När jag hade vibrationer pga dåliga propellrar (skadade eller obalanserade eftersom de är rätt omöjliga att balansera pga sin vikt) så syntes det hur bra som helst i kameran. Det blev vågor eller suddig bild eller ännu värre. Du har ju dampers mellan ramarna så det kanske inte märks om du har obalans i en eller fler proppar, en eller flera motorer eller kanske nån sned propeller-axel. Man borde ju testa en motor i taget med propeller och se vilken som orsakar vibrationer, om man har det problemet. Sen går det ju att tejpa motorerna, eller rotera propellrarna (det har jag gjort, funkar).
När jag hade fel PID-värden vid olika tidpunkter så hade jag följande beteenden vid de olika tillfällena (olika värden, fw mm):
- Hovrade och den låg och luta cirkulärt, typ vobblade i cirkel på stället
- När jag puncha iväg den fullgas så hörde man ett vobblade ljud, frrrrrr, som ändrade i frekvens beroende på varvtal/hastighet
- När jag flög lät det bra, men när jag gav fullgas så började den brumma av vobbel, mer och mer våldsamt ju längre jag höll
Dom tre är de jobbigaste jag haft.
Det är ju helt omöjligt att ställa in en liten quads PIDs-värden själv. Man kan inte läsa av så bra, så det enda är ju att ändra och testa, om och om igen och se vad som blev bättre, men du måste göra det i rätt ordning, annars kvaddar du nåt värde för att du ändrar nästa så du snart inte vet vilket du egentligen ska ändra på härnäst.
Jag hade AutoTune på Naze32 men det vart bara värre hur jag än gjorde. Bäst var att ladda in olika parameter-filer för de olika FW man testade, mitt i allt vart det bättre, oftast inte. Men idag finns det så mycket att välja mellan som är färdigkonfat, bara välja och flyg. Kiss som jag har nu funkade direkt, men mina proppar slirar när jag punchar.
Dom där alternativen.... den ena ramen är lätt (two väger 72 gram), den andra (one 145 gram) dubbel tyngre?! Samma storlek. Jag tror min väger 80 (QAV-X Charpu Edition), det är ren kolfiber jag har. TBS gillar jag.
Stacken... du kan väl sätta längre pillars? Collars? Vad dom nu heter...