Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
Aktuellt datum och tid: mån 23 jul 2018, 13:07

Alla tidsangivelser är UTC + 2 timmar




Ny tråd Svara på tråd  [ 15 inlägg ] 
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: tis 03 okt 2017, 20:10 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter

Jag kom över ett lesset vrak från en lokal fotograf och har idag fått hem lite reservdelar.
Blir eventuellt ersättare till min DJI F550. Kommer specs och bilder bara jag plockat fram allt.

:D

/MickeM


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: mån 16 okt 2017, 20:38 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Återmonteringen har börjat!

Jag slaktade den tidigare för att hitta alla delar som var skadade eller slut. Det var inte så många delar slut, men nu har jag nya.
Bottenplattan saknade fästet till ena bommen, glasfiber-reparation där och målat över, syns tydligt vad det är målat (mattsvart).
Började montera ihop bottenplattan och bomfästena samt spacers till topplattan. Den är fällbar, därav bommarnas riktning just nu.
Storleken är drygt 800-size så den är av lite större modell. Dvs 800 mm mellan diagonalt två motstående motorers motoraxlar.

Bilaga:
IMG_1972.JPG
IMG_1972.JPG [ 355.61 KiB | Visad 954 gånger ]


Bilaga:
IMG_1975.JPG
IMG_1975.JPG [ 293.67 KiB | Visad 954 gånger ]


Bilaga:
IMG_1979.JPG
IMG_1979.JPG [ 273.29 KiB | Visad 954 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: ons 18 okt 2017, 19:45 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Bottenplatta och armfästen på plats, samt armarna och landstället.
Nästa steg blir att rotationstesta motorerna (3 st CW och 3 st CCW) och löda ihop alla kablar istället för alla kontakter som varit överallt på denna.

Bilaga:
IMG_1981.JPG
IMG_1981.JPG [ 208.38 KiB | Visad 945 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: lör 18 nov 2017, 10:17 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Allt satt fast med bullet-kontakter (heter dom så?) eller XT60-kontakter, löder bort allt sånt.
Det var mellan motorer och ESCs, mellan ESCs och YYY-kabel, matning till Naza osv.
Inget är tvinnat så nu tvinnas det, dock räcker ingen kabel fram då så det blir att löda lite till.
Ska montera LEDs, motorer i motorhållare och sen ska kablage och ESCs skjutas in i bommarna.
Kommer bli en clean look. Nån PDB (Power Distribution Board) fanns inte, bara en YYY-koppling
med ett drös kablar och kontakter. Var hittar man en enkel PDB för en hexacopter? Alltså inte
en liten 30x30mm-platta.

Det var inte lätt att löda Gaui-kablarna, herrejösses, ett av det absolut svåraste jag lött någonsin
och jag har lött i 30 år. Ledningarna vart heta och lödtennet rann av. Fastnade inte. Enda sättet var
att värma länge och kontinuerligt föra till lödtenn för att rena, sen fastnade lödtennet på och i kablarna.
Sen hittade jag lödpasta i mina gömmor och det gjorde susen. MEN, då blev motorkablarna vansinnigt
svårlödda!!! Men, med rejält hetta och mycket lödtenn så gav det med sig. Sanslöst!

Kommer troligtvis använda en äldre 3DRobotics APM 2.6-controller med vanlig uBlox 6-GPS för denna.
Den ska bara hålla position något så när eftersom plattformen ska fota vanliga bilder.

Bilaga:
IMG_1993.JPG
IMG_1993.JPG [ 121.43 KiB | Visad 883 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: tis 21 nov 2017, 21:25 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
LED-modulens kablar är förlängda, tvinnade och modulen är på plats under kolfiberhållaren till controllern.
Två röda lysande bakåt och två lysande vita framåt (vars blinkhastighet kan styras med en RC-kanal).

Nästa steg blir att montera alla motorer i gondolerna och fast på bommarna.

Bilaga:
IMG_1994.JPG
IMG_1994.JPG [ 296.34 KiB | Visad 860 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: sön 26 nov 2017, 16:12 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Alla motorer i motorgondoler på plats. Även LEDarna på plats och testade.
Nästa steg är att få på fluffstrumporna på landställena samt testmontera
övre plattan för att se vilken controller som får rum och fästa batteri-plattan
samt canopyn.

Bilaga:
IMG_2000.JPG
IMG_2000.JPG [ 89.43 KiB | Visad 851 gånger ]


Bilaga:
IMG_2001.JPG
IMG_2001.JPG [ 83.94 KiB | Visad 851 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: lör 02 dec 2017, 12:09 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Monteringen har fortsatt...

Lade på lite fluff på landstället från VVS Kylcenter,
minns inte vad de heter, är väl nån sorts rörisolering iaf.
Bilaga:
IMG_2006.JPG
IMG_2006.JPG [ 175.57 KiB | Visad 838 gånger ]


Hexacoptern hade en Gaui Crane III-servostyrd gimbal för halvkilos-kameror (klarar nog mer)
vars fästen var av och borta så jag blev tvungen att hitta på nåt nytt. Tre varv med två
dimensioner av silikonslang löste det problemet samt lite alu-spacers mm. En bild nedan visar
hur detta arrangemang är testmonterad i lilla plattan.
Bilaga:
IMG_2007.JPG
IMG_2007.JPG [ 179.27 KiB | Visad 838 gånger ]


Bilaga:
IMG_2005.JPG
IMG_2005.JPG [ 52.19 KiB | Visad 838 gånger ]


Gimbaln skulle egentligen placeras i den lilla kolfiberplattan ovanpå stora bottenplattan,
men jag valde att montera den i bottenplattan istället. Dels för att få bort vibrationer från
servona, dels för att få bort krängningen av vinden som pressar mot gimbaln och bänder
lilla plattan, samt dels för att hålla bort metall från controllern och dels föra att det börjar
bli trångt om jag ska ha APM/Pixhawk som controller istället för en liten Naza-M V2 på lilla
plattan. På det sättet så får controllern minst vibrationer/störningar. Dessutom har jag nu
monterat säkrare gummidämpare (a La Vulcan) än originalet som hade små gummidämpare
som vid slitage kunde falla ur och då ramlar gimbaln ner. Svårt kunna inspektera dem också
om jag minns rätt, dessutom saknar jag två.
Bilaga:
IMG_2010.JPG
IMG_2010.JPG [ 154.73 KiB | Visad 838 gånger ]


Har även gått över gimbaln och fixat det som behövde fixas så nu är den tipp topp.
Bilaga:
IMG_2008.JPG
IMG_2008.JPG [ 216.2 KiB | Visad 838 gånger ]


Monterat den på plats också och testat med servo-testare.
Bilaga:
IMG_2009.JPG
IMG_2009.JPG [ 225.65 KiB | Visad 838 gånger ]



Har också balanserat kolfiberpropellrarna, Gemfan 10x4.7" Carbon "PitchUp"-edition samt provmonterat dem.
Det har varit 11" på den tidigare, men eftersom min setup blir lättare är det bättre ha mindre proppar med
mindre lyftkraft men som då får varva mer vilket ger bättre stabilitet och aningen mindre flygtid. Stabilitet
går före flygtid. Får se sen när jag flugit med full last om den kan hovra på stället med halvspak. Intressant
att de förr hade "slowflyer-proppar" som används på tex Parkflyers-flyg, idag använder man enkom multirotor-
propellrar med förbättrade egenskaper, men men, det fanns en bunt reserv i "vrak-paketet" så det fick bli
original, vilket är lite kul. =)
Bilaga:
IMG_2011.JPG
IMG_2011.JPG [ 96.67 KiB | Visad 838 gånger ]


Nästa att fundera ut är hur jag ska göra med matningen till fartreglagen.
- Ska jag löda ihop kablarna bara och haka på PM/PMU och sen matningskabeln till acken.
- Eller ska jag försöka hitta nån vettig PDB för att löda fast alla kablar i, men var ska den placeras i så fall...
Vill ha tomt under, denna multicoptern ska bli clean. Och jag vill inte ha PDBn under kolfiberplattan där
controllern ska vara eftersom matningskablar stör.

Måste också fundera ut vilken controller jag ska använda. Borde räcka med en APM 2.6 då den inte ska göra
så mycket avancerat mer än Position Hold (GPS-positionerat).

Ska också "skruva fast" motorgondolerna på bommarna när jag vet att jag har allt på rätt.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: lör 02 dec 2017, 14:06 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Denna hexa är från PitchUp http://www.pitchup.se

Lite andras filmer
Uppfällbara landställ --- https://www.youtube.com/watch?v=i3_1I-ix518
Borstlös Crane på en Prototype 6 --- https://www.youtube.com/watch?v=lOqJXR6CHNM
Borstlös Crane på en Prototype 6 --- https://www.youtube.com/watch?v=AVcx0e-BAng
Borstlös Crane på en Prototype 6 med uppfällbart landställ --- https://www.youtube.com/watch?v=PC0d1-ptvcU
The Beautiful Drone --- https://www.youtube.com/watch?v=uKCrZRvdzH4
Bakom kulisserna --- https://vimeo.com/69821070

TV4 flög under Almedalsveckan:
TV4 --- https://vimeo.com/69848788
Kan va samma copter --- https://www.youtube.com/watch?v=Alcjl05ATgU
SÄPO stoppar (va dyra dom va) --- https://www.dagensmedia.se/medier/rorli ... re-6106116

Hittade en beg till salu --- http://www.kopasalja.com/193635/prototy ... -sundsvall


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: sön 18 feb 2018, 10:53 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
PDB done!

Monterade PDB och lött dit matningskablar + 4 st 220uF 63V elektrolyt-
kondensatorer + 6x ESC-matningskablar (detta är under undre plattan).
Blev tvungen montera bort gimbaln inför detta, men den är tillbaks.
Alutejpade över LED-drivkretsen och lite strömkablar för att skärma av
lite, under controller-vaggan (detta är ovanpå under plattan). I övrigt
är nästa steg att flyga med min APM-quad och sno APM-paketet från den.

Bilaga:
IMG_2059.JPG
IMG_2059.JPG [ 168.73 KiB | Visad 517 gånger ]


Bilaga:
IMG_2061.JPG
IMG_2061.JPG [ 245.7 KiB | Visad 517 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: sön 11 mar 2018, 13:31 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
PDB-cover

3D-printade ett egendesignat PDB-cover, blev snyggt och cleant på undersidan nu. =)
Jag hade ju glömt de fyra stagen för gimbaln, så de fick jag såga ut och fila i efterhand.
Där under är allt matningskablage och PDB (dit ack går samt alla ESCs och UBEC mm).
Hade tänkt göra en slimmad variant, men det hade blivit mer krångligt att designa och
printa. Tagit mer tid bara. Den är fastskruvad med 8 skruvar från ovansidan.

Nästa steg... leta upp batteriplattan, fattar inte vart den tagit vägen!!!

Bilaga:
IMG_2092.JPG
IMG_2092.JPG [ 136.51 KiB | Visad 443 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: sön 01 apr 2018, 09:47 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Denna multicopter ska ju användas endast för att fota med digitalkamera och för att fota behöver man FPV,
men man behöver inte goggles då man oftast fotar på kort avstånd så en bildskärm räcker bra till så att man
ser multicoptern och bilden samtidigt. Dvs flyger upp, GPS Lock, roterar och tiltar samt "klick", landar.

Lade på bildskärmshållare + bildskärm + solskydd och fixat kablaget så att nu är sändaren "flygklar" med
nya acken allt fast i pulten med en två skruvar och två sprintar. Vet inte hur de tänkt att det ska vara monterat
annars, kändes som att sändaren skulle vara fast på en punkt bara och vändbar, men då hade allt flippat pga
bildskärmen, så dit for 2h donande. Dock bara med 35MHz-modulen än så länge eftersom jag inte har varken
2.4Ghz eller LRS till den... än.

Egentligen är detta upplägg perfekt om man ska fota med en multicopter, så det blir väl att använda den till
det sen när Prototype 6 är klar. Eller så skippar jag bildskärmen (passar även Futaban jag har) och kör endast
LRS på den, eller så kör jag 35MHz med den (PCM i så fall som är mycket stabilare än de enklare 35MHz-
protokollen jag inte ens minns vad heter mer) för de enklare modellerna. Sändaren är bekväm och rejäl.

Eller säljer bort... Nu är den värd 40 € mer pga nya acken. :-D Finns 2.4GHz-modul i svenska webshops.
Det är en 8-kanals sändare.

Bilaga:
IMG_2118.JPG
IMG_2118.JPG [ 148.27 KiB | Visad 377 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: sön 03 jun 2018, 18:01 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Batteri på plats!

Monterade fast DJI GPS-masten på övre plattan. Monterade också fast batteriplattan
med nylonskruvar samt satte på lite mjukt "fluff" och så förstås batteri-straps.
Bilaga:
IMG_2172.JPG
IMG_2172.JPG [ 145.32 KiB | Visad 219 gånger ]


Skar ut hål för GPS-masten och batteriet ur det gula locket/kåpan (canopyn) som sen
inte ska tas bort, är bara batteriet man tar ur.
Bilaga:
IMG_2173.JPG
IMG_2173.JPG [ 141.8 KiB | Visad 219 gånger ]


Har länge funderat på vart de feta ack-kablarna ska eftersom kåpan är i vägen. Men idag
kom jag på ett sätt, tog hål så att ack-kablarna kommer ut på baksidan, det är ändå där
man ansluter acken. =) Inte kommit på var jag ska placera LiPo-varnaren än (den som
ska vara på balanseringskabeln). Batteri-strapsen ska kortas av lite.
Bilaga:
IMG_2174.JPG
IMG_2174.JPG [ 220.45 KiB | Visad 219 gånger ]


Blir rätt snygg multicopter för att ändå ha några år på nacken.

Inte bestämt mig än för vilken kontroller jag ska ha, men troligtvis en 3DRobotics APM 2.6
med PM, GPS/Compass och Telemetri för att kunna köra från mobiltelefonen. Behöver förstås
RC-sändare för att flyga. Sen ska det ju på något FPV-grejs också för att se vad man ska fota
då denna bara ska bära en digitalkamera för fotografering. Man filmar inte från servo-styrda
gimbals idag 2018.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: lör 09 jun 2018, 11:02 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Placeringsplanering klart!

Har hållit på planerat denna en hel del och har nu bestämt var allt ska vara.
Placering av allt tog ett tag att fundera ut eftersom man garanterat alltid stöter emot något.
Dessutom ska man montera i rätt ordning också, eftersom elektroniken ska vara mellan plattorna.
Märkte att APMen inte får rum i hålet i övre plattan så fick fixa det.
Märkte sen att APMens kablar inte får rum som ansluts på ovansidan, så fick höja ack-plattan.
Då fick inte ackens kablar plats så jag fick modda kåpan.
Osv... Det är en del som ska på plats och det ska bli snyggt och cleant! Då tar det tid, men det är givande.
Ja och förstås så ska det vara så lite störningar som möjligt (ESCarna är inne i armarna tex, antennerna blir långt från varandra, men ändå snyggt placerade).
Härnäst blir det att hitta en RC-mottagare och få rotationen rätt på alla motorer samt få fast armar och allt på dem klart samt ESC-kablaget på plats.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: fre 22 jun 2018, 12:22 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
APM och ESC-signalkablar

ArduPilot APM 2.6 passade inte i topplattans hål men det anpassades och APM är på plats.
Signalkablage för ESCarna färdigt lödda och dragna.
Nästa steg blir mottagaren med krimskrams, telemetri, VTX, PM, ...

Bilaga:
IMG_2186.JPG
IMG_2186.JPG [ 264.65 KiB | Visad 123 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Renovering: PitchUp Prototype 6 Hexacopter
InläggPostat: lör 30 jun 2018, 20:33 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 26568
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Videolänk

Skulle löda PM och all matning men lödkolven dog. Den andra jag köpt från Classe på kort tid.
Orka ej med dem mer så det blev en riktig lödkolv från Weller. Snart lödas...

I övrigt... riggade upp videolänk-grejerna för att se vilken av FPV-kamerorna jag ska använda
för att få någorlunda samma bildstorlek i FPV-kamerabilden som i fotot. Visade sig att de flesta
FPV-kameror har hög vidvinkel, men jag hade en som passade någorlunda, en Sony-FPV-kamera
(en PAL-kamera som ger bäst bild på NTSC, hm). FPV-kameran kommer vara monterad bredvid
riktiga digitalkameran.

Bilaga:
IMG_2187.JPG
IMG_2187.JPG [ 259.43 KiB | Visad 74 gånger ]


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Ny tråd Svara på tråd  [ 15 inlägg ] 

Alla tidsangivelser är UTC + 2 timmar


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 2 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010