Allright, nu har jag alla delar då, 3.5mm pluggarna kom igår! Har nu lött och fixat på power-distributionen för att få batteriet kopplat till alla 4st ESCs...blev dock att undra på en grej:
När jag skall koppla alla 4 ESCars sig,+ och - kabel till RCn/ArduPilot APM så kan jag då bara koplla alla ESCars sig,+ och - till RC mottagaren eller säger de KABOOM då? Det kommer ju in 5V från varje ESCs BEC där då, men det kommer ju parallellt så det borde inte ha nån betydelse, det blir endå 5V och allt borde funkka?
På ArduCopters sidor så har de en skild power-distribution-board som tar in ström från batteriet och distribuerar ut det till alla ESCar. Boarden tar även hand om ESC signalen till APMen och där så tar de enbart sig-kabeln vidare och pluggar den i APMen och tar en skild 5V källa till APMen, dvs. de använder inte ESCarnas BEC för det...
Se bifogade bilder...
Attachment:
PDB_outline_011.png [ 107.88 KiB | Viewed 8957 times ]
I detta fall så skulle jag inte sätta ihop sig-kablarna från ESCarna på detta sätt utan enbart plugga vare connector till APMens respektive sig,+,- connector, kommer det att fungera eller blir det problem?
Attachment:
cablewarning.jpg [ 80.98 KiB | Viewed 8957 times ]
Om jag sedan vill använda ett separat batteri för RC/APM så DÅ måste jag göra sådär och ta bort +,-. från ESC, eller hur? PMa mig om ni inte förstår vad jag menar, borde vara skitenkelt men blev osäker på hur jag skall koppla ihop det då det faktiskt är 4 ESCar...kanske måste ta en titt på hur MickeM har kopplat TwinStarens dubbla ESCar...
Hela sidan där jag tog bilderna ovan från:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_RadioLite mera info om ArduCopters power-dist-board:
http://code.google.com/p/arducopter/wik ... ng_PDistro...ifall nån orkar se och ge kloka råd?
-kimh