DJI F450 - Zero Tech YS-S4 v2 AutoPilot

Ännu ett test-projekt.

Fick idag hem en Zero Tech YS-S4 v2 AutoPilot, dvs ett styrkort för multicoptrar. Tänkte använda
denna på min ena DJI F450 för fotografering, som kommer uppgraderas till en hexa nån gång.

Zero Tech?
Det är ett kinesiskt företag som gör multicopter-grejer för alla möjliga kunder och områden.
Mer info om företaget: http://www.zerouav.com/en/zero/about/

De gör flera styrkort, S4 är den enklaste modellen.

Alla som haft att göra med en multicopter har väl hört talas om DJI Naza. Naza är DJIs billigare
serie och det finns några modeller:
- DJI Naza-M V1
- DJI Naza-M V2 (nyare värsta Nazan)
- DJI Naza-M Lite (en lite mer bantad version av V1)
Det lär ska vara så att denna är billigare och bättre än DJI Naza, men med fördelar
och nackdelar förstås. Dock ska inte nackdelerna (avsaknad av vissa funktioner) påverka mitt behov.

Jag är ute efter något som är stabilt och har bra GPS Hold samt att man kan få hem den. Tänkte
arbeta så att jag flyger upp multicoptern till rätt ställe och släpper spakarna, då ska den "låsa sig"
och jag kan använda FPV-goggles/FPV-bildskärm för att se vart jag vänder gimbal'n och ta ett foto.

DJI är ju kända för bra grejer med fin inpackning och manualer och en massa som är perfekt för
nybörjare. Denna däremot så kommer utan anvisning. !? Förutom en vit liten lapp som säger
att produkten kan användas till något som kan skada en och berättar vad och att den inte är
passlig till folk under 18 år. Woa! Men det står också att man kan hitta mer info på
http://www.zerouav.com

MULTICOPTER
Ram - DJI FlameWheel F450 (den med gimbal idag)
ESCs - 4st Power HD 20A
Motorer - 4st Tiger Motors MT2212-13 980kV för 3-4S LiPo
Propellrar - 4st DJI 8x4.5" (2st CCW och 2st CW)
Propeller-adaptrar - 4st Propeller adaptrar (2 olika gängade)
Ackar - GensAce 4S 2200mAh 30C LiPo's
FPV-grejer, gimbal, etc kommer i ett senare skede.
Byggtråd på denna DJI F450 med KK2 etc finns här: viewtopic.php?f=61&t=12137

STYRKORT
Huvudenhet - Zero Tech YS-S4 v2 (på lådan står även S4-V2 F) inbyggd IMU (Inertial Measurement Unit)
GPS med kompass - Medföljer, samt med stativ och avmagnetiseringsbricka mot EMI-störningar
Spänningsregulator - Medföljer (3-6S LiPo in samt 5.7V ut)
LED-modul - Medföljer (Lobat warning, Flight Mode, Satellit-antal)
WiFi-modul - Option som gör att man kan ställa in och flyga via Android
Multicopter-stöd - +4, X4, +6, X6
Utgångar - 2-axlig servo gimbal
Mottagare-stöd - S-BUS, PPM-SUM, vanlig PWM-mottagare
Position Hold-noggranhet - Vertikalt: ± 0.8m, Horisontellt: ± 2m
Max Stig/sjunkhastighet ± 6m/s
Max roll/pitchvinkel - 45°C
Max flyghastighet - 10.2m/s
Drifttemperatur -10°C till +50°C
Vikt - Huvudenhet 25g, GPS 37g, WIFI-modul (tillval): 39g
Mått - Huvudenhet 40x30x15mm, GPS 55x11mm, Wifi 65x40x14.4mm
GCS Mjukvara Språk - Engelska, Kinesiska
Operativsystem - Windows XP/SP3/7/8/Android (kräver wifi-modul)
Säkerhetsfunktioner - Auto Hover, Auto Return to Home and land, Motor arming, failsafe auto RTH & landing
Andra funktioner - Stabilize Flight, Altitude Hold,

Nedan uppackning.

Lådan ser inte mycket ut för världen...


Alla delar i lådan (de låg i antistat-påsar)


Huvudenheten


GPS med kompass


LED-modulen


Power Management


ANSLUTNINGAR på S4an
När man tittar lite närmare på hur saker och ting ska kopplas utan att läsa någon bruksanvisning så är det inte så komplicerat.
Anslutningar på S4an är:
- 6st ingångar från mottagaren (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, Channel 5 och Channel 6)
- Power-ingång (från matningsmodulen)
- LED-utgång för att ansluta LED-modulen
- COM-port för WiFi
- Mini-SB-port för att ansluta till dator (kom ej med kabel)
- 6st motor-utgångar (till motor-ESCs) M1, M2, M3, M4, M5 och M6
- 2st utgångar till servon för gimbal Y1 och Y1
- 2st ingångar från GPS-kompassmodulen (GPS-B och GPS-R, kanske står för black och red, för de färgerna har kontakterna)
- Finns även en LED och en knapp

Kopplade in lite...


Hur kom jag in på detta då? Jo allt är Jonas fel på Megakopter ( http://megakopter.eu ) samt AutoPartner.
Före jag hann leta efter en manual så mailade HåkanK på RCflyg.se-forumet en 32-sidors bruksanvisning åt mig. =)
(YS-S4 User Manual V1.4 Draft.pdf) Jag ville egentligen ha en DJI Naza-M nån variant, men det blev int så...

HUR KOMMA IGÅNG?
Så hur ska man använda denna nu då?! Anvisningar, program etc!! Ah... Zero UAV-hemsidan!
Info om S4 på "engelska": http://www.zerouav.com/en/Product/chanp ... i/804.html <--- Föga lättläst!
Specifikationerna på "engelska": http://www.zerouav.com/en/Product/chanp ... i/804.html <--- Jahaa!

FIRMWARE
http://www.zerouav.com/en/service/Download/Firmware/

MANUALER (men inte S4?)
http://www.zerouav.com/en/service/Download/Manua/

MJUKVARA
Som Windows-program, Firmware och Updating Assistant
http://www.zerouav.com/en/service/Download/Software/

PLANEN
1 - Läsa bruksanvisningen (Woah!)
2 - Flyga offret, en DJI F450 med KK2 först lite till så jag tröttnar på den
3 - Montera S4 på ovan nämnd istället för KK2
4 - Resten...
5 - Flyga!!

FILMER
Zero UAV gör en del grejer som multicoptrar, gimbals, styrkort etc. Här några filmer:
- Zero UAV RED Gimbal Demo: https://www.youtube.com/watch?v=COlbmXFaScA
- HighOne Demo: http://www.youtube.com/watch?v=fWJf34th ... re&index=1
- HighOne Preview ShangHai Bund: http://www.youtube.com/watch?v=bikrxnq1 ... re&index=3
- YS-GEMINI Tibet YangHu: http://www.youtube.com/watch?v=KWiVOlGzAxM#t=40
- Här finns fler Zero UAV-filmer: http://www.zerouav.com/en/video/wonderful/

Uppdaterat första inlägget med en massa info och jox, allt på ett ställe så jag slipper leta. =)

Mycket spännande!

Hur går det?

S4an ligger här på bordet... Jag har nyss fått bägge DJI F450 att flyga bra med KK2.
Jag borde ju skaffa en till multicopter så jag får testa S4an, men jag vägrar skaffa fler RC-grejer (har för mycket redan).
Och nu när de två andra funka så bra med KK2 så stretar det lite... =) Men jag borde ju!
Ska testa lite till med "foto-DJI-F450" och sen blir det byta till S4 (med gimbal).

Nu har jag flugit klart denna quad med KK2 (nöjd med resultatet) och nu ska S4n monteras. =)
Det blir att ta bort gimbal och landställ, eventuellt också videolänk och kamera. Måste testas
lite först, sen åker det väl på igen, eller så blir det skaffa hexacopter och göra klar en fotocopter.

Och då kommer man till det intressanta, vad man ska välja... =) Men det blir en annan tråd.

Nu har jag quaden klar för Zero! =)

Den andra hade du ca 10 min med 3S och den här flyger du med 4S 2200mAh så flygtiden är kanske samma men kanske lite rappare på gasen?
Själv känner jag skillnaden mellan 30C och 65C på ackarna när jag flyger.

På den andra har jag 3S 2200 japp, den var tänkt va en lättare quad och jag köpte även grejer till den för att jag ville använda de 3S 2200 som jag hade. Därefter har jag valt de större propparna till den. Först 10x4.7, sen 10x3.8 och nu har jag 9x4.7 på den (den andra "Bat"-quaden alltså). Den quaden vägde inte så mycket, dvs mer flygtid än om den vart tung. 920kV-motorer på den (920x11,1=10212rpm)

Denna quad i denna tråd så ska jag flyga med 4S 2200 och eftersom 4S är mer spänning (14,8V) så blir varvet högre, dessutom lite högre kV-värde på 980, dvs 980x14,8=14504rpm. Därför måste jag ha mindre proppar, så jag har 8x4.5 på denna.

Olika matningsspänning och olika proppar ger olika lyftkraft och drar olika mycket ström. Gäller hitta det som passar bäst.

Mindre proppar måste alltså varva mer och det ger en stabilare quad. Du hörde säkert skillnaden på Marcus 3S-quad och min 4S-quad, olika varvtal.

Denna quad i denna tråd hade rätt mycket vikt eftersom den hade 4S-ack, gimbal med dubbla servon, GoPro, FPV-kamera med panel, kamera-tilt och servo till FPV-kameran, massa extra kabel, positionsbelysning, fet videosändare med aluskal med stor antenn, landställ med kolfiberförstärkningar, ...

Nu blir denna quad initialt lätt.

30C och 65C. Jopp, man märker skillnad på det. Jag hade 20 och 25C först, men 20C orka ej, 25 funka bra. Jag köpte 30C för att det ska funka i kyla också. Ju högre C-tal, desto tyngre ack. Skillnaden är alltså energin, dvs slö dålig ack mot bra ny ack. Så var jämförelsen för mig.

Det där med hur mycket quaden drar är lite luddigt. 4 st motorer ska dra som mest X ampere. Men det är med en viss sorts prop samt vid maxvarvtal med 4S-ack. 30Cx2200mAh = 66A kontinuerligt (vilket acken knappast klarar så länge). 4st DJI-motorer som kör fullgas... funkar inte med 3S 2200 30C... eller?

Har föresten monterat nästan alla Zero-grejer...

Montering klar

Har man byggt en quad förut så var den delen rätt så enkel, men allt framgår inte i bruksanvisningen.

Typ så här:
- Sätt fast S4 i mitten där tyngdpunkten är med pilen åt rätt håll
- Montera ihop ställningen till GPS och montera fast allt på lämpligt ställe, plugga i GPS
- Plugga i kablar som ska vara mellan RC-mottagare och S4 och klura fast var mottagaren ska sitta
- Plugga i kablarna som går från S4 till de fyra ESCarna (utan plus)
- Plugga i LED och Power Management och hitta bra plats för dem
- Och lite småfix och sen va det klart! Dra kablar rätt och så satte jag skild kontakt så att det är matning till ESCs skilt från matning till resten
- GoPron är på och allt är balanserat och flygklart (förutom resten)

Nästa steg är att kika vidare i manualen, men det handlar om att ställa in ESCs, ställa in sändare och S4 (med dator).

Tjusigt!

Min flygpolare testade sin S4 idag. Den krashade tre gånger. 1: gången efter ett par minuter utan att han gjorde ngt. Andra och tredje gången ca 30 sek efter det han slagit på RTH. Den vek av åt höger kraftigt och ner. Hans quad klarade sig hyffsat de tre gångerna eftersom han flög på 1.5 meters höjd. Efter första krashen provade vi att uppdatera FW. Lite senare kom vi på att första krashen förmodligen berodde på att failsafe stod på RTH och batterilarmet på högsta. Så den larmade nog för låg battspänning och slog på RTH av sig självt. Nu har han disablat RTH helt och hållet. De tre flygningarna efter det funkade helt OK.

Så om du skall testa RTH håll dig lågt

Min X4:a funkar dock utan problem med RTH..

Usch då, det låter inte bra. Jag får testa med allt avstängt och använda en funktion i taget, typ.
RTH verkar föga bra alltså... är det olika värden för RTH och vanlig flygning? Tex att nåt var reverserat?

Finns inget att pilla på där riktigt. Se bara till att sätta F/S option till Hover. Så hoppar den inte in vid batterilarm. Långt kvar till test?

Ah okej, nå, vet vem jag ska vända mig till. Jag lär nog skriva här i tråden vartefter jag får nåt gjort så nån hinner komma med pekpinnen och säga vad jag gör fel. =) Har ej vart hemma, men nu närmar det sig (att jag förflyttar mig till byggbordet). Tänkte ha bägge mina quadar klarbyggda före helgen (ser bra ut) så jag kan börja ställa in dem. Vill få dessa klara så jag kan börja flyga flyg.

I manualen som är ofärdig så kan man ju undra vad följande mening betyder:
"A non-ferric bracket must be used with the arrow on the GPS facing forward."
Det handlar om ESC enligt manualen.


Manövrering

För att manövrera behöver man förutom spakarna även två switchar på sändaren för att välja "Flight Mode".

Channel 5 = Vänster switch (Switch A) Fram = Manual Mode, Emot = Auto Mode
Channel 6 = Höger switch (Switch D) Fram = Neutral, Emot = Return & Land

GPS Lock = När den hittat mer än 5 satelliter.

Bägge switchar framåt = Manuellt läge och manuell stabilisering, GPS lock används ej.
Vänster switch emot (ingen GPS Lock) = Då är det "Manual Altitude Hold", dvs den hålls på plats men man får stiga och sjunka manuellt.
Vänster switch emot (GPS Lock) = Auto hover, den hänger på samma ställe i luften.
Höger switch emot (Oavsett läge för vänster switch) = Return And Land / Return To Home / Return To Launch (kärt barn...)

ESC-kalibrering

S4an har ingen ESC-kalibrering som fler andra styrkort, utan man kalibrerar varje ESC enskilt utan att S4an är ansluten, dvs:
- Propeller bort
- Ställ in throttle-kanalen så den är rätt reverserad
- Anslut en motor och en ESC till en mottagare till kanal 3 som är throttle oftast
- Sätt igång sändaren och ställ vänster spak på fullgas
- Anslut ström till ESC
- Vänta på tonen som den ska ange "maxläget registrerat"
- Dra då ner spaken till minläget och invänta att tonen "minläget är registrerat"
- Klart! Och gör samma på alla fyra.


Konfigurations-sätt

Man kan ställa in S4an med hjälp av:
- en mobiltelefon och en app via WiFi
- eller via en PC med ett Windows-program

Jag kommer strunta i mobiltelefonen i nuläget eftersom jag inte har köpt en WiFi-modul att ansluta till COM-porten på Zero S4an (Obs, inte Samsung Galazy S4 ).

Påbörjade ESC-programmering idag (PowerHD 20A) men blev förbryllad. Hur sjutton vet man
vad de har för inställning? Man kan ju programmera dem, det är lätt fixat men väldigt omständig
utan programmeringskort (som jag ska beställa idag från AutoPartner).


PROGRAM

Laddade ner:
- Driver för Windows XP/7: USB-Driver(ForXPWIN7).zip
- GCS för PC: PC-GCSsoftware-S4V2.RAR
- Firmware: s4v2-20140501-v050.rar
- Firmware Update Assistant: Denna hittade jag dock inte... doh!


GCS

Vad nu GCS står för?! Det är hur som helst programvaran som man har i Windows för
att ställa in allt med. Det var bara att köra EXE-filen efter uppackning.
Ser ut så här (utan att vara ansluten till S4an):




Fortsättning

Bara jag fått ordning på ESCarna (lär ju ta en vecka) och hittar Firmware Update Assistant
(var jag nu ska hitta den) så ska jag uppgradera FirmWare i S4an och ställa in allt. Dessutom
undrar jag om min Futaba T10CP-sändare har FailSafe för andra kanaler än Throttle. !?

Ang. escarna så kan du ju kolla innan hur kalibrerade de är genom att försiktigt gasa upp. Om de startar samtidigt så är det ju OK..

Jo jag kom på det efteråt, efter att jag kalibrerat ena ESCen. Dom har funkat bra förr, så det var säkert onödigt. Men men... Dock så tycker jag det är dumt att man inte kan kolla vad ESCarna är inställda på. De funkade bra före, men ena motorn betedde sig lite annorlunda, därför ville jag också kolla lite. Som tex när jag gasade rakt upp så kunde quaden sticka iväg lite åt sidan. Och när man sjönk fort och drog på så kunde den vingla till åt samma håll alltid.