Reptile 500 Object-3D-mapper

En till testplattform! =)

Slitvargen APM-quad (DJI FlameWheel F450 med olika styrkort) är inte lämpad för detta
så det var lika bra skaffa en spiderquad, blev en Reptile 500. Detta för att den kan ha
en kamera i nosen med mindre problem att det dyker upp propellrar i bilden. Den ska
användas för att testa objektfotografering med APM i Circle-mode (typ Point Of Interest).
Klick klick några varv runt ett objekt och sen ska det 3D-mappas till nåt användbart.
Typ sånt här: http://voices.nationalgeographic.com/fi ... 3DScan.jpg

Har tänkt hålla den lätt och enkel. Det som återstår är ju en del...
- Motorer (har jag inte... nån av er?)
- ESCs har jag (om 20A räcker)
- LiPo's har jag (har tänkt flyga med 3S 2200, men kanske blir 4S 2200 eller rentav 4S 4000 om det nu ska bli på det viset)
- Propellrar (har jag 8", 9", 10" av olika stigning, blandat med APC och kolfiber)
- APM med extern GPS/Compass och telemetri (duger bra, behöver ej vara Pixhawk, har inte nån extra... men kan ju skaffa)
- Kamera (blir nog nån GoPro-size (har tre och nån måste funka för detta) och med nån klok inställning så det inte blir fisheye, måste flyga så nära då
- Gimbal om det ens behövs (kanske måste ha nån enkel lätt servo-gimbal för roll och tilt, åtminstone tilt (nu borde man ha 3D-printer)
- FPV för att se vad som fotas så man kan tilta kameran rakt mot objektet när den flyger själv runt objektet (FPV-kamera av nåt slag + 5.8GHz videolänk)

Denna behöver inte ha samma kraftiga setup och vikt som TBS Discovery jag ha som är mycket rejälare.

Delarna (använder nog inte landställena, den ska vara platt)


Byggde ihop ovandelen klart (dvs gånglåsta skruvar), underdelen är inte fast

Hittade 4 st Tiger Motors beg i Sverige som är på väg.
Man borde köpa mer beggat. Bra skick, 50€ (billigare än 4x 339kr + frakt).

Klarbyggd!
Men ej flygklar än...

Tog lite aktiva timmar så var den klar.

Specifikationer:
Ram - Reptile 500 Spider
Motorer - Tiger Motors MT2216-12 V2 800KV 3-4S
ESCs - AfroSlim 20A OPTO 2-4S
Propellrar - APC MultiRotor Propeller 9x4.5" (CW och CCW)
PDB - 3DR Quad
Controller - 3DR APM 2.6 på dämpad APM-hållare
GPS - 3DR uBlox Lea6H GPS/Compass på mast
Telemetri - HKPilot 433MHz
LED-modul - Japp, för att visa status som Armed och GPS Lock
RC-mottagare - Futaba R617FS 2.4GHz FASST
Buzzer - Japp!
LiPo - GensAce 4S 2200mAh 30C
Kamera - GoPro Hero HD Naked just nu, bytbar, ska fota

Ska bara kör in firmware och ställa in allt i sändare och APM, sen flygklar.

Borde beställa en stor svävare kanske att det skulle vara kul?

Jag har ingen aning hur du kom på det när du läste min tråd. Men jag antar att du beställt en stor svävare nu? Det har ingen så det skulle nog va rätt skoj se.

Blev det nån svävare Bernt?

Reptile... jag håller på klurar på att byta ackar från 4S 2200 till 4S 4000.
I stort sett bara mjukvaruinställningar kvar nu.

Flygklar med 4S 2200mAh.
APM 2.6 inställd och klar.
Justeringsflygning nästa.

Denna flögs idag. Flög fint. =) Testade Stabilize, Alt Hold och Loiter. Flög runt lite för att få lite flygkänsla och "flygtid". Nästa steg blir RTL och Circle Mode. Den ska flyga runt ett objekt på olika höjd med kameran riktad mot mittpunkten. Just nu är det en GoPro 1 på den, men den kan bara fota var tredje sekund så det går inte. Måste fota varje sekund så det blir att använda GoPro 4 BE istället. Kul projekt! I alla fall när allt klaffar som det ska.

Flög denna 2 ackar idag, flyger som den ska, har en behov av den så den är till salu.