Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 16:42

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 63 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4  Next
Author Message
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Mon 26 May 2014, 23:21 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Den är riktigt stabil... i det läge man lämnar den i.
Så om man släpper spakarna så drar den sig alltså inte tillbaks till horisontal-läget som en tricopter med KK2 gör.

JR TAGS01 är ett avancerat FBL-gyro och anses av de insatta vara ett ovanligt gyro, men de som satt sig in i det
och hur det funkar och använder dem, de är nöjda. Har du interfacet/kabeln till gyrot för att koppla den till datorn? Då kan
man nämligen ställa in en massa annat. Gyrot lär ska vara hemskt enkelt att montera och ställa in. Typ: Gör helin
klar, montera gyrot, lär gyrot ändlägena, kalibrering, klart. I stort sett. Dock så klarar det bara 1520-servon, inte
760-servon. Och endast digitala sådana. Gyrot är lite klumpigt för en 450-heli, men en 500 eller större borde den
få rum på. Ska man hovra, flyga runt lite, skalaflyga... så är det ett riktigt bra gyro. Ska man 3D-flyga ska man köpa
annat, tex vBar, BeastX, Futaba CGY750 etc.

En annan orsak till att köpa andra gyron är att det finns massor med hjälp om dem på internet.

Wiken testade TAGS01 (en av Sveriges främste RC-heli-flygare har testast): http://www.helisweden.se/showthread.php ... ght=tags01

Han här japanen flyger med TAGS01, verkar ju funka... =)
http://www.youtube.com/watch?v=rbK5bgwmvvA#t=33

Setup med TAGS01: http://www.youtube.com/watch?v=4fRVRtk_UuE#t=15

Jag skulle rekommendera annat gyro till trikoptern.
KK2 räcker bra för att flyga med men saknar GPS om man vill låsa den i luften (jag har snart två st till övers) eller nåt hävare som tex DJI Naza-M Lite/V1/V2 som är lätt att ställa in (med dator) eller Zero Tech YS-S4 v2 som är bättre men knepigare (ställs in med dator den med). Finns massa andra också, både bättre, dyrare, jobbigare, osv (alla ställs in med dator). =) KK2 är rätt så enkel att ställa in, men man behöver finjustera innan man har något välflygande. Dock inte så krånglig och behöver ingen dator. KK2 kostar 32USD, S4 kostar 180€, Naza ligger runt 150-400€, APM 400€, osv.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Tue 27 May 2014, 07:11 
Offline
mp.net beroende
User avatar

Joined: Tue 11 Nov 2008, 19:57
Posts: 1722
Location: Mariehamn
MickeM wrote:
Den är riktigt stabil... i det läge man lämnar den i.
Så om man släpper spakarna så drar den sig alltså inte tillbaks till horisontal-läget som en tricopter med KK2 gör.

JR TAGS01 är ett avancerat FBL-gyro och anses av de insatta vara ett ovanligt gyro, men de som satt sig in i det
och hur det funkar och använder dem, de är nöjda. Har du interfacet/kabeln till gyrot för att koppla den till datorn? Då kan
man nämligen ställa in en massa annat. Gyrot lär ska vara hemskt enkelt att montera och ställa in. Typ: Gör helin
klar, montera gyrot, lär gyrot ändlägena, kalibrering, klart. I stort sett. Dock så klarar det bara 1520-servon, inte
760-servon. Och endast digitala sådana. Gyrot är lite klumpigt för en 450-heli, men en 500 eller större borde den
få rum på. Ska man hovra, flyga runt lite, skalaflyga... så är det ett riktigt bra gyro. Ska man 3D-flyga ska man köpa
annat, tex vBar, BeastX, Futaba CGY750 etc.

En annan orsak till att köpa andra gyron är att det finns massor med hjälp om dem på internet.

Wiken testade TAGS01 (en av Sveriges främste RC-heli-flygare har testast): http://www.helisweden.se/showthread.php ... ght=tags01

Han här japanen flyger med TAGS01, verkar ju funka... =)
http://www.youtube.com/watch?v=rbK5bgwmvvA#t=33

Setup med TAGS01: http://www.youtube.com/watch?v=4fRVRtk_UuE#t=15

Jag skulle rekommendera annat gyro till trikoptern.
KK2 räcker bra för att flyga med men saknar GPS om man vill låsa den i luften (jag har snart två st till övers) eller nåt hävare som tex DJI Naza-M Lite/V1/V2 som är lätt att ställa in (med dator) eller Zero Tech YS-S4 v2 som är bättre men knepigare (ställs in med dator den med). Finns massa andra också, både bättre, dyrare, jobbigare, osv (alla ställs in med dator). =) KK2 är rätt så enkel att ställa in, men man behöver finjustera innan man har något välflygande. Dock inte så krånglig och behöver ingen dator. KK2 kostar 32USD, S4 kostar 180€, Naza ligger runt 150-400€, APM 400€, osv.


Jag skulle vilja ha det så att trin återgår till horisontalläge när man släpper spakarna, vad tror du om att sätta in ett av dom KK2 som du snart har till övers ... jag kan köpa det ena KK2 och du får gärna sätta in det om du känner för det.
Beträffande kabel till TAGS01 så har jag ett minne av det kom med en kabel ... men var är den nu :?: :oops: får se om jag hittar nåt.

_________________
OH 530


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Tue 27 May 2014, 18:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Japp, jag kan sätta dit en KK2. Det är inte så stor grej, inställningarna kan jag ta från tricoptern jag hade så har man bra utgångsläge.
Inkommande helg är ena KK2an fri, helgen efter det den andra KK2an. =) Hade tre, men den sålde jag.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Tue 27 May 2014, 20:39 
Offline
mp.net beroende
User avatar

Joined: Tue 11 Nov 2008, 19:57
Posts: 1722
Location: Mariehamn
MickeM wrote:
Japp, jag kan sätta dit en KK2. Det är inte så stor grej, inställningarna kan jag ta från tricoptern jag hade så har man bra utgångsläge.
Inkommande helg är ena KK2an fri, helgen efter det den andra KK2an. =) Hade tre, men den sålde jag.


Låter bra, så gör vi eller rättare sagt så gör du :D

_________________
OH 530


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sun 22 Jun 2014, 14:25 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Fick ett ryck nyss och fixade lite på denna tricopter...

JR TAGS01 utbytt mot KK2 v1.6
Varför? För att TAGS01 saknar självstabilisering, det är dock ett bra men ovanligt FBL-gyro
för RC-helikopter, inte så passligt för multicopter. KK2 har som sagt självstabilisering, dvs
den hålls plan, men vinden kan ändå driva iväg den och den kan ändra läge om den driver
iväg. Den saknar dock GPS/Kompass för att hållas på plats i luften.

Tog bort propellrarna!

KK2-bruksanvisning: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 478X47.pdf

Inkoppling av KK2
Har ju gjort detta förr, så det gick rätt smärtfritt.
- Mottagarens kanal 1 (Ail), 2 (Ele), 3 (Thr), 4 (Rud) och 5 (Switch) kopplas till ingångarna 1, 2, 3, 4 och 5 (Aux) på KK2 (mottagare får matning från KK2)
- Motor1 och ESC1 är framme till vänster, Motor2 och ESC2 är framme till höger, Motor3 och ESC3 är bak
- Motor1 ska rotera medurs, Motor2 moturs och Motor3 medurs
- ESC1 kopplas till M1 (med matning), ESC2 kopplas till M2 (utan matning), ESC3 kopplas till M3 (med matning)
- KK2 har åtta utgångar M1-M8. M1 får matning till KK2 och RC. Nån av M2-M8 ger matning till resten.
- Servo kopplas till M4 (får matning av ESC3)
- Tilt-servot (Pitch) för gimbal kopplat till M8 (M7 kan användas för Roll)
- Stripat om allt

Sändarinställningar
- Nytt modellminne, modelltyp Flyg (Namn KK2TRI)
- VR-ratten kan användas som kamera-tilt om kamera-servot kopplas till kanal 6 på mottagaren
- Switch G emot = Stabilization ON och bort = Stabilization OFF

KK2-grundinställningar
- Laddade tricopter-layout
- Testade sändarens utslag i Receiver Test (reverserade Throttle och Rudder)
- Subtrimmade allt till 0 på samtliga värden i Receiver Test
- ACC-kalibrering utförd
- Reverserade rudder i Mixer Editorn från 100 till -100 så servot går åt rätt håll
- Kollade att M8 i Mixer Editor var inställt på Servo och Low
- Satte bägge värden för gimbal till -400 som utgångsvärde (servot bara darrar om jag bara ställer ena värdet). Om kamera-servot är kopplat till KK2 M8 så håls kameran horisontell fast tricoptern lutar.

------------------------------------------------------------------------------------------------------
KK2-värden idag
För förklaring av nedanstående värden, se bruksanvisning (länk uppe i inlägget) samt se min egen tolkning:
viewtopic.php?p=120806#p120806

PI Editor
Roll (Aileron)
- P Gain 60
- P Limit 100
- I Gain 20
- I Limit 20
Pitch (Elevator)
- P Gain 60
- P Limit 100
- I Gain 20
- I Limit 20
Yaw (Rudder)
- P Gain 50
- P Limit 20
- I Gain 50
- I Limit 10

Receiver Test
Aileron 0 (Visar typ Left -100 och Right 100)
Elevator 0 (Visar typ Forward -100 och Back 100)
Throttle 0 (Visar typ Idle 0 till 100 Full)
Rudder 0 (Visar typ Right -100 Left 100)
Auxiliary -135 i OFF-läge och 135 i ON-läge

Mode Settings
Self Level: AUX
Link Roll Pitch: Yes
Auto Disarm: Yes
CCPM Enabled: No

Stick Scaling
Roll (Ail) 30
Pitch (Ele) 30
Yaw (Rud) 50
Throttle 90

Misc. Settings
Minimum Throttle: 10
Heiht Dampening: 0
Height Dampening Limit: 30
Alarm 1/10 volts: 0
Servo filter: 50

Self-Level Settings
P Gain 35
P Limit 30
ACC Trim Roll: 0
ACC Trim Pitch: 0

Cam Stab Setup
Roll gain -400
Roll Offset 50
Pitch Gain -400
Pitch Offset 50

Sensor Test
Gyro X Olika värden här
Gyro Y
Gyro Z
Acc X
Acc Y
Acc Z

ACC Calibration
Utförd ovan! Dvs ställ quaden plant och kalibrera. Följ guiden.

Set CCPM Settings
Roll (Aileron): 1
Pitch (Elevator): 2
Thottle: 3
Yaw (Rudder): 4
AUX: 5

Mixer Editor
CH1 (Motor 1)
- Throttle 100
- Aileron -87
- Elevator 50
- Rudder 0
- Offset 0
- Type ESC
- Rate High
CH2 (Motor 2)
- Throttle 100
- Aileron 87
- Elevator 50
- Rudder -1
- Offset 0
- Type ESC
- Rate High
CH3 (Motor 3)
- Throttle 100
- Aileron 0
- Elevator -100
- Rudder 0
- Offset 0
- Type ESC
- Rate High
CH4 (Servo)
- Throttle 0
- Aileron 0
- Elevator 0
- Rudder -100
- Offset 50
- Type Servo
- Rate Low
CH8 (Gimbal Tilt)
- Throttle 0
- Aileron 0
- Elevator 0
- Rudder 0
- Offset 0
- Type Servo
- Rate Low

Show Motor Layout
- M1 = Främre vänstra motor roterar CW
- M2 = Främre högra motor roterar CCW (vanlig propeller)
- M3 = Bakre motor roterar CW
- M4 = Servo

Load Motor Layout
Valde förstås Quad X på denna i början.

Debug
Ointressant

Factory Reset
Inte nu!
------------------------------------------------------------------------------------------------------

ARM / DISARM
Aktivering för att flyga = Håll vänster spak ner till höger -> ARMED.
FLYG / (TESTA)
Håll sedan vänster spak ner till vänster -> DISARMED för att avaktivera.

ESC-programmering
- Fullgas på sändaren
- Tryck in knapp 1 och 4 på KK2
- Koppla ström till tricoptern
- Vänta på att ESCarna piper att max-throttle är registrerat
- Dra ner gasen på sändaren
- Vänta på att ESCarna piper att min-throttle är registrerat
- Vänta på att KK2 säger att allt är klart
- Släpp knapp 1 och 4
- KLART!

Vikt och balans
Balanserade. Acken fram på gimbal utan kamera, men under batteri-hållaren om kamera.
Väger bara 916 gram flygklar med ack (utan kamera).

Timer
Ställde Timern på sändaren till 5 minuter nedräkning till en början (Switch B).

Korkat test!
Testade att rätt motor rörde sig när jag lutade på tricoptern. Inget farligt med det.
Vände främre motorernas riktning, de gick åt fel håll. Samt bytte propparna (CW<->CCW)
Sen till det korkade (man kan skära upp sig rätt bra jo, om man inte vet vad man gör samt
är oförsiktig). Satte på propellrarna och gjorde det farliga testet, dvs luta den åt olika håll
för att se att allt reagerar åt rätt håll samt styra och "flyga" med den i handen för att se
att allt funkar som det ska. KLART!

Flygklar för finjustering!

OBS! Jag ändrar i detta inlägg vad gäller förfarande och värden.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sun 22 Jun 2014, 15:07 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flygklar med KK2!

Kompletterade tidigare inlägg eftersom jag nyss gjort det sista.
Så nu är den flygklar. Blir test nån gång framöver.

Attachment:
IMG_6296.JPG
IMG_6296.JPG [ 80.12 KiB | Viewed 8346 times ]

Attachment:
IMG_6297.JPG
IMG_6297.JPG [ 62.3 KiB | Viewed 8346 times ]

Attachment:
IMG_6298.JPG
IMG_6298.JPG [ 72.62 KiB | Viewed 8346 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sat 05 Jul 2014, 15:40 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flugen och flygklar!

Bara att sätta på kameran nu och flyga. Den flög bra. Är inställd på typ
"buss-mode", men det går att ändra värden så att den blir kvickare, vigulantare,
snabbare osv.

Enda nackdelen nu är att den inte har position hold, då krävs GPS-grejer.
KK2 stöder inte GPS.

Får du för dig att skaffa nåt sånt och vill slippa billigt man bra undan, köp
beggad DJI Naza-M Lite med GPS.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sun 06 Jul 2014, 08:26 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Komplettering... Skulle du få för dig att flyga FPV med den så går det riktigt bra.

Och den där tilt-gimbal'n, den går att styra på två sätt, kanske redan nämnt det.
Antingen direkt på mottagaren en av de ledigare kanalerna på mottagaren (redan inställt), då kan den vridas med en ratt på sändaren.
Eller via KK2ans M8-utgång, då den är stabiliserad, dvs tittar alltid rakt fram, färdigt inställd.

Gimbal-servot verkar funka, men rör man gimbaln så verkar nåt röra sig, vet inte vad det är, drevras trodde jag, men då borde den inte funka.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Wed 04 Feb 2015, 22:57 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
MickeM wrote:
Får du för dig att skaffa nåt sånt och vill slippa billigt man bra undan, köp
beggad DJI Naza-M Lite med GPS.

Jag vet om en sådan i nyskick på Åland... =)
Ser ut så här: http://cdn.hobbyking.com/hobbyking/stor ... g/51632m(2).jpg
Såg nu att den inte klarar tricopter...
Men Nazan är bra för quadar och värre. ;-)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sat 16 Jan 2016, 10:46 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
KK2 är bra, men den har inte tex GPS så den stabiliserar bara, inte håller position.

Den där APM 2.5 med GPS som är till salu skulle vara perfekt för trikoptern. =)

Den APMen har några år på nacken (3 år typ), men de har varit likadana fram tills i 2014 när APM 2.6 började fasas ut.
I mars 2014 köpte jag komplett APM 2.6-kit (kostade drygt 400€ med allt som controller, gps/kompass, telemetri, PMU, osv) och då var Pixhawk på gång redan och kom under sommaren 2014.

APM 2.5 är samma grejer som APM 2.6, men dryga 1 år äldre modell med intern kompass så den är knepigare om man har för mycket störningar nära den, men då sätter man en extern GPS-puck med intern kompass, kostar inte många tior.

APM fixar tricoptrar.
http://docs.megapirateng.com/images/con ... rs_tri.png

Med APM så kan du göra ofantligt massor med tricoptern. DÅ har du en stabil farkost och tappar du bort den flyger den hem och landar. ;-)

Bara ett tips till dig Atte om du vill ha en stabiliare tricopter med mycket mer möjligheter, eller om nån vill köpa bort och bygga. ;-) Fungerande combo i alla fall, i fall någon vart osäker.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sat 16 Jan 2016, 16:02 
Offline
mp.net beroende
User avatar

Joined: Tue 11 Nov 2008, 19:57
Posts: 1722
Location: Mariehamn
Tack för tipsen men det känns som jag gett upp beträffande trin ... om nån är intresserad så är den nog till salu.

_________________
OH 530


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sat 16 Jan 2016, 17:15 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
Atte wrote:
Tack för tipsen men det känns som jag gett upp beträffande trin ... om nån är intresserad så är den nog till salu.

Ballt, va kosta sig sån då?

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Wed 24 Feb 2016, 19:30 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Kobbeuffe wrote:
Atte wrote:
Tack för tipsen men det känns som jag gett upp beträffande trin ... om nån är intresserad så är den nog till salu.

Ballt, va kosta sig sån då?

Har du inga fått pris ännu?


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Fri 26 Feb 2016, 10:47 
Offline
Veteran
User avatar

Joined: Mon 08 Jul 2013, 19:01
Posts: 3576
Kör: GL1500 Goldwing
MickeM wrote:
Kobbeuffe wrote:
Atte wrote:
Tack för tipsen men det känns som jag gett upp beträffande trin ... om nån är intresserad så är den nog till salu.

Ballt, va kosta sig sån då?

Har du inga fått pris ännu?

Nä men de e väl ingen panik.

_________________
MC or RC... It´s just a 2 letter hobby....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Fri 26 Feb 2016, 14:38 
Offline
mp.net beroende
User avatar

Joined: Tue 11 Nov 2008, 19:57
Posts: 1722
Location: Mariehamn
Kobbeuffe wrote:
Ballt, va kosta sig sån då?

...om du är intresserad så kan du ju ge ett bud :wink:

_________________
OH 530


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sun 06 Mar 2016, 20:26 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Jag kom på att en APM med extern kompass är klokast till denna trikopter.
ZeroTech YS-S4 v2 som jag har till salu så stöder inte tricoptrar, tyvärr.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Thu 21 Oct 2021, 20:03 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Denna skapelse är nu min! :lol:
Attes fd Tricopter ursprungligen från HAB ( http://www.hab.se ).

SETUP
Ram - Tricopter-ram tillverkad av HAB
Gyro - JR TACS01 var det original, numera ett KK2-board
Mottagare - Futaba R617FS
Ack - Hyperion CX G3 3S 25C 2500mAh
Fartreglage - 3 st HiModel Pro 12AE
Motorer - 3 st Turnigy 730kV
Propellrar - 3 st 3-bladiga GWS HD 9x5 (1 normal/CCW och 2 pushers/skjutande/CW)
Servo stjärt - Hitec HS-5085MG Digitalt Mikroservo
Servo gimbal - Hitec HS-65HB Analogt Submikroservo

Jag har haft en trä-tricopter förr, denna är i kolfiber/glasfiber och klart rejälare än de träpinnar min var gjord av.
Men denna har ju varit ett gissel från början till slut.
JR-gyrot var väldans svårinställt för tricopter vill jag minnas.
Sen fick den en KK2 1.6-flightcontroller och då flög den bra, dock vill den ju glida iväg i vinden för att den inte använder GPS.
Men nu blir det nog att använda JR-gyrot till en helikopter månne, det är dom ju gjorda för, får se.
Och KK2an blir nog säkert i nåt EPO-flyg för stabilisering.

Istället tänkte jag sätta en APM eller Pixhawk på denna samt GPS.
Den har kameragimbal så jag måste väl ha nån kamera av något slag i den, GoPro ska väl funka för att filma lite.
Och då måste man ju ha FPV också förstås, 5.8GHz nånting.
Orsaken till att jag skaffade den är för det är en tricopter och jag är nyfiken på hur den flyger med modernare teknik.
Sen vad jag ska ha den till... foto eller film för test/skoj.
Eller finns det nåt annat man kan hitta på månne?

Nå, planen blir i alla fall delvis nedmontering, rengöring, gå igenom allt, montera APM/Pixhawk + GPS, diverse inställningar och flyga utan FPV och kamera till först.

Attachment:
IMG_3822.JPG
IMG_3822.JPG [ 192.7 KiB | Viewed 3390 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sun 31 Oct 2021, 12:21 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Jahapp... funderade först på plocka ner denna lite och gå igenom samt göra klar med nån APM eller nåt nyare.
Men blev lite sugen på testflyga först med KK2an som redan är inställd.
Mottagare redan på plats och det enda som behöver göras är att fixa O-ringar till upphängningen av controller-plattan.
Förberett sändaren, bind'at mottagaren, anslöt acken, KK2an lyste upp som den ska.
Ska kolla att allt stämmer och ställa in min sändare enligt det jag skrivit tidigare i tråden: viewtopic.php?p=124652#p124652
Sen när jag testflugit den så kanske jag inte är nöjd med att den inte har position hold med GPS, så jag lär väl sätta dit APM/Pixhawk och sätta KK2an i nåt flyg för stabilisering. :mrgreen:
Dessutom har den väldigt långa bommar ut till motorerna, den är lite svajjig, så kanske kortar av dem för att göra den mer stabil och precis.
Eftersom den är så lång och svajig så måste inställningarna vara satta till lite långsammare buss-känsla.
Jajja, det rullar på.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sat 13 Nov 2021, 10:38 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
FLYGKLAR 2021!

Så där, då var den flygklar efter att ha stått sedan sommaren 2014?
Då flög jag den senast när jag hade den klar med KK2.

Att ställa in sändaren och kalibrera tog inte många minuter utan manual.
Bra när program-tillverkaren satsat på ett gränssnitt som är självförklarande.
Stabilisering OFF och ON på en switch på sändaren (OFF när man vill va lite wild 'n crazy och Stabilize om man vill filma eller bara glida runt).
Ingen GPS på denna, så om det blåser, så driftar den iväg.

Gimbaln för kameran (endast tilt) är ansluten till KK2an och inte till sändaren.
Så den stabiliseras av KK2an när man flyger och går ej att vrida på från sändaren.
Vinkeln på gimbaln måste man ställa in genom att lossa skruven på servot och tilta gimbaln som man vill ha den.
Tanken var väl att kameran alltid är riktad i samma vinkel mot marken/horisonten/himlen oavsett man backar eller flyger framåt.
Nu är den inställd så kameran ser "allt" som sker framåt samt nedåt, inte uppåt.

Armas genom att hålla vänster spak ner till höger, disarm ner till vänster.

Attachment:
IMG_3849.JPG
IMG_3849.JPG [ 368.71 KiB | Viewed 3207 times ]


Attachment:
IMG_3850.JPG
IMG_3850.JPG [ 115.96 KiB | Viewed 3207 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: TRIKOPTER
PostPosted: Sun 14 Nov 2021, 19:47 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flugen!

Flög denna en ack idag (3S 2200 25C) och den flög riktigt fint, fick trimma sido lite bara men upptäckte att bakre bommen var lite sned så det var nog bara det, bara att vrida på rätt. Om man sätter på en GoPro 7 tex som har självstabilisering så borde filmerna från denna bli riktigt bra. Den är ju rätt stor, och sen flyger som en stabil buss. Det var visserligen vindstilla. Funderade på om jag verkligen behöver byta till Ardupilot-grejer eller jag ska låta den flyga med KK2an, funkade ju helt OK. Men vill man ha den att stå still i luften om det tex blåser lite, då måste det vara en controller med GPS. FPV är ju ett krav om man ska se vad man filmar, måste fundera på det. Men den är i alla fall hel och flygklar, bara ladda och flyga. :mrgreen:


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 63 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4  Next

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group