KK 2.0-kortet hemma (Tackar Mr X!)

Ser ut som nedan. Mer vet jag inte just nu, men de fyra gyrona
ska bort från tricoptern och det där kortet ska dit istället.

PDF - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 478X47.pdf

Har monterat KK2-kortet på tricoptern och ställt in sändare och KK2 och allt på plats.
Programmeringen gick utmärkt, förutom att inget funkar. Motorerna bara piper PIPIPIPIP hur jag än gör.
Till och med om jag kopplar motor + ESC direkt till kanal 3 på mottagaren så får jag inte motorerna att snurra. Är helt lost. Hur svårt kan det va?!

Lyssnar man på ljudet så finns det ett ilsket BIP BIP BIP BIP BIP (hörs direkt ESC har bootat, eller tvärt man rör spaken om man reverserat kanalen) men även ett ännu intensivare BIPBIPBIPBIPBIPBIPBIPB (denna hörs när man drar ur kabeln från kanal 3).
Ett av dem lära ska vara 4 pip per sekund och säger att man inte har throttle-spaken i botten. Det har jag.
Den andra, eller den jag hör, vilken det nu är, nämns bara ena i manualen, så vet jag inte vad betyder.

Kommer absolut ingen vart. Har provat bytt alla grejer utom sändare och mottagare. Servo funkar kalasfint på kanal 3.

Turnigy Plush/Sentry: http://www.svensktmodellflyg.se/users/4 ... ry_ESC.pdf

SETUP:

Sändare: Futaba 10C
Mottagare: Futaba 617 7-kanals
ESC: Turnigy Sentry 18A
Motor: Nån lapplös

Anslutit ENDAST:
Ack -> ESC
ESC -> Motor
Signalkabel från ESC -> Kanal 3 på mottagaren.
Inget annat.

BIP BIP BIP BIP osv ... 4st per sekund, kontinuerligt och håller på tills man drar ur acken.

Har provat samtliga 3 ESCs på tricoptern -> Ingen skillnad.
Har provat samtliga 3 motorer på tricoptern -> Ingen skillnad.
Har provat kopplat in helt annan ESC och motor till kanal -> Funkar (Depronflygets grejer, dvs sändare och mottagare funkar)
Har provat Throttle i botten (dvs värde 100%) -> Ingen skillnad.
Har provat trimmat ner stegvis på throttle -> Ingen skillnad.
Har provat EPA på throttle -> Ingen skillnad

Vad gör man sen liksom?
Är ju så sjukt enkla saker, men det enda som låter är BIP BIP BIP osv hur jag än gör.

Har även provat kopplat bort BEC-matning från ESC till mottagare och använt extern ack -> Ingen skillnad.

Kommer ju ta hela eftermiddagen detta, kommer inte hinna hämta paketet från HAB.

Fick igång motorerna till slut och de reagerar "som de ska".
Men det är fortfarande en hel del småpul samt ett stort problem... den lättar ju inte som folk!!!
Hur som helst, denna märkliga tingest ser ut så här nu:

Nå, nu funkar den! =) Tack vare Machmans insats och moraliska stöd.

Fel 1 - Stjärtservot dött:
Stjärtservot fick ingen ström, skulle ju vara matning från nån ESC till
denna fast det står i manualen att man endast ska använda matning
från en ESC till ett av uttagen för motorerna. Suck...

Fel 2 - Höger främre arm hoppar upp och ner:
Var nog en kombination av att propellern var slut och gain-värdena dåliga.
Kom på att jag roterat propparna... en var ju skadad. Ny på plats och nu
funkade allt bättre. =)

Ändrade på en massa värden och till slut så kunde den lyfta.
Men måste trimmas in lite till... ett gäng ackar flygtid så är det nog bra sen.

Settings!

Lika bra mata in alla värden här i tråden så man vet var man har dem och vad man ändrat och varför.
Lär väl ändra på en hel del än, men då ändrar jag ju bara i inlägget. Ska försöka få in Default-värdena också.

Sändare: Futaba 1T0CP
Mottagare: Futaba R617FS
Styrkort: HobbyKing KK2.0


Inställningar i sändare

Dual Rate: 100% på allt
Expo: 0% på allt
EPA: 100% på allt utom Throttle full som är 140%
Subtrim: Aileron -13, Elevator -11, Rudd +11, resten 0
Reverse: Kanal 3 (throttle) och 6 reverserade (switch b)
Trim: 0 på alla
Aux-CH: Channel 6 = Switch B (bort = Self Level ON och emot = Self Level OFF)
Timer: Ej inställd (lär bli olika med self-level ON/OFF)

Strömmatning
Matning från ESC1 till M1-kontakt på KK2 (för matning till KK2).
Matning från ESC3 via Y-kabel till servo (obs, matning ej vidare till KK2)


KK2-settings

PI Editor
Roll (Aileron)
- P Gain 40
- P Limit 100
- I Gain 0
- I Limit 20
Pitch (Elevator)
- P Gain 40
- P Limit 100
- I Gain 0
- I Limit 20
Yaw (Rudder)
- P Gain 20
- P Limit 10
- I Gain 0
- I Limit 10

Receiver Test
Aileron 0 och Left (-100) och Right (101)
Elevator 0 och Forward (-100) och Back (101)
Throttle 0 (Idle) till 99 (Full)
Rudder 8 och Left (Right enligt display) -94 och Right (Left enligt display) 108
Auxiliary 139 ON och 131 OFF

Mode Settings
Self Level AUX (dvs switch B)
I part of PI: ON
Arming: Stick (aktiveras med vänster spak)
Link Roll Pitch: No

Stick Scaling
Roll (Ail) 30
Pitch (Ele) 30
Yaw (Rud) 50
Throttle 90

Misc. Settings
Minimum Throttle 10
LCD Contrast 30
Heiht Dampening 0
Height Dampening LImit 30
Alarm 1/10 volts 0

Self-Level Settings
P Gain 40
P Limit 20
I Gain 0
I Limit 0

Sensor Test
Gyro X 560
Gyro Y 551
Gyro Z 572
Acc X 627
Acc Y 616
Acc Z 773

Sensor Calibration
Utförd!

ESC Calibration
Utförd (en gång per motor)!

Mixer Editor
CH1 (Motor 1)
- Throttle 100
- Aileron -87
- Elevator 50
- Rudder 0
- Offset 0
- Type ESC
- Rate High
CH2 (Motor 2)
- Throttle 100
- Aileron 87
- Elevator 50
- Rudder 0
- Offset 0
- Type ESC
- Rate High
CH3 (Motor 3)
- Throttle 100
- Aileron 0
- Elevator -100
- Rudder 0
- Offset 0
- Type ESC
- Rate High
CH4 (Servo)
- Throttle 0
- Aileron 0
- Elevator 0
- Rudder 100
- Offset 50
- Type Servo
- Rate Low

Show Motor Layout
Samtliga tre motorer går åt samma håll. Tvärtom mot layouten (men det gör ju inget).
- M1 = Främre vänster motor
- M2 = Främre höger motor
- M3 = Bakre motor
- M4 = Servo på stjärt

Load Motor Layout
Tricopter

Debug
...

Machman! Min tricopter kan flyga och verkar rätt OK styrbar men det är svårt veta, för den vill rotera åt ena hållet hela tiden! Man kan hålla den rak om man håller lite sidoroder, men mitt i allt så bär det iväg och den snurrar. Spelar ingen roll vilket håll. Hmm... Något gain-värde som är reverserat? Man kan trimma in så den står still, men när man rör sidoroder-spaken så bär det iväg, ungefär som att den läser av att det rör sig åt ena sidan och så försöker den kompensera tillbaks, men det blir åt fel håll, dvs blir ännu mer fel och den kompenserar ännu mer -> roterar snabbare och snabbare. En lustig sak... jag har sidoroder reverserat så att när man läser av på Receiver test, då står det Left när jag för sidoroderspaken åt höger och vice versa. Men så måste jag ha om jag ska kunna styra sidoroder åt rätt håll. Måste ju va nån gain som är reverserad så den korrigerar åt fel håll -> roterar snabbare och snabbare.

Hmm...
Var det så att motorerna snurrade åt andra hållet än vad kortet tycker de ska göra? Kan i så fall vara nåt med det, att kortet räknar med en viss kraft från motorerna men det inte riktigt stämmer med verkligheten.

Du verkar råka ut för alltmöjligt med din trokopter och KK-kort. Min fungerade klockrent och är as-stabilt...

Jag skrev "åt ena hållet" i mitt inlägg. Det var ju fel sagt av mig... Tricoptern roterar lika bra åt bägge håll. Så det borde väl inte ha med propellrarna att göra? Alla proppar roterar ju åt samma håll. Det är endast stjärten som kan få ekipaget att rotera. Varvar en propeller ner så borde den änden sjunka.

Är det samma sak om du har av eller på självstabiliseringen?

Yes, ingen skillnad.
Om du ser listan ovan med inställningar jag har, är nån av dem åt fanders?
Kanske jag borde göra om så att servot går åt andra hållet mekaniskt i stjärten, eftersom jag måste ha den kanalen reverserad för att tricoptern skall rotera åt rätt håll, fast det i displayen står tvärtom vad gäller Right och Left när man kör Receiver test? Hm?

Att ändra mekaniskt är ett alternativ.
Tyckte mig ha läst i "manualen" att man kunde reversera yaw på trikopter. Hittade det i en annan fil:

Q: How to reverse the yaw gyro for a tricopter?
A: Go to the "Mixer Editor" and change the channel (number to the upper right) to 4 where the yaw servo is connected. Then change the "rudder" mix value to -100.

There you have it!

Ändrade till -100 på rudder på KK2 och så måsta jag ju reversera rudder i sändaren för att det skulle bli rätt (nu står det right när man drar höger ) och provflög lite inomhus. Verkar onekligen bättre. Synd bara att man förstör inredningen om man fortsätter prova denna trippelvisp inomhus och så regnar det ju ute. Slött... man borde skaffa nåt större... typ: http://www.fk.ax/browse/viewObject.php?id=585

Har du varit ute och provat den ännu.

Nopp, har ju vart typ två dagar bra väder sedan den vart klar, men då tänkte man ju inte på denna. Den står i "högen" med klara grejer. =) Den borde flyga nu, men bara återstå nån liten inställning. Har ackarna laddade. Den har ej FPV-grejer på nu, de är på PhotoShip-riggen för tillfället. Men kameran är på plats i tricoptern.

Tröttnade på att den var så tung och hade så stor diameter, så nu är varje
arm kortad 10cm och den ska bli lättare. Bort med LEDs och dess ack, bort
med stora landstället, bort med GoPro-skalet, osv. 343 gram bort från tricoptern
redan. Och eftersom den inte kommer ha GoPro i början så blir det ytterligare
97 gram bort. Måste ju bli en skillnad att få den att flyga. =) Fortfarande med
2200 3S tror jag. Till en början få den flygklar utan kamera och FPV. Måste ju
komma vidare så jag kan ta mig in i quad-träsket. =) Bygget ser inte klokt ut,
men målet är att få det lilla avancerade kortet med display att funka bra. =) KK2.

Det tar sig... Den känns mindre o helt klart lättare!
Är väl nån kabelstump kvar nu att löda o dra. Nu väger den ca 780 gram.

Färdigbyggd!

822 gram med tyngsta 3S 2200mAh-acken.
Så den är lättare och mycket med "rigid" än tidigare, samt lite mindre.
Nu gäller det bara att ställa in KK2'an först, kanske byta proppar nu när den är mycket lättare.
Men antar att om man stöter på problem så får man väl höra "Har du senaste uppdateringen? För alla äldre versioner funkar inte alls"...
Motorer och servo reagerar som de ska i alla fall, så i praktiken ska den kunna flyga som den är nu.

Fortfarande bara jag och Atte som har tricopters?