Kobbeuffe wrote:
MickeM wrote:
Kanske polis och brandkår skulle ha en drönare i standby som sticker iväg så fort ett larm går och flyger till platsen där larmet startat. Med videolänk så tar det ju inte länge få en bild på läget. Brinner det? Sticker inbrottstjuvarna iväg? Osv. Lättbyggt. Med tanke på att de går att bygga snabba och ändå ha lite flygtid så hinner de till platsen väldigt snabbt och kan vara där tills brandkår eller polis kommer på plats. 70 km/h är ju inte svårt, så på en halvtimme har den flugit raka vägen och kommit 35 kilometer, flygvägen. Placeras några såna ut på Åland så täcker man Åland i ett huj.
det krävs ju lite utrustning i en sån. Autonoma flygningar med kriftig videolänk, sattelit? stabilitet för hård vind, vattentäthet för regn osv. blir nog inte billigt att skaffa såna samt utbilda poliser att sköta dom. Vilka batterier ska användas ifall dom ska stå standby hela tiden?
Skicka ut Näse från station så slipper han till stranden var som helst på Åland på ca 20-25 minuter
Näse?
Iofs, har man en "Drönare" per station så hinner de snabbare fram de också.
Satellit för GPS ja, men videolänk finns det lösning för, antingen direkt (blir ju LOS om man har en högre mast) med en enkel länk, annars finns det repeater-lösningar om man inte vill använda så kraftiga sändare. Behöver inte vara lag-fri livefeed Med tracker och patch-antenn så kommer du flera mil idag.
LiPo's kan stå laddade en vecka. Cyklar dem så de kan storageladdas. Laddade acken kan vara i "drönarn", bara att plugga i acken och skick iväg på auto-mission till koordinaten och sen stå där i Loiter. För att spara ström kan man ställ in den att göra en Land (om man inte positionerat den över ett träd) eller RTL om det är närmare, standard APM-feature.
Man flyger inte om det är storm. Obs! Detta är ett komplement, inte huvudgrejen, det finns brandbilar och polisbilar för sånt.
Får väl göra om min APM-quad för att testa detta då. =)
Förfarande:
Utgångsläge:
Drönare står med acken på plats inomhus nånstans där det är lätt "slänga ut den" på marken.
Mission Planner kan ju va igång i bakgrunden på nån dator.
Masten med trackande patchantenn är ju alltid uppe. Även med telemetriantennen.
Sändaren kan vara inomhus nånstans, används ju inte, kan starta mission från MP.
När något händer:
Sändaren på.
Ut med drönaren.
Anslut acken.
Connect i MP.
Går in i plannern.
Laddar mission.
Nu borde drönarna ha hittat satelliter.
Korrigerar Loiter-platsen.
ARM.
Auto och iväg!
Antenntrackern känner av signalen och de har ju servo som styr mottagaren åt rätt håll.
Drönaren stiger upp till en säker höjd och pallrar iväg.
Väl på plats -> Loiter på koordinaten.
Videolänken tar emot bilden och visar den på en skärm.
Vill man kunna styra nåt mer så får man väl köra LRS.
Telemetrin däremot är väl knepigast, den är lost rätt snabbt.
Vad ser man i direktsändningen? Tja, bild rakt uppifrån är väl enklast. Sen går det väl att utveckla vidare.
Kan ju va givande att på stationen se lite vad som händer, vad vet jag.
Allt ovan går ju rätt så enkelt att bygga för korta sträckor.
Bara spånar!