Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 18:29

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 86 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4, 5  Next
Author Message
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 03 Apr 2015, 12:50 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Utrymmet?!

Vart tog det vägen? Håller på placerar ut grejerna där de ska vara, typish.
Sen ska det nog dit fler kablar kom jag på nu, är lite väl mycket tomma kontakter
än så länge. :lol:

Att få rum med grejerna lär väl nog gå. Problemet är att komma åt USB-portarna
samt att jag måste göra om matningen till allt. Det är mycket som ska få ström
och man vill kunna övervaka totala strömåtgången via telemetri samt även för
failsafe om det blir slut på strömmen. Blir denna ordning:

Ack+ack -> Y-kabel -> Pixhawk PM (och vidare till Pixhawk) -> APM PM (och vidare till APM)
-> PDB -> 6 st ESCs + UBEC (som går vidare till RC-mottagare som går vidare till brygga).

Blir att löda om lite.

Dessutom lär det ska gå att använda samma GPS och kompass till både APM och Pixhawk.

APM kommer sköta Y6an, så den kommer få en LED-modul som berättar när den har
3DFix (dvs hittat tillräcligt antal satelliter).

Pixhawk kommer prata trådlöst med dubbelriktad telemetri till en dator för att där ha
koll på satalliter, mission planner, osv osv.

Man måste ju även tänka på störningar. :shock:

Attachment:
IMG_0642.JPG
IMG_0642.JPG [ 144.82 KiB | Viewed 8502 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 03 Apr 2015, 13:27 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time...

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 03 Apr 2015, 14:31 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Kobbeuffe wrote:
Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time...

Jopp jajjamensan. Men då ser du bara den gamla grejjan, det finns ju en betydligt nyare och mycket mer kraftfullare låda längre ner på bilden, en Pixhawk. ;-) Efterföljaren till APM 2.6. Mellan dem är bryggan.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 03 Apr 2015, 16:50 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
MickeM wrote:
Kobbeuffe wrote:
Tycker ming kunna skönja en liten fin låda med texten ardupilot där i oredan. Me like big time...

Jopp jajjamensan. Men då ser du bara den gamla grejjan, det finns ju en betydligt nyare och mycket mer kraftfullare låda längre ner på bilden, en Pixhawk. ;-) Efterföljaren till APM 2.6. Mellan dem är bryggan.


Guaddava? Sån ska ja ha ti nästa projekt.

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 03 Apr 2015, 17:23 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Verkar som att jag fått om bakfoten att APM ska hovra och Pixhawken ska flyga.
Det verkar vara tvärtom. Väntar svar från BirdsEyeView om det verkligen ska vara
så (det ska det säkert, för det står så i manualen, haha), men jag vill ju vara tveksam
att den enklare manövern ska utföras av en avancerad Pixhawk och den mer avancerade
manövern ska donas av en vanlig APM. I dont get it. Väntar och ser.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 05 Apr 2015, 20:08 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Har börjat dra om matningen och gjort det klart så pass långt att jag nu behöver veta vilken controller som ska göra vad.
Är lite pyssel och en hel del att tänka på, men riktigt intressant. Det intressanta blir ju sen hur man gör allt så automatiserat
som möjligt så man slipper göra manuella insatser. =)

Vet någon var man får tag på folierad tejp? Jag köpte förut till ultralätta flyget, men minns inte var. Det finns i alla fall på ön.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 05 Apr 2015, 20:17 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
MickeM wrote:
Har börjat dra om matningen och gjort det klart så pass långt att jag nu behöver veta vilken controller som ska göra vad.
Är lite pyssel och en hel del att tänka på, men riktigt intressant. Det intressanta blir ju sen hur man gör allt så automatiserat
som möjligt så man slipper göra manuella insatser. =)

Vet någon var man får tag på folierad tejp? Jag köpte förut till ultralätta flyget, men minns inte var. Det finns i alla fall på ön.

Byggis eller colorama?

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 05 Apr 2015, 20:19 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Fri 12 Nov 2004, 15:27
Posts: 16613
Location: Solkusten
Om det är aluminiumtejp du menar så har daxen det.
http://www.ikh.fi/Tillbehor/Sjalvhaftande_tejper#!299

_________________
Rc Åland på facebook - https://www.facebook.com/alandRC/


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 05 Apr 2015, 20:25 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
Mr X wrote:
Om det är aluminiumtejp du menar så har daxen det.
http://www.ikh.fi/Tillbehor/Sjalvhaftande_tejper#!299

Självhäftande tejp???

Men men men eeh är inte alla det???

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 05 Apr 2015, 20:41 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Haha, självhäftande tejp. Inte illa. Den fastnar själv alltså? ;-)
Jag måste ta mig tid nån dag och kolla vad jag har för olika
tejp hemma. Kanske dom också är sjävhäftande. :-D

50mm på Dax... lite väl brett, men det borde funka bra ändå.
Är sällan man kan ha släta ytor så man lär väl klippa det ändå.
Tackar!!! Till Dax ska jag. =)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 24 Apr 2015, 14:30 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Håller på slutför matningen till allting, bara 4 kablar kvar att löda, tror jag.
Eftersom all matning dras om, i stort sett, så har jag tänk om och kommer
hålla allt matning i undre delen av kroppen och allt med signaler på ovansidan.
Tejpar bort kablar med alu-tejp som kan störa, syns att jag börjat lite längst
bort på bilden.

Sen återstår att få allt på plats igen och inkopplat. Och så lite firmware-upload
samt parameterfix. Sen är det nära!

Attachment:
IMG_0656.JPG
IMG_0656.JPG [ 138.42 KiB | Viewed 8454 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 24 Apr 2015, 15:35 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Skärmat av lite... och även fortsatt lite i främre utrymmet.
Både APMens och Pixhawkens Power Modules är på plats också.
Och så har jag passat in APM + brygga + Pixhawk.
Det tar sig. Jag kom på fler kablar som måste lödas... mer matning.
Men sen ska det kopplas in grejer.

Attachment:
IMG_0657.JPG
IMG_0657.JPG [ 76.63 KiB | Viewed 8449 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 24 Apr 2015, 19:31 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Fortsättningen...

Har lött allt matning klar nu. Blev en del...
- 2 st ackar ---> Y-koppling ---> PixHawk PM (och vidare till Pixhawk som mäter totala strömförbrukningen) ---> APM PM (och vidare till APM) ---> PDB -> 6 st motorer + UBEC ---> RC-mottagare ---> Brygga!

Det var bara matningen. :-D
Nu återstår att koppla in resten, rätt.
Som tex:
- UBEC
- RC-mottagare
- Pixhawk
- APM
- FireFLY6-Brygga
- Pixhawk-knapp
- Pixhawk-brygga
- Pixhawk-LED-modul
- Pixhawk-buzzer
- Pixhawk-telemetri
- Pixhawk-USB-modul
- APM-LED-modul
- APM-telemetri
- Massa kablar och säkert nåt jag glömt...

Bilder från fixandet:

Attachment:
IMG_0658.JPG
IMG_0658.JPG [ 117.85 KiB | Viewed 8441 times ]


Attachment:
IMG_0659.JPG
IMG_0659.JPG [ 87.23 KiB | Viewed 8441 times ]


Attachment:
IMG_0660.JPG
IMG_0660.JPG [ 83.7 KiB | Viewed 8441 times ]


Attachment:
IMG_0661.JPG
IMG_0661.JPG [ 152.37 KiB | Viewed 8441 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 25 Apr 2015, 20:38 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Planerna fortsatte...

Och ihopkopplingen av allt. Närmar sig. Typ.
På bilden saknas all strömmatningskablage samt alla kablar till servon, ESCs etc.
På nåt vis ska man kunna använda samma GPS/Compass till både APM och Pixhawk.
Det blir SBus mellan Futaba-mottagaren och Pixhawk (för den har ej PWM-ingångar)
och så blir det PWM direkt mot bryggan. Men jag vet inte om det är rätt, kan finnas
en risk att jag behöver en PPM-encoder mellan brygga och Pixhawk, eller mellan
Futaba och nånting, eller nåt... Dags ta kväll nu.

Attachment:
IMG_0662.JPG
IMG_0662.JPG [ 75.41 KiB | Viewed 8423 times ]


Attachment:
IMG_0663.JPG
IMG_0663.JPG [ 126.88 KiB | Viewed 8423 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 26 Apr 2015, 07:48 
Offline
mp.net beroende
User avatar

Joined: Tue 11 Nov 2008, 19:57
Posts: 1722
Location: Mariehamn
MickeM wrote:
Planerna fortsatte...

Attachment:
IMG_0663.JPG


... jag tycker det ser lite sladdrikt (kanske med g ?) ut men det blir nog bra när det blir färdigt :D

_________________
OH 530


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sun 26 Apr 2015, 08:36 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Atte wrote:
MickeM wrote:
Planerna fortsatte...

Attachment:
IMG_0663.JPG


... jag tycker det ser lite sladdrikt (kanske med g ?) ut men det blir nog bra när det blir färdigt :D

Man torvar in allt under locket och klipper av allt som sticker ut. =)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Fri 22 May 2015, 22:50 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Slutet inte långt bort nu!

Det närmar sig... fick ju tänka om lite och skifta på Pixhawk och APM 2.6.
Har fått på plats GPS-kompassen (är lös upptill fortfarande, därav inte rak).
Bägge telemetri-antenner är på plats samt lite annat jox som ska kopplas
till Pixhawk och APM. LEDarna är undertill. Lade på locket och nu ser den
ut som den kommer göra när den är klar.

Återstår.
- Köra in firmware och parametrar till både Pixhawk och APM
- Dra kablaget rätt mellan mottagare + brygga + APM + Pixhawk
- Borde förlänga/ändra nosstället lite så den kan stå rätt
- Lite småfix
- Benchtests

Attachment:
IMG_0708.JPG
IMG_0708.JPG [ 102.53 KiB | Viewed 8377 times ]


Attachment:
IMG_0706.JPG
IMG_0706.JPG [ 64.38 KiB | Viewed 8377 times ]




Attachment:
IMG_0710.JPG
IMG_0710.JPG [ 86.11 KiB | Viewed 8377 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 23 May 2015, 09:04 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
Vilken j***a best. Nu kan man ju snart börja kalla det hela tekniskt fulländat iaf...

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 23 May 2015, 09:17 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Kobbeuffe wrote:
Vilken j***a best. Nu kan man ju snart börja kalla det hela tekniskt fulländat iaf...

Jo den är helt klart den mest fullmatade flygande RC-grejen på Åland skulle jag tro. =)
Men det finns nog mer att göra.
Byta motorer för mer effektiv flygtid, andra proppar för stabilare hovring, den ska ju ha gimbal också och digitalkamera och så ska den övervakas med en laptop (eller två) med Mission Planner för både Pixhawk och APM (som kommer samsas om samma GPS, lär ska gå). Osv! ;-) Den ska förstås starta och landa själv, samt flyga själv och fota bilderna där de ska tas.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: PROJEKT - FireFLY6
PostPosted: Sat 23 May 2015, 15:01 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Bryggan (svarta elektronik-låddan) på plats och Futaba-mottagaren ansluten.
Så nu borde främre utrymmet vara klart.

Behövs även en Brygga->Pixhawk-encoder (beställd).
Nästa steg är att få in firmware och parameterfil i APM och Pixhawk. =)

Attachment:
IMG_0718.JPG
IMG_0718.JPG [ 120.19 KiB | Viewed 8359 times ]


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 86 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4, 5  Next

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group