabild som visar hur det vart.


Delarna till varje motorpaket.


Motorpaketen färdiga att monteras.


Ser ut så här på en av bommarna (främre vänstra ändan på axeln i detta fall)


Och alla moterer på plats.

Finns en till VTOL UAV, israeliska Panther:

Wiki: http://en.wikipedia.org/wiki/IAI_Panther
Film: http://www.youtube.com/watch?v=9DzqO1xBF7A#t=29

En till sorts VTOL är Arcturus UAV JUMP:
https://www.youtube.com/watch?v=omkay1cJmXI

Bygget fortsatte...

Har tvinnat alla kablar och fäst samtliga ESCs och kablar i bommarna.
Drog även in alla kablar in i kroppen. Att få igenom servokontakterna i bakre hållen var en utmaning,
men det gick till slut. Man ska inte direkt rakt in med allt heller, det ska rakt in och sen upp.
Och tvinnade kablar gjorde inte saken bättre.

Här även lött PDBn klart och satt den på plats. Svarta kortet är för alla minuskablar (jord).
Röda kortet är för pluskablarna. Lödde även dit kablage för att mata Naza, RC och APM samt UBEC
och de fetare batterikablarna. Monterades ihop med nylonspacers och skruvar tillsammans med
en lexan-skiva. Och så måsta jag ju bara sätta på locken och sätta den på golvet och se helheten. =)

Drog kablarna någorlunda och kopplade i några. Gör resten i ett senare skede.

Nästa steg: Naza-M Lite med GPS är på väg och ska sen koppla resten samt ställa in Naza och sändare så man kan
flyga den som en helt vanlig Y6

Finns en till VTOL som heter WingCopter http://www.wingcopter.com

Ballt bygge de där. Klossarna ritas om i kväll och förhoppningsvis printade i morrn. De e mycke nu

Låter najs! =) Det har hänt en del med FireFLY6, den är nästan flygklar. Hoppeligen närmare helgen.

DJI Naza-M Lite GPS

Som hovringskontroller vart det en DJI Naza-M Lite med GPS.
Svarta klumpen i mitten är VU'n, Voltage Unit eller va det står för.
Dvs dit man kopplar acken och sen kopplas den vidare. Den har
även en fet stark LED för info.



Monterades på plats, anslöt mot mottagaren och ställde in den via USB mot en laptop och DJI Naza-M Lite Assistant.
Enkelt program som vem som helst fattar. Snyggt och genomtänkt.

Man laddade ner Windows-drivrutin, Assistant (programmet) och parameterfilen från BirdsEyeView's hemsida. Enkelt!
Fixade allt på plats och gjorde FireFLY6 flygklar. Ska först flygas med bara Naza, sen flygas med GPS.

DJI Naza-M Lite på plats

Monterade i DJI Naza-M Lite (utan GPS till en början).
Mottagaren blev bredvid bryggan, tills APM ska dit i ett senare skede.

Fixade alla kablar någorlunda. De ska ju tvinnas rejält, men det görs
senare vartefter kablarna blir på rätt plats.

Nazan var bara att montera på plats, koppla i en binge kablar till mottagaren,
ansluta med USB och ställa in i datorn (dvs ladda in parameterfil). Sen koppla
i kablar mellan bryggan och Nazan. Klart! I stort sett. Nazans ingångar är Aileron,
Elevator, Throttle, Rudder och U vad nu det stod för. Det var i alla fall Flight Mode.
I andra änden ansluts de 6 motorerna. Men allt går via bryggan. Dessutom anslöts
VUn, den som fixar matningsspänningen till allt och är den som har en LED för
indikering av satelliter, failsafe, batterinivå, flight mode osv. Massa olika blink
som betyder en massa. Blinkar grönt, rött och orange. Snabbt, långsamt, lyser
och i olika kombinationer och sekvenser. Huh!

Blev att se ut så här:





Och så designade jag och KobbeUffe fixade 3D-printade fästen för Aphex-landställena.
Bytte bort de elektriskt fällbara, de vägde totalt 175 gram!

PREMIÄRFLYGNING
14 augusti 2014

Fick allt på plats, balanserade, gjorde bench-test för att se att allt funkade som det skulle.
Tog härligheten till norra änden på Tullarns äng (gräs och lä) och dags för premiärflygning (14 augusti 2014).
Skulle testa hovra endast i Naza Atti Mode. Allt gick bra. Nya ackar så vi drog ej ur dem så mycket.
Hovrade runt 5 minuter och hade dragit ur ackarna 32-38%. Vi testflög bägge två. Allt funkade som det skulle.

GPS på plats

Monterade dit GPSen och ställde in Nazan. GPSen har även kompass. Måste ju placera
den på klokt ställe eftersom det ska ännu en GPS-puck på FireFLy6an. Mottagaren får
vara där bak tillsvidare, APM ska vara där sedan, den testas just nu i en SkyWalker.



Flög två omgångar ackar för att testa GPS Position Hold. Men tror vinden oreda bort allt,
för den flög riktigt skumt i GPS-läget och hade även överraskningar i Atti Mode.

Titta på försök till GPS Hold vid ca 1:02
Och vad händer i Atti Mode vid ca 2:42

Har kontakt med tillverkaren lite nu och då, vilket är sjukt bra! De utvecklar och testar
i rask takt. De hade inte stöd för Futaba T14SG först, men de har skaffat en sådan och
testar just nu. För att få stabilare hovring ska APM användas i hovringsläget för att styra
de bägge elevons som FireFLY6 har. Finns mycket man kan förbättra om man vill. Man
vill att den ska vara lätt men ändå stabil.

Flög 17 augusti 2014:

Ja vad händer med FireFLY6an?

Svårflugen!
Eftersom den flög så instabilt med Naza-M Lite med GPS så väntar vi lite medans tillverkarna testat lite mer.
Och de har det gjort. De har labbat mer och kommit fram till förbättringar. Dels inställningar, men även bytt
motorer samt ackar. Dessutom har de även testat mer med APM- och Naza-samarbete för stabiliteten.

45 minuter flygtid
Dessutom har dessa förändringar gjort så att de nu har flugit över 45 minuter i sträck med FireFLY6!
De två som drog igång FireFLY6 så har jobbat med US Army UAS-grejjor så de ska väl ha lite koll.
45 minuters flygning: http://www.birdseyeview.aero/blogs/news ... light-time
FILM: http://vimeo.com/108077735

Pixhawk + APM
De har även skippat Nazan och testat med APM och Pixhawk (APM-efterföljare). Nice! Jag har vart
lite skeptisk till Pixhawk för den har
APm + Pixhawk: http://www.birdseyeview.aero/blogs/news ... e-autonomy
FILM: http://vimeo.com/105903640

Futaba T14SG
Och så har de skaffat en likadan sändare för att testa, dvs Futaba T14SG.

Nu sitter den APM som ska användas i FireFLY6 i SkyWalker-flyget så bara den blir fri från den så ska FireFLY6-
fixandet gå vidare. Det finns åter potential för denna farkost. =)

Det närmar sig... Pixhawk och APM är på väg... sen ska Nazan bort. =)
Blir en tokmaskin detta. Blir APM först plus tester. Sedan den nya Pixhawken!

Naza-M Lite är bortplockad och alla grejer ha kommit. Saknar GPS/Compass än, men det reder sig, finns fler.
Lite klurigt få in alla grejer. En APM är bredare och längre än en Naza, men lägre.
Den breder ut sig så att säga. Dessutom ska matningen fixas så att man även ska kunna övervaka den via telemetri.
Klurigt när det är dubbla matningar... får klura lite.

Det har kommit ut ett nytt motorset för att effektivisera flygningen vid tex Aerial Mapping då man inte behöver så
våldsamma RC-flyg-egenskaper som nuvarande motorer är valda för (av BEV). Dessa nya motorer drar mindre ström och
är lättare.

När denna FireFLY6 köptes in så var det en helt ny produkt. Den var inte riktigt färdigtestad än.
Men nu verkar saker och ting ha fallit på plats så nu kanske det blir nåt bra. =)