Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Thu 28 Mar 2024, 20:40

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 26 posts ]  Go to page Previous  1, 2
Author Message
 Post subject: Re: AeroQuad projekt
PostPosted: Sun 06 Nov 2011, 00:22 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Man ska nog inte koppla ihop flera ESC'ars BEC's utgående matningsspänning med varandra.

Vi hade samma med FPV-flyget, två motorer, två ESC med var sin BEC.
Och för att ge ström till mottagaren så tog vi matningsspänningen från ena ESC'en.
Kapade alltså utgående +5V från den andra.

Så det bästa för dig är väl att skaffa en UBEC, dvs ack -> UBEC -> RC-grejerna.
Alltså att Acken ger matning till samtliga ESC och till UBEC.
ESCarna matar bara motorerna, strunta i deras utgående matning.
UBEC matar RC och Ardu...

Du vet hur det är med batterier... parallell-kopplar du 4st AA-batterier på 1.2V så ger det totalt 1.2V.
Men om ena acken ger ut sämre spänning, tex 1.0 V... då blir det väl 1.0V av alltihop.

Eller så kan du använda en ESCs utgående för mottagaren
Andra ESCens utgående för Ardu.
Tredje för servona
Fjärde för kameran... eller nåt. Typ.

Eller så skaffar du ett sånt där powerboard som kan ta in 4 skilda matningar och ge ut en.
Dvs redundans av rang! :-D

Attan va jag är sugen på ha en Quad jag med... men jag har egenvalt köpstopp. Har 24 RC-grejer, eller nåt sånt.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: AeroQuad projekt
PostPosted: Sun 06 Nov 2011, 14:06 
Offline
Avancerad medlem
User avatar

Joined: Tue 16 Nov 2010, 20:48
Posts: 116
Location: Saltvik
Kör: VW Touran 2.0TDI
MickeM wrote:
Man ska nog inte koppla ihop flera ESC'ars BEC's utgående matningsspänning med varandra.
Vi hade samma med FPV-flyget, två motorer, två ESC med var sin BEC.
Och för att ge ström till mottagaren så tog vi matningsspänningen från ena ESC'en.
Kapade alltså utgående +5V från den andra.

Så det bästa för dig är väl att skaffa en UBEC, dvs ack -> UBEC -> RC-grejerna.
Alltså att Acken ger matning till samtliga ESC och till UBEC.
ESCarna matar bara motorerna, strunta i deras utgående matning.
UBEC matar RC och Ardu...

Du vet hur det är med batterier... parallell-kopplar du 4st AA-batterier på 1.2V så ger det totalt 1.2V.
Men om ena acken ger ut sämre spänning, tex 1.0 V... då blir det väl 1.0V av alltihop.

Eller så kan du använda en ESCs utgående för mottagaren
Andra ESCens utgående för Ardu.
Tredje för servona
Fjärde för kameran... eller nåt. Typ.

Eller så skaffar du ett sånt där powerboard som kan ta in 4 skilda matningar och ge ut en.
Dvs redundans av rang! :-D

Attan va jag är sugen på ha en Quad jag med... men jag har egenvalt köpstopp. Har 24 RC-grejer, eller nåt sånt.


Hejppa,
hmmm OK...jag tänkte att då ESCarna alla matar(borde!!) samma spänning så blir det lite redudnans redan av bara det...det borde ju inte ge helt olika matning? Som på de där bilderna så har de tagit +/- matningen skilt och signalerna skilt..antar att jag kan mata första kanalen från ESCen med sig,+ och - och sedan göra nåt med de andra...vore ju synd att hamna kapa allt och skulle bli snyggare att få det via nån snygg power-signal-board-grej :) Har lite PCBs hemma så får se vad det blir...MEN det borde gå även med att mata RCn/Ardun med 5V från alla 4st ESCs, enda nackdelarna är att det kan bli konstiga spänningsdifferanser som kan orsaka problem? Eller exploderar nåt? :)

RCn villl ju ha 4.8V...både Ardun och videon vill ha 12V så där kan jag mata direkt från 3S batteriet...så det kommer att bli att köra med 3S för motor och ESCs och Ardupilot och Video TX. Sen behöver jag 5V för RCn, så det behvöer jag en BEC eller ta matningen till den från en av ESCarna eller skaffa ett helt skilt batteri för det.

Du måst sälja lite grejer, BILLIGT så kan du köpa en Quad :) Är nog skitnöjd med den här AeroQuaden, lätt att bygga och välutfunderade delar. Klart man kan bygga allt hemma om man har svarv och annan utrustning men det här funkkar nog bra.

Skall mecka på lite till ikväll och se vad jag kommer fram till....kanske testa och starta grejerna med alla ESCar kopplade till Ardun och sen se vad jag får fram för distributions-board..

-kimh


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: AeroQuad projekt
PostPosted: Sat 02 Jun 2012, 14:16 
Offline
Avancerad medlem
User avatar

Joined: Tue 16 Nov 2010, 20:48
Posts: 116
Location: Saltvik
Kör: VW Touran 2.0TDI
Jahas, då är det dags att vakna igen. Har inte gjort NÅNTING på en lång stund under vintern nu, orsakerna har varit många: Lättja, Ungar, Jobb(nytt jobb, nya utmaningar = mindre tid), Garagebygge...ja listan kan göras lång.

Hela Quad-historien ligger på arbetsbordet. Rent mekaniskt så är den "nästan" klar men när det kommer till elektroniken med Ardupilot(http://code.google.com/p/arducopter/) så finns dn hel del att göra innan det är färdigt. Här är hela härligheten på arbetsbordet:

Attachment:
photo.JPG
photo.JPG [ 436.33 KiB | Viewed 2757 times ]


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: AeroQuad projekt
PostPosted: Sat 02 Jun 2012, 20:05 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Nå, löd ihop nu och ladda in färdigt quad-program o flyg nästa helg! ;-)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: AeroQuad projekt
PostPosted: Sun 15 Jul 2012, 21:39 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
MickeM wrote:
Nå, löd ihop nu och ladda in färdigt quad-program o flyg nästa helg! ;-)

Jo, håller med, vill ju se denna flyga nu... ;-)


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: AeroQuad projekt
PostPosted: Fri 16 Nov 2012, 00:15 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
MickeM wrote:
MickeM wrote:
Nå, löd ihop nu och ladda in färdigt quad-program o flyg nästa helg! ;-)

Jo, håller med, vill ju se denna flyga nu... ;-)

Hur har det gått med denna quad?
(du hade väl en 450-heli med en massa grejer på också?)


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 26 posts ]  Go to page Previous  1, 2

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group