Denna tingest står nu hos mig för fix! Intressant med multicopters och denna är några snäpp vassare än den jag hade.
Det ska bli lite genomgång och "få-att-flyga-bra-så-att-man-kan-använda-kamera-och-FPV-med-den"-fixande.
SETUPRam - Tricopter-ram tillverkad av HAB
Gyro - JR TACS01
Sändare - Futaba T7C 2.4GHz
Mottagare - Futaba R617FS
Ack - Hyperion CX G3 3S 25C 2500mAh
Fartreglage - 3 st HiM Pro 12AE
Motorer - 3 st Turnigy 730kV
Propellrar - 3 st 3-bladiga GWS HD 9x5 (1 normal/CCW och 2 pushers/skjutande/CW)
Servo stjärt - Hitec HS-5085MG Digitalt Mikroservo
Servo gimbal - Hitec HS-65HB Analogt Submikroservo
Så det blir typ... - Få att flyga bra utan kameror och FPV
- Testa flyga med GoPro (dvs få bort vibrationer och jelly-effekter) och testa gimbal'n (filma rakt fram och filma rakt ner)
- Testa flyga med min FatShark FPV-kamera och videolänk och få den FPV-duglig
- Montera på GoPro och köra videolänk från den och testa gimbal'n igen (filma rakt fram och filma rakt ner)
- Sen vet jag inte vad som händer... om tricoptern är riktigt bra så kanske byta styrsystem till en med GPS (Zero Tech, DJI, APM, ...). Attes tricopter juh!
För nån vecka sedan...Det första jag gjorde var att titta på den i några minuter (typ Sundancer-looken), konstaterade att den såg OK ut och tog den till Djäkenfältet och flög med den lite. Den var rätt så stabil jämfört med den tricopter jag hade. Men den flög endast i "icke-auto-level"-läge, dvs den bibehöll det läget man lämnade den i, den planade inte ut själv till horisontalläge, vilket jag har för mig att den gjorde första gången jag flög den för ett bra tag sedan. Eller vad minns du Atte? Måste du själv korrigera läget eller föll den själv tillbaks till horisontellt läge?
Alldeles nyligen...Nu har jag kikat igenom den lite noggrannare och har rätt så bra koll på den.
Har gått igenom tricoptern, hur allt är kopplat, alla sändarinställningar, en bunt papper och anvisningar etc.
Det som återstår innan nästa flygning... - Gummibanden är på tok för slappa, måste kolla med HAB vad det ska vara för nåt, eller om du Atte vet vad det var där förut? Hårdheten i gummibanden är rät viktiga, det är de som gör att den använda vikten de håller i inte skapar resonans osv. För hårda -> gyrot får spel, för mjuka, gyrot får spel. Osv. Jag har O-ringar, men de är för tjocka och hårda.
- Läsa på mer och se om det finns nåt sätt att slå på och av auto-level, eller rättare sagt Normal Mode (Hover, dvs det läge där den håller sig horisontell) samt Stunt (3D och det läget där den bibehåller det läge där man släpper tricoptern i).
Flygning...Sen är det flyga som gäller, då ska det testas med Dual Rates (utslagen vid flygning), Expo (seghetskänslan), Gains (hur bra den stabiliserar sig), Swash-inställningar (totala utslagen för att få rätt flygkänsla) osv. Hoppas ingen av dessa ändringar måste tillföra omkalibrering av gyrot, för det var ett fan, tror i alla fall inte det eftersom man ska ändra Swash efter kalibrering (läste jag) och resten är egentligen "spakrörelser" eller spakrörelser.
Atte, vad är din plan med tricoptern?Flyga som RC-multikopter, samma men för att fota på måfå, FPV-flyga eller FPV och fota/filma (då kanske med ställbar gimbal)?
Attachment:
IMG_6237.JPG [ 45.25 KiB | Viewed 7403 times ]
Attachment:
IMG_6238.JPG [ 57.95 KiB | Viewed 7403 times ]
Attachment:
IMG_6239.JPG [ 34.44 KiB | Viewed 7403 times ]
Attachment:
IMG_6241.JPG [ 73.71 KiB | Viewed 7403 times ]
Attachment:
IMG_6242.JPG [ 48.55 KiB | Viewed 7403 times ]
Attachment:
IMG_6243.JPG [ 94.34 KiB | Viewed 7403 times ]