Jaa...så fick jag äntligen hem delarna jag väntat på och då var det bara att börja bygget

Glasfiberlaminat (kretskortsskivor) till motorfästen och "mittenplattan" hade jag beställt till skolan och sågade ut dem på slöjden i fredags.Kameran, GoPro HD Hero, fick jag hem i onsdags. Testerna hittills är över förväntan! Elektroniken fick jag hem i fredags eftermiddag. Igår (lördag) började bygget
Glömde bort att ta bilder ganska ofta så det är lite snålt med bilder tyvärr...

Hade endast två passliga propsavers så jag fick köra med en som inte passade alltför bra på den tredje motorn, vilket resulterade i en liten krasch senare Ingen som råkar ha en propsaver typ som den på bilden för en 3mm motoraxel?


Dum som man är glömde man helt bort att ta bort en bild på skapelsen när den var färdig, kommer nog bild inom några dagar.
Den här bilden är den som är "mest färdig"....


Filmade ju även mina testflygningar (med varierande framgång ). Var väl ingen vidare bra film eftersom det hade börjat skymma lite, det blåste en del, tricoptern inte är helt inställd ännu och så flög jag mest med stjärten mot mej eftersom jag var ovan med tricoptern och så är det rätt trångt mellan husen på gatan utanför mej Tredje flygningen så började det släppa lite, men då var det nåt som blev fel med filmningen så det blev ingen film
Menmen det som filmades kommer väl upp på tuben nångång

Nästa steg är att beställa och installera videolänk ner till marken och köpa videoglasögon för att kunna flyga FPV. Sen först börjar det riktigt roliga!

Skoj! Det har gått fort få den klar också. =)
Ska bli kul se hur det går. Hur ska du fästa kameran?
Landställ? Hur ser man vilken väg den är?

Det skall bli intressant att följa hur den flyger, vad som krävs av piloten och hur det kommer att fungera med kamera ...dethär är nåt jag funderat på att skaffa för att kunna ta bilder från "ovan där"

Förklara hur den tekniskt fungerar?
Den beter sig som en heli, men vad gör vad när man drar i spakarna?
Hur stor e den?
Hur mycket vikt ska den orka med?

Hm...okej, det här lär bli ett långt svar.

Den fungerar så att den har tre motorer som alla snurrar åt samma håll och alla har vanliga propellrar på sig. Inga "reverserade" propellrar eller liknande. Det finns 4 gyron på den. Ett gyro till varje motor som är i rate-läge. Dessa gyron är monterade i linje med var sin arm. Deras uppgift är att hålla armen plan. De behövs eftersom varje motor har lite olika kv, varje esc är lite olika och propellrarna kanske skiljer pyttelite. Sen finns det ett fjärde gyro som fungerar som stjärtgyrot på en heli. För att tricoptern ska kunna svänga "som med stjärtrotorn på en heli" finns en tilt-funktion för den bakre motorn. Jag kör stjärtgyrot i heading-hold läge.
Mixningen i sändaren är som en vanlig 120 graders swashplatta-mixing.

kanal 1: vänstra främre motorn
kanal 2: bakre motorn
kanal 3: signalen från de tre gyrona, (parallelkopplade signalkablar)
kanal 4: "stjärt-tilt-servot"
kanal 5: stjärtgyrot
kanal 6: högra främre motorn

När man drar högra spaken framåt sänks varvtalet på de två främre motorerna och varvtalet på den bakre motorn ökar. När man drar skevroderspaken åt vänster sänks varvtalet på den vänstra motorn och varvtalet på den högra motorn höjs. När man ger gas höjs varvtalet på alla tre motorer. När man svänger vänstra spaken (roder) åt vänster, vinklas stjärtrotorn åt höger för att få tricoptern att svänga till vänster (invecklat va? ).

Den är ganska stor tycker jag. Armarna är 50 cm långa och är placerade för att ta upp maximalt med utrymme (120 grader).
Vad jag läst så flyger den fortfarande bra med den setup jag har om man lägger på ca 300-400g. Men man borde nog kunna lägga på mera vikt eftersom varje motor producerar runt 700-800 gram thrust, vilket tillsammans blir över 2 kg...

Hoppas du fick svar på dina frågor, annars är det bara att fråga

Det krävs nog av piloten att man kan flyga helikopter någorlunda bra tror jag. Tricoptern är en stabilare och mer förlåtande plattform än en heli, men man ska nog ändå veta åt vilket håll man ska dra spaken när det börjar banka åt nåt håll
Jag kommer montera på en GoPro HD Hero som filmar i full HD. Det kommer funka riktigt bra tror jag

Fort och fort... två heldagar+att det är mycket småpill kvar Men skoj, jopp det är det!
Har inte riktigt funderat ut hur jag skall fästa kameran på bästa sätt...när jag genomförde första testflygningarna körde jag med skalet till kameran på och foten fasttejpad med 5mm dubbelhäftande "tejp" i ramen till tricoptern. Detta var endast en väldigt tillfällig lösning för att jag ville testa flyga innan det blev mörkt. Det var ganska svajigt så det skakade en hel del och pga CMOS rolling shutter blev det lite jello-effekt ibland...men det kommer att åtgärdas
Landställ ska jag fixa liknande som på en 450 heli tror jag...på nåt sätt...
Vilken väg den är är inte alltför lätt att se när man far en liten bit iväg. På nära håll får man bara lov att tänka att man ska ha stjärten mot sig...typ...tror jag ska försöka fixa nåt så att det blir åtm lite lättare att se vartåt den far

Bra förklarat! Den var ju inte så krånglig trots allt!
Men hur är de tre gyrona kopplade? Lite mer ingående.

Dom där propellrarna brukar sällan vara i balans, dom var
skräp som jag fick från HK förut.

Kommer jello'n av vibrationer eller nåt annt fenomen?
Har läst att folk med bensinhelis använder varvtalsregulatorer
där de höjer o sänker varvet med 10 rpm i gången för att
få bort jello-effekten. Jag fick det med FCO2 förut när man
flög snabbt, oavsett om man gasade eller inte.

Vill du köpa mitt kamerastativ för 450-heli? Det har landstställ.
Även förberett för servon för tilt och hiss av kamera.

Kopplingen är som följer:

motor->esc->gyro->servokabel till mottagare, kanal 1,2 & 6
->signal, ihoplödd med de andra gyronas signalkablar

Signalkablarna från gyrona är ihoplödda alla tre och är kopplade till kanal 3 på mottagaren. Man ställer in gyrona med throttelkurvan i sändaren. ESN:na "är som vanliga servon" ur gyronas perspektiv




Nope det brukar dom inte vara. Har inte hunnit kolla ännu hur oblananserade dom är, men det ska absolut göras.



Jello'n kommer, vad jag förstått det, av vibrationer. Bensinhelis har ju ibland problemet att dom får nån sorts skakningar vid ett visst exakt varvtal som stör kameran mycket...men är inte alltför insatt i det. Finns program som kan ta bort jello effekten, och vad jag hörde nångång så ska t.o.m. iMovie '11 klara av att fixa jello....
Vi får se helt enkelt hur mycket skak de blir till slut när allt är inställt, men jag ska försöka fixa en så mjuk upphängning till kameran som möjligt så jag tror inte att det blir ett alltför stort problem


Tjaaa....låter ju inte helt ointressant
Vad hade du tänkt dig för pris ungefär?
Tror jag får komma över och kolla nån dag

Film!
Inget vidare att hänga i julgranen, utan endast som ett litet första test.

"Första testflygningen med tricoptern. Inte alls inställd, det blåste en hel del och jag var allmänt ovan att flyga den så de blev skakigt och jävligt. Och så var de lite mörkt så kameran presterade inte max. Hade även bara ett klass 2 SD kort fast kameran egentligen ska ha minst klass 4, därav hackar det lite ibland. Så filmen är alltså mest för test "

http://www.youtube.com/watch?v=b1uOoJIp1x0

Roligt, ser ju ganska så stabilt ut.

Det blev ju riktigt bra film ...det är inte helt otänkbart att en dylik sak införskaffas, inte skall väl det vara helt omöjligt att "lära en gammal hund sitta" ... det är ju en hel del automatik i form av gyron och grejor som hjälper till att hålla den på rätt köl

Jo, nog ska väl en tricopter vara lättare att flyga än en konventionell heli. Tricoptern har ju som sagt tre gyron som försöker hålla den plan. Sånt finns inte på en vanlig heli.

$14.99 Quadcopter Frame V1 Camera tilt mechanism also includes
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... duct=16583

MickeM's tricopter!
Jupp, jag har tagit över paketet.

Gick igenom allt, bytte landställ, ändrade om lite upphängningar, satte
lite mer skydd, LED-slingor, flyttade ackarna (har tre st på den nu),
bytte mottagare och den är nu klarbyggd och allt funkar.

Har testflugit den två ackar utan kamera och FPV-grejer på och den
var lite virrig i början, ställde in vartefter och sen va den "rätt" stabil.

En sak återstår och det är varför inget händer på Throttle/Pitch-spaken
mellan 0-50%, utan allt funkar fint endast mellan 50-100% spak. Hm.
Samma som Sami hade med annan sändare. Ska testa två saker; dels
prova ändlägesprogrammera ESCarna före dom ansluts till annat än
mottagare och skippa samma sak vid uppstart av Tricoptern. Nästa
steg är att boota ESCarna efter man lagt på ström på mottagare,
servon, gyron osv. Sen får man se... =)

Några bilder på Full HD film-tricoptern just nu:

Nu när "helikopterproffset" skaffat en trikopter så man kanske kan får lite hjälp och goda råd och för att försäkra mig om en julklapp så tryckte jag på knappen idag

Dom där knapparna... En intrimmad tricopter är nog stabilare än en vanlig heli jo. =) Quad är väl ännu stabilare osv.

Har ju bytt till 10x3.8-proppar nu på tricoptern och den flyger ännu smidigare nu.
Men efter att ha flugit Machmans quad med 3-axligt KK-kort så måst jag ju bara ha ett
sånt till tricoptern istället för dom 4 1-axliga gyrona jag har på den nu. Är det typ
HobbyKing och HAB som har? Är ej insatt i dessa kort... Machman?

Hobbyking har typ licenstillverkade kort, samma design och specs men de tillverkar korten själva och betalar lite royalty. Orginal" KK-korten finns på andra ställen också men priset på Hobbykings kort är oslagbara. Jag har ju den enklare varianten. KK 2.0 kortet för hela 29 USD lär vara grymt, det har bättre gyron och accelerometer.

Sugen att uppgradera själv också till ett sånt. Känns ibland som att självstabiliseringen skulle vara en bra grej...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html