Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 18:14

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 33 posts ]  Go to page Previous  1, 2
Author Message
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450
PostPosted: Fri 27 Sep 2013, 19:43 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Allt ihopmonterat som kan monteras, just nu...

Gjort!
- Fartreglagen fastlödda
- Matningskablarna fastlödda
- Ramen klar
- Kamera-tilt-stativet på plats
- CW och CCW hubbarna på plats (de som kom med motorerna var alla samma)
- Propellrarna balanserade och "på plats"
- Och en del annat på plats...

Väntar fortfarande på resten som borde komma inkommande vecka...
- 4st 3S 2200 GensAce 30C
- 4st 4S 2200 GensAce 30C
- Landställ
- Kontakter för ESC-Motorer
- Videosändare
- Videomottagare
- Whip-antenner för bättre bild och räckvidd
- Hona-Hona-kablar för KK2<->mottagare
- 3D-printat KK2-hölje

Funderar vidare på LEDarna samt Lost Signal Alamern...

Tänkte få denna och den andra klar till konbaneracet så man kan filma lite från luften.

Attachment:
IMG_5963.JPG
IMG_5963.JPG [ 101.21 KiB | Viewed 6288 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450
PostPosted: Fri 04 Oct 2013, 22:59 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Färdigbyggd!

Fick lite delar idag och har monterat ihop allt.
En del plock o lödande osv, men det gick vägen. =)
Återstår bara inställningar nu.

Videolänkens delar.
Attachment:
IMG_5968.JPG
IMG_5968.JPG [ 92.24 KiB | Viewed 6273 times ]


Mottagaren (blir andra kablar och anslutna till Fatsharks.
Drivs med 3S 2200.
Attachment:
IMG_5969.JPG
IMG_5969.JPG [ 78.57 KiB | Viewed 6273 times ]


Sändaren (två olika antenner)
Attachment:
IMG_5970.JPG
IMG_5970.JPG [ 63.65 KiB | Viewed 6273 times ]


Blev några kablar omgjorda, denna för kamera + ack + videosändare + annan kontakt för videosändare
Attachment:
IMG_5971.JPG
IMG_5971.JPG [ 88.93 KiB | Viewed 6273 times ]


Så här blev den att se ut.
Attachment:
IMG_5972.JPG
IMG_5972.JPG [ 99.45 KiB | Viewed 6273 times ]


KK2-lådan på plats med KK2an.
Attachment:
IMG_5973.JPG
IMG_5973.JPG [ 103.24 KiB | Viewed 6273 times ]


Option-antennen, en cloverleaf (3-bågs) på sändaren och en planarskew (4-bågs) på mottagaren.
Den är lite svajig...
Attachment:
IMG_5974.JPG
IMG_5974.JPG [ 70.08 KiB | Viewed 6273 times ]


Standardantennen...
Attachment:
IMG_5975.JPG
IMG_5975.JPG [ 93.51 KiB | Viewed 6273 times ]


Den väger med ackar bara 1146 gram.

Kvar är nu all setup, landställ så man får GoPro under (med gyro), testa först med 3S sen med 4S.
Nu är den bara en FPV-quad. :lol:


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450
PostPosted: Tue 08 Oct 2013, 22:56 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Klarbyggd... lite mer!

Så har man donat lite till på quaden
- Uppgraderat firmware på KK2an till v1.6
- Monterat nya landstället
- Monterat Roll-Pitch-gimbal
- Ställt in lill-kameran så man kan se allt från lite uppåt till rakt ner
- Allt färdigkopplat

Återstår
- Koppla om så ESC1 matar KK2, ESC2 matar gimbal, ESC 3 matar mottagare, ESC4 matar ingenting
- ESC-kalibrering
- KK2-setup med gimbal
- Balansering
- Testflygning och intrimning

Attachment:
IMG_6029.JPG
IMG_6029.JPG [ 115.1 KiB | Viewed 6256 times ]

Attachment:
IMG_6031.JPG
IMG_6031.JPG [ 105.81 KiB | Viewed 6256 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450
PostPosted: Mon 14 Oct 2013, 20:23 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
FLYGKLAR! =)

Så där, nu borde den vara klar.
- Monterat på ljus (röd, grön, vit, vit blink, röd blink) ställbart med 3-lägesswitch på sändaren
- Gjort kabel för att koppla kameran direkt till FatSharks för att lättare ställa in kameran (stor meny) så man slipper använda videosändaren
- Anslutit KK2 färdigt (vart några special-kablar till)
- Koppla om så ESC1 matar KK2 som matar RC-mottagaren, ESC2 matar gimbal, ESC 3 matar ljusen, ESC4 matar ingenting
- ESC-kalibrering gjord
- KK2 färdigt inställd (quad-X, ACC Calibration, receiver test, osv osv)
- Ställt in gimbal
- Balanserat
- Testflugit inomhus, visade sig att mina 3S 2200 20C FlightPower saknar C-tal som heter duga, så den lättade knappt. =)
- Gimbal med GoPro funka ju riktigt bra, det man såg iaf.
- Väger 1620 gram med 4S 2200 GensAce

Återstår
- Kalibrera kameran utomhus
- Ladda nya 4S-ackarna
- Testa RC-flyga och sen med FPV
- Testa de stora CloverLead, PlanarSkew-whipantennerna
- Vad mer...

Attachment:
IMG_6034.JPG
IMG_6034.JPG [ 151.47 KiB | Viewed 6216 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sat 08 Feb 2014, 16:54 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Test-flygning vid stugan vid Djäkenfältet 8 feb 2014

Tog med mig min gimbal-gopro-quad för att testa få quaden stabil i manuellt flygläge,
stabiliserat flygläge samt testa FPV och sånt.

FPV-grejerna funkade finfint, men hade för lite ackar med för att få till nån FPV-flygning.
Varför? Jo, för att ackarna jag hade med gick åt att få quaden stabil.

Jösses va det ska tweakas. Vanlig RC-heli må vara svårare att flyga, men en quad är det
flummigaste som finns att ställa in. Det gäller att veta vad man gör och testa varje värde
(i rätt ordning) på olika sätt och se vilket värde som är bäst, sen tar man nästa värde.
När man kommit igenom lite värden så får man börja om från början, om man gjort nåt fel.
Det är just det där med att veta vad tex P Gain gör för Stabilization och om man ska ändra
på ett värde före ett annat, eller om man borde ändra nåt annat först. Man får köra uteslut-
ningsförmågan och testa sig fram bara och analysera hur quaden beter sig i luften. Och JO,
det är lättare ställa in en quad som inte väger nånting, än min quad som har 4S-ack, gimbal
med servon, GoPro-kamera, FPV-grejer, lampor, osv... Galet. Men det tar sig. =)

Dom där landställena jag har ger en jäkla rolig feature till quaden, den studsar som tusan när
man ska landa. Dom måste jag definitivt göra nåt åt, är ju jobbigt när den studsar iväg när man
landat.

Marcus, vad gjorde du åt att din quad var så känslig på stiga och sjunka? Det gör denna med.
Faller ner, sticker upp, faller ner, sticker upp.

Batteritiden va knappt 6 min.

Juuustja, nu kom jag ju på att man ska ha de mindre propparna för 4S. Hehe... oops!
Det var nog det gamla vanliga felet alltså, för lågt varv.

Skulle lägga upp lite frames från GoPron... jag gjorde fyra filmer och det var den sista filmen
som jag först vågade mig upp lite högre i luften för att filma nya fältet och stugan från luften.
Men nån fjärde film fanns inte!!! :evil: Vet inte vart den tog vägen, stängde ju av inspelningen
som vanligt och GoPron pep som den brukar göra. Hm hm...

Nåja... de tre kommande förbättringarna...
1 - Gå igenom alla värden i KK2an och fundera ut va sjutton jag ska ändra på beroende på hur quaden beter sig.
2 - Byta propellrar
3 - Göra nåt åt landstället!!!


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sat 08 Feb 2014, 17:48 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Wed 02 Jan 2008, 19:26
Posts: 4130
Location: Mariehamn/Stockholm
Kör: Sjunger ej just nu..
MickeM wrote:
Marcus, vad gjorde du åt att din quad var så känslig på stiga och sjunka? Det gör denna med.
Faller ner, sticker upp, faller ner, sticker upp.

Jämnade ut gaskurvan (throttle curve) vid hovringsområdet.

_________________
RC Åland - rcaland.ax
Hangar Flyg: 19 Helikoptrar: 2 | Flotta Båtar: 2 | Garage Elbilar: 2


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sat 08 Feb 2014, 18:43 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
MarcusG wrote:
MickeM wrote:
Marcus, vad gjorde du åt att din quad var så känslig på stiga och sjunka? Det gör denna med.
Faller ner, sticker upp, faller ner, sticker upp.

Jämnade ut gaskurvan (throttle curve) vid hovringsområdet.

Hur blir den då när du vill sjunka lite fortare och stiga lite fortare? Eller har du jämnat ut den så att den är planare mellan max-sjunk och helt-ok-stig-hastighet? Det skulle ju funka iofs...


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sat 08 Feb 2014, 21:15 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Wed 02 Jan 2008, 19:26
Posts: 4130
Location: Mariehamn/Stockholm
Kör: Sjunger ej just nu..
Bara testflugit typ en minut efter att jag justerade kurvan (samt flugit quaden typ tre ackar totalt) så kan inte direkt uttala mig om det...

_________________
RC Åland - rcaland.ax
Hangar Flyg: 19 Helikoptrar: 2 | Flotta Båtar: 2 | Garage Elbilar: 2


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Mon 17 Feb 2014, 23:42 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
8x4.5

Så där... DJI F450 "Gimbal-edition" finjusterad för nästa test.
1. Ändrat throttle-kurvan för att "kanske" få bort jojoeffekten som är så känslig runt hovringsläget.
2. Lagt på ett kors-landställ för att slippa att den välter vid landning, vilket den lätt gjorde när jag justerade KK2-värdena.
3. Bytt proppar till 8x4.5 istället (använder ju 4S-ack på denna)
4. Inte gjort nåt nu, men ska försöka ställa dessa värden bättre nästa flygningar.

Skrället väger nu 1640 gram.

Attachment:
IMG_6130.JPG
IMG_6130.JPG [ 108.29 KiB | Viewed 6096 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sat 29 Mar 2014, 16:30 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flög denna idag. Flög myyyyyyyycket bättre med 8"-propparna (4S-ackar på denna quad). Jääkligt stabil!!! Impad! =) Och nöjd. Provade filma ocskå med GoPro i Gimbal. Ska se hur det blir. Flög på en hel del med 3 ackar och testade. Men denna har också KK2 så den driver ju iväg den med av vinden. Suck. Det värsta... jag flög förbi mig och fick solen i ögonen (dum som ett nöt) men ökade pitchen och lät den stiga så den skulle gå över solen. Det gjorde den. Och allt verkade stabilt. Den kom närmare mig sakta o säkert. Sen började den sjunka och jag försökte parera det, släppte spaken och försökte igen stiga. Men det var ju hopplöst den gled så fint åt nåt håll, tror det var mot mig. Vinden var rätt stark så den borde ju komma mot mig. Och så JO! Det gjorde den! =) Tur. Rätt håll. Skulle bromsa upp den men då sjönk den mer!? Såg fortfarande inte vad som var bak och fram pga solen. Och precis när den var 2m ovan mark och 5m framför mig så ser jag att jag inte backar den emot mig utan den kommer glidande med nosen emot mig, lite snett. Såg två vita armar och hjärnan tänkte ju inte direkt skitsnabbt så det blev "OJ! Fel håll, reversera spak eller nåt" Hann inte... rullade runt på gruset förstås, inte gräset. :-D Nåja. Hellre det än bilen bakom mig. Lite småskador bara. Men störande ändå. Flyyg inte in i solen... Men nu är jag nöjd med den! Men den borde ha GPS denna med.... är ju jobbigt när vinden drar iväg den. Blåste det 5 m/s där ute så for den iväg med typ hälften.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sun 30 Mar 2014, 09:39 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Måste ha nytt landställ till denna. Det är bara i vägen i kameran. Dessutom är det 100% trasigt. :mrgreen: Lika bra det för det var otroligt fladdrigt och studsigt.
En arm gick av också. Men såna har jag liggandes har jag för mig...

- Byta arm
- Kolla att allt annat är helt
- Få tag på bättre landställ
- Kanske få tag på Naza med GPS och göra denna till fotomultikopter istället (den har redan FPV)

Film från när jag flög den igår (1:20-...):



Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sun 04 May 2014, 11:39 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Landstället gick ju av i min slide-landning senast...
Använde kolfiberpinnarna, avbitare och stripes så va den klar igen. =)
Ska kika lite mer på KK2-inställningarna.
Väntar hem en Zero Tech YS-S4 V2, vet inte om den hamnar på denna eller den andra först...
Väntar iofs hem en APM 2.6 också som ska testas på en quad. Det är mycket nu! =)

Ser ut så här idag:

Attachment:
IMG_6249.JPG
IMG_6249.JPG [ 85.06 KiB | Viewed 6013 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: MickeM's DJI FlameWheel F450 med Gimbal
PostPosted: Sun 18 May 2014, 14:45 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Testflög den idag efter senaste gångens mindre lyckade landning.
Allt funkar som det ska igen, förutom att gimbalen vill titta ner istället för rakt fram. ;-) Inställningssak eller så va servot slut.

Utvecklingen går vidare.
Fixa gimbalen och få den att filma lite snyggare.
Sugen på skaffa kompakt digitalkamera nu och börja fota lite.
Och så ska den få Zero Tech YS-S4 v2 sen vid tillfälle.
Borde väl egentligen sälja bort den med KK2 först och skaffa en hexa och flytta över Zero Tech'en dit...
Hm hm... Köpa? =)


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 33 posts ]  Go to page Previous  1, 2

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 4 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group