DJI F450 - Zero Tech YS-S4 v2 AutoPilotÄnnu ett test-projekt.
Fick idag hem en Zero Tech YS-S4 v2 AutoPilot, dvs ett styrkort för multicoptrar. Tänkte använda
denna på min ena DJI F450 för fotografering, som kommer uppgraderas till en hexa nån gång.
Zero Tech?Det är ett kinesiskt företag som gör multicopter-grejer för alla möjliga kunder och områden.
Mer info om företaget:
http://www.zerouav.com/en/zero/about/De gör flera styrkort, S4 är den enklaste modellen.
Alla som haft att göra med en multicopter har väl hört talas om DJI Naza. Naza är DJIs billigare
serie och det finns några modeller:
- DJI Naza-M V1
- DJI Naza-M V2 (nyare värsta Nazan)
- DJI Naza-M Lite (en lite mer bantad version av V1)
Det lär ska vara så att denna är billigare och bättre än DJI Naza, men med fördelar
och nackdelar förstås. Dock ska inte nackdelerna (avsaknad av vissa funktioner) påverka mitt behov.
Jag är ute efter något som är stabilt och har bra GPS Hold samt att man kan få hem den. Tänkte
arbeta så att jag flyger upp multicoptern till rätt ställe och släpper spakarna, då ska den "låsa sig"
och jag kan använda FPV-goggles/FPV-bildskärm för att se vart jag vänder gimbal'n och ta ett foto.
DJI är ju kända för bra grejer med fin inpackning och manualer och en massa som är perfekt för
nybörjare. Denna däremot så kommer utan anvisning. !? Förutom en vit liten lapp som säger
att produkten kan användas till något som kan skada en och berättar vad och att den inte är
passlig till folk under 18 år. Woa! Men det står också att man kan hitta mer info på
http://www.zerouav.comMULTICOPTERRam - DJI FlameWheel F450 (den med gimbal idag)
ESCs - 4st Power HD 20A
Motorer - 4st Tiger Motors MT2212-13 980kV för 3-4S LiPo
Propellrar - 4st DJI 8x4.5" (2st CCW och 2st CW)
Propeller-adaptrar - 4st Propeller adaptrar (2 olika gängade)
Ackar - GensAce 4S 2200mAh 30C LiPo's
FPV-grejer, gimbal, etc kommer i ett senare skede.
Byggtråd på denna DJI F450 med KK2 etc finns här:
viewtopic.php?f=61&t=12137STYRKORTHuvudenhet - Zero Tech YS-S4 v2 (på lådan står även S4-V2 F) inbyggd IMU (Inertial Measurement Unit)
GPS med kompass - Medföljer, samt med stativ och avmagnetiseringsbricka mot EMI-störningar
Spänningsregulator - Medföljer (3-6S LiPo in samt 5.7V ut)
LED-modul - Medföljer (Lobat warning, Flight Mode, Satellit-antal)
WiFi-modul - Option som gör att man kan ställa in och flyga via Android
Multicopter-stöd - +4, X4, +6, X6
Utgångar - 2-axlig servo gimbal
Mottagare-stöd - S-BUS, PPM-SUM, vanlig PWM-mottagare
Position Hold-noggranhet - Vertikalt: ± 0.8m, Horisontellt: ± 2m
Max Stig/sjunkhastighet ± 6m/s
Max roll/pitchvinkel - 45°C
Max flyghastighet - 10.2m/s
Drifttemperatur -10°C till +50°C
Vikt - Huvudenhet 25g, GPS 37g, WIFI-modul (tillval): 39g
Mått - Huvudenhet 40x30x15mm, GPS 55x11mm, Wifi 65x40x14.4mm
GCS Mjukvara Språk - Engelska, Kinesiska
Operativsystem - Windows XP/SP3/7/8/Android (kräver wifi-modul)
Säkerhetsfunktioner - Auto Hover, Auto Return to Home and land, Motor arming, failsafe auto RTH & landing
Andra funktioner - Stabilize Flight, Altitude Hold,
Nedan uppackning.
Lådan ser inte mycket ut för världen...
Attachment:
IMG_6261b.JPG [ 46.58 KiB | Viewed 11899 times ]
Alla delar i lådan (de låg i antistat-påsar)
Attachment:
IMG_6262.JPG [ 92.29 KiB | Viewed 11899 times ]
Huvudenheten
Attachment:
IMG_6266.JPG [ 45.97 KiB | Viewed 11899 times ]
GPS med kompass
Attachment:
IMG_6265.JPG [ 46.91 KiB | Viewed 11899 times ]
LED-modulen
Attachment:
IMG_6264.JPG [ 32.56 KiB | Viewed 11899 times ]
Power Management
Attachment:
IMG_6263.JPG [ 35.27 KiB | Viewed 11899 times ]
ANSLUTNINGAR på S4anNär man tittar lite närmare på hur saker och ting ska kopplas utan att läsa någon bruksanvisning så är det inte så komplicerat.
Anslutningar på S4an är:
- 6st ingångar från mottagaren (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, Channel 5 och Channel 6)
- Power-ingång (från matningsmodulen)
- LED-utgång för att ansluta LED-modulen
- COM-port för WiFi
- Mini-SB-port för att ansluta till dator (kom ej med kabel)
- 6st motor-utgångar (till motor-ESCs) M1, M2, M3, M4, M5 och M6
- 2st utgångar till servon för gimbal Y1 och Y1
- 2st ingångar från GPS-kompassmodulen (GPS-B och GPS-R, kanske står för black och red, för de färgerna har kontakterna)
- Finns även en LED och en knapp
Kopplade in lite...
Attachment:
IMG_6267.JPG [ 73.41 KiB | Viewed 11899 times ]
Hur kom jag in på detta då? Jo allt är Jonas fel på Megakopter (
http://megakopter.eu ) samt AutoPartner.
Före jag hann leta efter en manual så mailade HåkanK på RCflyg.se-forumet en 32-sidors bruksanvisning åt mig. =)
(YS-S4 User Manual V1.4 Draft.pdf) Jag ville egentligen ha en DJI Naza-M nån variant, men det blev int så...
HUR KOMMA IGÅNG?Så hur ska man använda denna nu då?! Anvisningar, program etc!! Ah... Zero UAV-hemsidan!
Info om S4 på "engelska":
http://www.zerouav.com/en/Product/chanp ... i/804.html <--- Föga lättläst!
Specifikationerna på "engelska":
http://www.zerouav.com/en/Product/chanp ... i/804.html <--- Jahaa!
FIRMWAREhttp://www.zerouav.com/en/service/Download/Firmware/MANUALER (men inte S4?)
http://www.zerouav.com/en/service/Download/Manua/MJUKVARASom Windows-program, Firmware och Updating Assistant
http://www.zerouav.com/en/service/Download/Software/PLANEN1 - Läsa bruksanvisningen (Woah!)
2 - Flyga offret, en DJI F450 med KK2 först lite till så jag tröttnar på den
3 - Montera S4 på ovan nämnd istället för KK2
4 - Resten...
5 - Flyga!!
FILMERZero UAV gör en del grejer som multicoptrar, gimbals, styrkort etc. Här några filmer:
- Zero UAV RED Gimbal Demo:
https://www.youtube.com/watch?v=COlbmXFaScA - HighOne Demo:
http://www.youtube.com/watch?v=fWJf34th ... re&index=1 - HighOne Preview ShangHai Bund:
http://www.youtube.com/watch?v=bikrxnq1 ... re&index=3 - YS-GEMINI Tibet YangHu:
http://www.youtube.com/watch?v=KWiVOlGzAxM#t=40 - Här finns fler Zero UAV-filmer:
http://www.zerouav.com/en/video/wonderful/