motorportalen.net
http://forum.motorportalen.net/

AeroQuad projekt
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=71&t=10037		 Page 1 of 2
Author:  khalavak [ Thu 29 Sep 2011, 12:31 ]
Post subject:  AeroQuad projekt
Hej,
nu är det dags att starta nästa projekt: AeroQuad (http://www.aeroquad.com)
Har länge tittat på de här Quaddarna och bestämde mig för att jag nog behöver få en sådan i arsenalen(även fast de andra projekten fortfarande är halvfärdiga).

Så nu är AeroQuad Cyclone frame beställd och motor + ESC under utredning. Tänkte köra med ArduPilot + IMU och köra ArduCopter programvaran på den istället för ArduPlane(ArduPilot heter numera ArduPlane...)

Beställt från AeroQuadStore:

APC 10x4.7 Propeller
APC 10x4.7 Pusher Propellers
Daedalus Power Harness
APC 12x3.8 Propellers
APC 12x3.8 Pusher Propellers
Black ESC Extension Cable 15 inch (380mm)
Red ESC Extension Cable 15 inch (380mm)
White ESC Extension Cable 15 inch (380mm)

+ Cyclone frame. Video på Cyclone frame finns här: http://www.youtube.com/watch?v=qDNwKenrxsA

Attachment:
File comment: AeroQuad Cyclone Frame
quad-cyclone.jpeg
quad-cyclone.jpeg [ 101.91 KiB | Viewed 12915 times ]


Försöker hitta information om vadför ESC + Motor skulle passa på den quadframen. Ser för tillfället på dessa:

Turnigy Sentry 40A ESC: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3729
Turnigy Park480 Brushless outrunner: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19037

Tänkte lägga lite större än vad de normalt rekommenderar på den så man kan lyfta en större systemkamera i nåt skede... :)

Nån som har erfarenhet av quads på Åland? Hur många finns det? Tricopters, Quads, Hexacopters?
Author:  MickeM [ Thu 29 Sep 2011, 12:36 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Vad jag vet finns det en tricopter (Sami S på forumet) som har flugit (med FPV och GoPro), som jag fått prova! ;-)
Och en Quadcopter (Macke på forumet) som aldrig flugit, byggdes hos mig, finns byggtråd, så den har jag pillat på lite.

Vill själv ha en quad eller hellre en hexa (dör en motor i en quad så faller allt ner i marken).
Author:  khalavak [ Thu 29 Sep 2011, 12:45 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
MickeM wrote:
Vad jag vet finns det en tricopter (Sami S på forumet) som har flugit (med FPV och GoPro), som jag fått prova! ;-)
Och en Quadcopter (Macke på forumet) som aldrig flugit, byggdes hos mig, finns byggtråd, så den har jag pillat på lite.

Vill själv ha en quad eller hellre en hexa (dör en motor i en quad så faller allt ner i marken).


Bra med en till då :) Hexa bättre jo, men får börja lite lugnare med en Quad...man kan int få allt här i världen! :)
Hörde att nån hade varit ut och flygit nån quad-liknande grej nere vid viking-terminalen / hamnen i nåt skede nyligen...en kollega hade sett dem flyga omkring, tycket att det såg likadant ut som bilden på quaden jag visade honom...
Author:  Atte [ Thu 29 Sep 2011, 14:14 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Intressant ... jag har funderat på att skaffa nåt liknande så lite synd att du hann beställa annars kunde vi tagit hem 2 st. på samma gång.

Titta snabbt på filmen och tyckte han sa att allt "hardware" är "non metric". Om det är så kan det bli lite problem om man t.ex behöver nya profiler för allt här hemma är väl "metric" ?

Sätt ut bild och beskrivning när du fått hem grejorna.
Author:  Machman [ Thu 29 Sep 2011, 14:22 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Jag har i förbifarten sett att de börjat med Quadramar på HobbyKing för en spotstyver.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__502__501__-Frames_26_Kits.html
Author:  MickeM [ Thu 29 Sep 2011, 15:35 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
khalavak wrote:
MickeM wrote:
Vad jag vet finns det en tricopter (Sami S på forumet) som har flugit (med FPV och GoPro), som jag fått prova! ;-)
Och en Quadcopter (Macke på forumet) som aldrig flugit, byggdes hos mig, finns byggtråd, så den har jag pillat på lite.

Vill själv ha en quad eller hellre en hexa (dör en motor i en quad så faller allt ner i marken).


Bra med en till då :) Hexa bättre jo, men får börja lite lugnare med en Quad...man kan int få allt här i världen! :)
Hörde att nån hade varit ut och flygit nån quad-liknande grej nere vid viking-terminalen / hamnen i nåt skede nyligen...en kollega hade sett dem flyga omkring, tycket att det såg likadant ut som bilden på quaden jag visade honom...

Jag var ute o gick där i krokarna en dag och då var det en el-heli i storleksklassen 600-700 som flög med frontmonterat stativ med systemkamera som var där och fotade. Det var svenska http://www.helikopterfoto.se/ som var där och fotade för svenskarna som planerar på bygga hotell vid stenkrossen, alltså lite rekning inför det. (mailade sjöbevakningen och fick det svaret). De har också quads.
Får jag sålt lite RC så skaffar jag med en quad/hexa. Men funderar nästan på gå via tricopter för att ha provat det med. =) Hexa och octa orkar ju lyfta mer också. ;-)
Undrar om det inte var en annan firma som var och filmade / fotade.. hm... har mailet hemma.
Author:  khalavak [ Thu 29 Sep 2011, 17:23 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
MickeM wrote:
Jag var ute o gick där i krokarna en dag och då var det en el-heli i storleksklassen 600-700 som flög med frontmonterat stativ med systemkamera som var där och fotade. Det var svenska http://www.helikopterfoto.se/ som var där och fotade för svenskarna som planerar på bygga hotell vid stenkrossen, alltså lite rekning inför det. (mailade sjöbevakningen och fick det svaret). De har också quads.
Får jag sålt lite RC så skaffar jag med en quad/hexa. Men funderar nästan på gå via tricopter för att ha provat det med. =) Hexa och octa orkar ju lyfta mer också. ;-)
Undrar om det inte var en annan firma som var och filmade / fotade.. hm... har mailet hemma.


Ajfaan, Ulf Grünbaum då liksom...hade initiala diskussioner med honom att köpa deras Trex600 innan jag köpte min 450a :) Världen är liten...tänkte sen att kanske jag börjar med nåt mindre och billigare så det blev inget köp...nu i eftertanke skulle det säkert ha varit bättre att ta den istället...

De har ju fotat/filmat massor i Sverige....koolt jobb! :)
Author:  khalavak [ Thu 29 Sep 2011, 17:39 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Machman wrote:
Jag har i förbifarten sett att de börjat med Quadramar på HobbyKing för en spotstyver.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__502__501__-Frames_26_Kits.html


Undrar hur bra de där håller i plywood? Hmmm...dessutom på backorder...den större verkar ju ha camera-mount-kit med, man kunde ju köpa bara för den...de brukar kosta en par tiolappar de där plywood camera-mount grejerna också...
Author:  Machman [ Thu 29 Sep 2011, 18:46 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
khalavak wrote:
Undrar hur bra de där håller i plywood? Hmmm...dessutom på backorder...den större verkar ju ha camera-mount-kit med, man kunde ju köpa bara för den...de brukar kosta en par tiolappar de där plywood camera-mount grejerna också...

Plywood är ganska starkt, dessutom ser de ganska lätta ut. Om stommen är lätt kan man lassa på mera annat skräp. :D

Observera att jag inte vet något om helis / xxxxcopters men en sak jag tycker borde vara en fördel om man ska filma/fota är att en stomme i plywood borde absorbera vibrationer bättre än en i alu. Bara en tanke som slog mig...
Author:  Mr X [ Thu 29 Sep 2011, 19:51 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Ingen som vågar pröva en Quad Flyer Spider
http://www.flying-hobby.com/shop/alware ... -8375.html

Övrigt är flying hobby en trevlig butik att handla från :wink:
Author:  khalavak [ Thu 29 Sep 2011, 20:09 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Mr X wrote:
Ingen som vågar pröva en Quad Flyer Spider
http://www.flying-hobby.com/shop/alware ... -8375.html

Övrigt är flying hobby en trevlig butik att handla från :wink:


Köp bort så tar vi Quad-race på stan sen? :)
Author:  khalavak [ Sun 09 Oct 2011, 20:59 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Woohaa, fick AeroQuaden på posten häromdan. Här kommer lite bilder på unboxing-ritualen:

Hela QuadAlbumet finns här:
https://plus.google.com/photos/10635028 ... 9737199025

Attachments:
quadcat-build-25.jpg
quadcat-build-25.jpg [ 99.01 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-22.jpg
quadcat-build-22.jpg [ 97.31 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-21.jpg
quadcat-build-21.jpg [ 78.28 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-19.jpg
quadcat-build-19.jpg [ 88.9 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-15.jpg
quadcat-build-15.jpg [ 94.98 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-13.jpg
quadcat-build-13.jpg [ 113.09 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-08.jpg
quadcat-build-08.jpg [ 107.65 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-07.jpg
quadcat-build-07.jpg [ 102.01 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-05.jpg
quadcat-build-05.jpg [ 79.91 KiB | Viewed 12862 times ]
quadcat-build-03.jpg
quadcat-build-03.jpg [ 69.43 KiB | Viewed 12862 times ]
Author:  khalavak [ Sun 09 Oct 2011, 21:03 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Beställde lite grejer till Quaden från HobbyKing:

Your order details are:
4x #TR_S40A/3729 TURNIGY Sentry 40amp Speed Controller
1x #TR_PC/2169 TURNIGY BESC Programming Card
1x #601A-2PParal/10265 XT60 Harness for 2 Packs in Parallel (1pc)
4x #Park480-1020/14396 Turnigy Park480 Brushless Outrunner 1020kv

Startade även en Wiki på min hemsida på http://labs.blackcatsec.net/projects/fpv-quad/wiki
Author:  MickeM [ Mon 10 Oct 2011, 10:15 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Coolt! Hur ska man beräkna vad man ska ha för motorer, proppar, ackar och ESC's utgående från vikt? Man vill ju använda motorns bästa varvspann för stiga att flyga mjukt.
Author:  khalavak [ Mon 10 Oct 2011, 11:53 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
MickeM wrote:
Coolt! Hur ska man beräkna vad man ska ha för motorer, proppar, ackar och ESC's utgående från vikt? Man vill ju använda motorns bästa varvspann för stiga att flyga mjukt.


Man snackar med folk på deras forum/IRC-kanaler eller whatever frågar en massa frågor. Eller så kör man med deras rekommenderade motorer från Wikin eller så försöker man räkna ut det med eCalc.

Blir en del trial-n-error här känner jag, och det beror ju på hur mycket vikt man vill lyfta också. Nu initialt så handlar det om framen, autopiloten, GoPron, VideoTXen och nåt annat smått...på sikt så skulle det vara coolt att få upp DLSRen med nån häftig fastsättning för kamera tilt/pan som man kan köra omkring med och ta jävligt snygga flygbilder med...men de måste väl fixas om till octocopter för att få sådan lyftkraft och redundancy på motorerna så man vågar flyga iväg med sin DLSR...
Author:  khalavak [ Fri 21 Oct 2011, 00:56 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Lite framsteg med quadden. Byggde på den ikväll men efter 3dje motorn så märkte jag att den 4de motor-mount:en fattades :(
Så får vänta lite på leverans av den igen...

Attachments:
quadcat-build-46.jpg
quadcat-build-46.jpg [ 136.14 KiB | Viewed 12821 times ]
quadcat-build-44.jpg
quadcat-build-44.jpg [ 126.51 KiB | Viewed 12821 times ]
quadcat-build-39.jpg
quadcat-build-39.jpg [ 149.81 KiB | Viewed 12821 times ]
quadcat-build-34.jpg
quadcat-build-34.jpg [ 242.14 KiB | Viewed 12821 times ]
quadcat-build-30.jpg
quadcat-build-30.jpg [ 255.61 KiB | Viewed 12821 times ]
Author:  MickeM [ Sun 23 Oct 2011, 09:05 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
ArduPilot och IMU = UAV och gyro-grejer så den blir stabil?
Author:  khalavak [ Sun 23 Oct 2011, 11:15 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
MickeM wrote:
ArduPilot och IMU = UAV och gyro-grejer så den blir stabil?


Yupp, det är planen. Framen är en AeroQuad Cyclone men jag har ju redan ArduPilot HW + IMU, så den kan laddas med ArduCopter koden så borde det fungera :) AeroQuad säljer sina egna shields med accelerometers och gyros som man själv får löda ihop, och deras software fungerar OK ihop med den shielden. De har nåt stöd för Ardupilot APM + IMU men i praktiken vet jag inte hur det exakt kommer att fungera :)

Så min plan är att testa både ArduCopter koden och AeroQuad koden med respektive configurators...Spännande!

http://code.google.com/p/arducopter/
http://code.google.com/p/aeroquad/
http://aeroquad.com/showwiki.php
Author:  Todi [ Tue 01 Nov 2011, 10:49 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Härligt!! Detta skall bli skoj att se uppe i luften !!
Author:  khalavak [ Sat 05 Nov 2011, 18:37 ]
Post subject:  Re: AeroQuad projekt
Allright, nu har jag alla delar då, 3.5mm pluggarna kom igår! Har nu lött och fixat på power-distributionen för att få batteriet kopplat till alla 4st ESCs...blev dock att undra på en grej:

När jag skall koppla alla 4 ESCars sig,+ och - kabel till RCn/ArduPilot APM så kan jag då bara koplla alla ESCars sig,+ och - till RC mottagaren eller säger de KABOOM då? Det kommer ju in 5V från varje ESCs BEC där då, men det kommer ju parallellt så det borde inte ha nån betydelse, det blir endå 5V och allt borde funkka?

På ArduCopters sidor så har de en skild power-distribution-board som tar in ström från batteriet och distribuerar ut det till alla ESCar. Boarden tar även hand om ESC signalen till APMen och där så tar de enbart sig-kabeln vidare och pluggar den i APMen och tar en skild 5V källa till APMen, dvs. de använder inte ESCarnas BEC för det...

Se bifogade bilder...
Attachment:
PDB_outline_011.png
PDB_outline_011.png [ 107.88 KiB | Viewed 12754 times ]

I detta fall så skulle jag inte sätta ihop sig-kablarna från ESCarna på detta sätt utan enbart plugga vare connector till APMens respektive sig,+,- connector, kommer det att fungera eller blir det problem?

Attachment:
cablewarning.jpg
cablewarning.jpg [ 80.98 KiB | Viewed 12754 times ]


Om jag sedan vill använda ett separat batteri för RC/APM så DÅ måste jag göra sådär och ta bort +,-. från ESC, eller hur? PMa mig om ni inte förstår vad jag menar, borde vara skitenkelt men blev osäker på hur jag skall koppla ihop det då det faktiskt är 4 ESCar...kanske måste ta en titt på hur MickeM har kopplat TwinStarens dubbla ESCar...

Hela sidan där jag tog bilderna ovan från: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Radio
Lite mera info om ArduCopters power-dist-board: http://code.google.com/p/arducopter/wik ... ng_PDistro

...ifall nån orkar se och ge kloka råd? :)

-kimh
Page 1 of 2 All times are UTC + 2 hours
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/