Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
Aktuellt datum och tid: tor 24 okt 2019, 04:46

Alla tidsangivelser är UTC + 2 timmar




Ny tråd Svara på tråd  [ 20 inlägg ] 
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 23 okt 2016, 23:19 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Mini SkyWalker Mini APM

Udda namn? Ja men det är en Mini SkyWalker som får en Mini-APM v3.1. Syftet med denna?
Inte FPV, inte filma. Utan ren RC-flygning med stabilisering av olika sort samt waypointflygning,
i liten skala. Kan nog flygas inomhus också. Fick hem flyget 9 september 2016.

Flyget:
Modell - Mini SkyWalker ARF
Material - Formgjuten EPO
Vingspann - 840 mm
Längd - 590 mm
Vikt - 250g flyrklar (får se vad min sen väger)

Elektronik:
Servon - 4st Nanoservon EMax ES9051D 4.3g 0.09s 0,8kg
ESC - HobbyWing FlyFun 12A 2-4S 12g BEC 2A
Motor - Tiger-Motor MN1804 2400KV 2-3S 10A 110W 16g Navigator Series
Propeller - EMax 6x3" kolfiberpropeller eller 5x3" om det räcker
Ack - GensAce 3S 800mAh eller Gravity 3S 1300mAh, beror på CG
RC-mottagare - Futaba R617FS 2.4GHz FASST eller nåt liknande, vill helst ha med failsafe på alla kanaler
Styrkort - MiniAPM v3.1 + GPS/Compass + Telemetri + PM

Har skurit bort alla ojämnheter och gjutfransar.

Liten nätt låda den kom i.

Bilaga:
IMG_1595.JPG
IMG_1595.JPG [ 40.7 KiB | Visad 5188 gånger ]


Bilaga:
IMG_1596.JPG
IMG_1596.JPG [ 98.01 KiB | Visad 5188 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: SkyWalker Mini Mini APM
InläggPostat: sön 23 okt 2016, 23:46 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Delarna

Har redan börjat montera ihop flyget. Limmat ihop lite o så.
Nedan lite bilder på delarna, hårdvaran, en del av elektroniken osv.
En jämförelsebild mellan ett jumboservo, standardservo, submicroservo och nanoservo.

Jag hade förut MiniAPM i en EasyStar II och jag störde mig på att jag inte fick rum med allt i den (hade även OSD i den).
Och nu har jag ett ÄNNU mindre flyg som ska ha samma setup, nästan. Vet ej hur jag tänkte... men det går nog. ;-)
Får se om jag sätter MinimOSD'n i denna. Flygtid borde bli ca 20 minuter med 3S 1300 och med den hastighet den får
med den vikten den får... så borde den kunna flyga ca 14 km.

Bilaga:
IMG_1713.JPG
IMG_1713.JPG [ 49.76 KiB | Visad 5181 gånger ]


Bilaga:
IMG_1714.JPG
IMG_1714.JPG [ 38.35 KiB | Visad 5181 gånger ]


Bilaga:
IMG_1715.JPG
IMG_1715.JPG [ 91.2 KiB | Visad 5181 gånger ]


Bilaga:
IMG_1717.JPG
IMG_1717.JPG [ 67.53 KiB | Visad 5181 gånger ]


Bilaga:
IMG_1718.JPG
IMG_1718.JPG [ 68.73 KiB | Visad 5181 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 30 okt 2016, 10:02 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Har nog donat vidare med denna... men fastnat på en sak. Vilken riktning ska kompassmodulen monteras i flyget?
Ännu en orsak till att alla kopior och sånt man köper från eBay, Banggood osv är dyra att ha att göra med.
Kanske inte i pris, men tid!!! Hur svårt kan det vara för en tillverkare att sälja en GPS-modul med inbyggd kompass,
utan att märka vilken väg modulen ska vara?

Tumregel och generaltips: Köp bra grejer!

Den ser ut så här btw:
Satellit-mottagaren på ena sidan (spelar ingen roll gällande riktning): http://img.dxcdn.com/productimages/sku_303679_1.jpg
Kompassen (ett litet chip uppe till vänster på kortet): http://cdn.shopify.com/s/files/1/0672/9 ... 1476092000

Jopp, jag kan koppla upp allt och testa, men det borde ta mer tid än att hitta en beskrivning på nätet, tror jag...


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 30 okt 2016, 10:06 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
MickeM skrev:
Har nog donat vidare med denna... men fastnat på en sak. Vilken riktning ska kompassmodulen monteras i flyget?
Ännu en orsak till att alla kopior och sånt man köper från eBay, Banggood osv är dyra att ha att göra med.
Kanske inte i pris, men tid!!! Hur svårt kan det vara för en tillverkare att sälja en GPS-modul med inbyggd kompass,
utan att märka vilken väg modulen ska vara?

Tumregel och generaltips: Köp bra grejer!

Den ser ut så här btw:
Satellit-mottagaren på ena sidan (spelar ingen roll gällande riktning): http://img.dxcdn.com/productimages/sku_303679_1.jpg
Kompassen (ett litet chip uppe till vänster på kortet): http://cdn.shopify.com/s/files/1/0672/9 ... 1476092000

Jopp, jag kan koppla upp allt och testa, men det borde ta mer tid än att hitta en beskrivning på nätet, tror jag...

Bilder på den jag har:

Bild

Bild


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 30 okt 2016, 10:26 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Nå... man kan ju söka på chipet så löser sig allt?
L833 2108
Och hittar massor med text:
https://www.aliexpress.com/item/10pcs-1 ... 123.nsE88F

Men inget om riktningen. :lame:

Efter ca 1h letande så hittar jag nån med samma problem (kinesiska kopior finns i en miljon utföranden så det finns sällan dokumentation):

http://api.ning.com/files/uHRAM*dGlS*rF ... orient.JPG

och

http://api.ning.com/files/uHRAM*dGlS8g8 ... tation.jpg

Så nu vet jag att L'et i chipets namn ska vara FRAMÅT!!! Observera då att jag hittat flera ställen där det framgår X och Y och att pilen på Y pekar åt ena hållet innebär inte att framåt är åt det hållet, utan andra. Dvs Y-.

På denna GPS/Compass-modul så är kompassen på undersidan, men det är då allmänt känt av alla som håller på med ArduPilot att man då ska ställa in kompassen enligt 180 grader ROLL när man ställer in och kalibrerar kompassen. Så NU kan jag äntligen fortsätta med Mini SkyWalkern. :-D

Sen återstår det att se om elektroniken på GPSen vänder detta före den skickar ut signalen...

Sa jag att man aldrig ska köpa kineskopior? Har du för lite att göra/har för mycket tid över... go for it! :twisted:


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 30 okt 2016, 14:57 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
MiniAPM-paketet!

Som RC-flyg så innehåller detta flyg bara följande: LiPo (väger 64 g) + ESC + Motor + Mottagare + 4 st servon
Som APM-flyg så innehåller det även: MiniAPM + PM + GPS/Compass + Telemetri + Brygga (detta väger 78 gram med antennhölje + tjocka LiPo-kablaget på PM + 2st XT60 mm).

Bäst skissa lite...
Bilaga:
IMG_1741.JPG
IMG_1741.JPG [ 52.72 KiB | Visad 5157 gånger ]


Nog ska det väl få rum? :shock:
Bilaga:
IMG_1740.JPG
IMG_1740.JPG [ 120.77 KiB | Visad 5157 gånger ]


Är väl bara att börja... sidoroder-servot på plats...
Bilaga:
IMG_1742.JPG
IMG_1742.JPG [ 55.88 KiB | Visad 5157 gånger ]


MiniAPM v3.1 på plats...
Bilaga:
IMG_1743.JPG
IMG_1743.JPG [ 66.85 KiB | Visad 5157 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 30 okt 2016, 19:40 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
LiPo på plats... blir bara mer och mer trångt...
Bilaga:
IMG_1744.JPG
IMG_1744.JPG [ 71.66 KiB | Visad 5147 gånger ]


Futaba-mottagaren på plats (den väger nästan bara 10 g)
Bilaga:
IMG_1745.JPG
IMG_1745.JPG [ 89.04 KiB | Visad 5147 gånger ]


Plug n ... JST-kontakt på plats...
Bilaga:
IMG_1746.JPG
IMG_1746.JPG [ 84.89 KiB | Visad 5147 gånger ]


Lödde bort feta kablarna och XT60 från PM... nu på plats...
Bilaga:
IMG_1747.JPG
IMG_1747.JPG [ 83.9 KiB | Visad 5147 gånger ]


ESCen på plats...
Bilaga:
IMG_1748.JPG
IMG_1748.JPG [ 92.36 KiB | Visad 5147 gånger ]


Bryggan...
Bilaga:
IMG_1749.JPG
IMG_1749.JPG [ 96.78 KiB | Visad 5147 gånger ]


När telemetrin skulle dit så vart det för tajt... så jag fick möblera om lite...
Bilaga:
IMG_1751.JPG
IMG_1751.JPG [ 89.23 KiB | Visad 5147 gånger ]


Börjar bli dags få dit andra halvan av kroppen... men lade dit en lucka för att komma åt...
Kabel och kontakt är försänkta och övertejpade med genomskinlig tejp, måste va slätt juh.
Bilaga:
IMG_1750.JPG
IMG_1750.JPG [ 44.12 KiB | Visad 5147 gånger ]


Konstaterade nu att jag stängt in USB-kontakten efter att ha lagt PM i vägen...
och så kom jag på att kanske GPSen blir i vägen också... får väl hitt på nåt bara... vilket är det roliga.
MiniAPMen ligger på en mjuk bädd så den går ju att bända på rätt bra.

Blir allt tungt? Hm... finns de som flyger med 1600mAh-LiPos som borde väga ca 60 gram mer.
Och eftersom jag plockat bort en del grejer från APM-paketet så borde jag hamna på rätt okej vikt.
Flera har sagt att den flyger bättre med lite vikt. Så det blir nog bra detta...


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: mån 31 okt 2016, 22:57 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Halvorna ihoplimmade. Målartejp är bra att hålla ihop EPO/EPP med när man limmar. Keep it simple.
Bilaga:
IMG_1753.JPG
IMG_1753.JPG [ 60.02 KiB | Visad 5142 gånger ]


Blev ju rätt bra. Luckan ska fästas med sån där "flik"/läpp och sen en magnet, tror jag.
Bilaga:
IMG_1754.JPG
IMG_1754.JPG [ 61.86 KiB | Visad 5142 gånger ]


Vingen så gott som klar med servon, kablage och motor på plats samt även kontakten.
Motorn sitter på vingen!!! Vet inte hur de tänkt. Har funderat mycket på hur man skulle göra om... har en plan.
Bilaga:
IMG_1755.JPG
IMG_1755.JPG [ 48.2 KiB | Visad 5142 gånger ]


Motorn, suddig sådan. Fäste o allt blev riktigt bra, men jag lyckades glömma tejpbiten
när jag limmade så nu håller limmet fast axeln där inne nånstans... dammit!!!
Bilaga:
IMG_1756.JPG
IMG_1756.JPG [ 52.53 KiB | Visad 5142 gånger ]


Provvägde grejerna... ska väga runt 250 gram, men det slutade på 286 och det är inklusive APM-helarasket!!


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: lör 05 nov 2016, 11:35 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
GPS/Compass på plats inskuren men vet ej om är rätt väg än, får testa sen. Den ser stor ut i detta lilla flyg... :lol:
Bilaga:
IMG_1757.JPG
IMG_1757.JPG [ 59.98 KiB | Visad 5122 gånger ]


Luckan på plats (flärp i framkant och magnet i mitten som håller fast den)...
Bilaga:
IMG_1758.JPG
IMG_1758.JPG [ 58.89 KiB | Visad 5122 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: tor 10 nov 2016, 23:31 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Fixat vidare på detta lilla flyg som trots allt är rätt kraftfullt vad gäller funktioner...

Stabben är på plats
Bilaga:
IMG_1765.JPG
IMG_1765.JPG [ 66.58 KiB | Visad 5111 gånger ]


Har gjort en läpp i framkant på vingen för att kunna fästa den i kroppen samt limmat fast en MPX-kontakt
med epoxy i kropp och i vinge. Vingen sitter alltså inte fast med gummiband enligt original, utan med "läppen"
+ MPX-kontakten + skruven. Klart bättre och snyggare. GPS/Kompassen är fäst på plats. Den gick att
kalibrera med roll 180 och yaw 90 så den kan man ju ställa hur man vill.
Bilaga:
IMG_1766.JPG
IMG_1766.JPG [ 77.33 KiB | Visad 5111 gånger ]


I det stora hela är den färdigbyggd, men återstår nog en del ännu innan den är flygklar.
Bilaga:
IMG_1767.JPG
IMG_1767.JPG [ 66.34 KiB | Visad 5111 gånger ]


Bilaga:
IMG_1768.JPG
IMG_1768.JPG [ 73.7 KiB | Visad 5111 gånger ]


Håller på tampas med volt- och strömövervakningen. Jag fattar ingenting där just nu.
Ställer in att minimigränsen ska vara 10,2V. Men under 11,1 V så blir det rött och man kan inte arma.
Stänger jag av övervakningen av spänningen kan man ändå inte arma, så det är två knepigheter kvar att lösa.

Sen återstår en del smått än, så nog tar det ett tag till...


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 12 feb 2017, 12:53 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Fick tag på XT30 som är på plats och ackarna har fått såna kontakter.
- Ska nu bara ladda en sån ack för att sen ställa in strömförbrukningen och spännings-failsafes som nu är väldigt märkliga. Har en lägre gräns på 10,5V om jag minns rätt, men failsafe kickar in vid 11,1V.
- Ska se om det är tillräcklig kylning samt nog ändå fixa lite större ventilationshål.
- Ska även testa vad som händer vid lobat, ska ju RTLa helst, men av erfarenhet med Ninox vid RTL så vet jag inte om det funkar så bra, den höll nästan på stalla när den skulle svänga om och fara tilbaks med för lite ork, kanske måste höja gränsen.
- Ska se om skild UBEC behövs också, det märker man bäst när man flyger iofs... så får se. Men börjar med att spaka vilt med spakarna.
- Balansering
- Sen kanske målas ljusgrå och få lite mer UAV-look. =) På skoj.

Och flyga!


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: tor 16 feb 2017, 19:01 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flygklar!

Laddade en ack och ställde in spänning och ström. Strömmätningen reagerade dock ingenting,
får väl flyga och se vad som händer. Den står på 0,2A.

Öppnade upp kylningen lite mer.

Motorn drar 13,3A vid fullgas och ESCen är gjord för 12A kontinuerligt och klarar nån topp
ett tag som är mer än 13,3A. Men, det var ett sjujäkla drag så jag lär nog inte behöva fullgas
så ofta om man säger så.

Spakade hejvilt med alla servon och kom då upp i 0,78A, detta på bordet så ingen vind som
trycker på rodrena. Men 2A kontinuerligt ska BECen klara av. Man ska inte använda BEC på
ESC för att driva väsentliga saker. Men, jag har en PM för APMen och BECen går endast till
servona så det ska nog funka, inte rycker jag i spakarna så där mycket vid flygning.

Balanserad och vikten hamnade på 324 gram. Ska väga 250 g flygklar och det är utan ack.
3S 800mAh-acken väger 72 gram och många flyger med 3S 1300 som väger 110g, dvs 360
gram flygklar. Det är mer än vad min väger som visserligen saknar FPV, men har komplett
APM-paket (APM+PM+GPS/Compass+Telemetri).

Målas lite nu då så har man gjort det också. :-) Blir nog en sån här grå:
https://img.rcgroups.com/http://fpvhobb ... fCq2pVBd2A


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 12 mar 2017, 19:24 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Igår åkte denna upp i skyn. Gav fullgas och hiva iväg. Mjuk stjärt som den har och med allt för mycket kraft så var den överallt men jag lyckades med nöd o näppe hålla den ovanför marken. =) Trimmade in och den flög bra. Testade Stabilize och FBWA. Flyger långsamt och snällt. Landade jämnt och fint. Lite hängde den med stjärten, men den betedde sig inte baktung. Ger jag dyk så dyker den. Kanske det var för att jag flög för sakta. Bra flyg! Ej kollat flygtid.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: ons 28 mar 2018, 23:12 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Plockade fram denna ur flygförrådet och håller på går igenom den.
Flög den i somras 2017 så har lärt mig en del sedan dess som jag nu anammar den.

Verkligt glappa skevroder så Z-böjarna rätades ut i roderhornen för att tajta upp det (är ju ett bra tips, man vill inte ha glapp).

Flyget är lite baktungt så måste få den tyngre i nosen. Det går inte flytta fram acken mer utan att karva sönder nosen så den blir för svag, så det blir väl blyvikter bara... men bara 15 gram ser det ut som.

Vet inte om det nämnts i tråden, men den har nu en lyxig Tiger Motor 6x2" kolfiberpropeller för multirotorer.

Borde skala av telemetri-antennen, den där plasten är ju enorm runt antennen!

Borde få igång Airbrushen och måla den...

Nåja, fortsätter tryna igenom förbättringar så den kanske är flygklar i påsk. =)

Sen kanske man borde lägga i LiIon istället... motorn drar 11,45A som mest med TM 6x2" och då är det en sjujäkla dragkraft som är overkill som sjutton. Så 2S borde räcka till. 2S LiIon 2600mAh väger 90 gram (nuvarande väger 72 gram), så 18 grams skillnad och kan leverera 20A. Men 2600 äkta mAh jämfört med 75% av 800mAh är 600mAh. Det är en enorm skillnad!!! 600mAh VS 2600!!! Visserligen bara 2S istället för 3S, men men, behöver inte vara en raket. Hmmmm... ska nog beställa och se. LiIon-cellernas mått är 65 mm långa och 18mm i diameter, dvs 18650-celler som de kallas.

Nån hade flugit 60 minuter med 2 st 2500mAh LiIon-celler. Det är rätt bra det.

Har funderat på om man skulle ha den som USB-minnes-fraktflyg. :-D


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: fre 30 mar 2018, 09:58 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
FLYGKLAR 2018!

Hade strul med spännings och strömmätning i fjol, den ville ej ARMa (fick stänga av
all kontroll på alla system för godkännande) funkar nu. Dessutom så tyckte den att
spänningen var för låg vid full ack fast gränsen var satt till tom ack. Körde in nyare
firmware, fixat!

Klurade länge på varför jag inte fick in satelliter på GPSen, men sen slog det mig...
satt vid en Win10-tablet för GroundStation som kör på Wifi här hemma, så den störde
ut GPSen vilket Wifi gör. Slängde in flyget i annat rum, funkade direkt. Dah.

Gått igenom allt, kalibrerat rubbet och ställt in sändare samt APM och är nu flygklar igen.

Provade skala av en skadad 433MHz-telemetri-antenn men den var väldigt skör så
det går ju inte, två väldigt klena lödplatser som kommer brista vid minsta beröring.
Se bild nedan.

Vikt: 321 gram (lätt vikt för ett flyg med APM + GPS/Compass + Telemetri + PM. =)

Återstår att måla flyget grått och få lite vita och svarta detaljer så den ser bra ut också.

Bilaga:
IMG_2107.JPG
IMG_2107.JPG [ 63.52 KiB | Visad 2642 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 08 apr 2018, 18:54 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flög denna lillskit idag.
Lite vild på skeven, men annars flyger den långsamt och stabilt men även snabbt om man så vill.
Tog ett tag innan kompasskalibreringen vart rätt, Roll180+Yaw90 tror jag det var.
Första acken intrimning och andra acken vart att handkasta med Stabilize-läget och bara glida runt.
Drar man av gasen helt så dalar den snällt ner utan att tipstalla, bara sjunker, klart häftigt.
Måste se över FBWA-läget också, den hade ju hundratals meter svängradie.
Vet inte riktigt vad jag ska göra med denna. Har lagt ner en del tid på att få in MiniAPM-kitet i den
så vill inte slita ut det i onödan. FPV tror jag att jag hoppar över med denna då jag har det i så mycket annat.
Telemetrin funkade hela tiden så det var ju bra. Man kan inte flyga så långt bort, litet flyg.
Får se vad jag hittar på med den.
Kan ju alltid montera på 200mW 1280MHz-microsändaren + 1g-kameran för att se om det blir nån räckvidd
och se om det går att använda tillsammans med att få till auto-land.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: mån 23 jul 2018, 23:53 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Flög denna 14 juli...

Kunde konstatera att alla grejer i flyget nog ligger för nära varandra så tex telemetri är rätt så dålig samt att något är vajs när man ska flyga efter waypoints. Den sticker iväg i samma riktning man är i när man aktiverar ett mission. Så hm hm på detta flyg... hade vart kul om det hade fungerat. Kanske felsöker vid tillfälle, kanske jag missat nåt. Hade planer på måla flyget matt-ljusgrått med lite vit text, UAV-look. Men vad göra med flyget? Det flyger bra i manuellt läge men riktigt stabilt i Stabilze-läget och FBWA (som kräver lite tweak än med utslagen). Mjäh...

Bild


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: lör 16 feb 2019, 11:37 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Sportlovsstatus...

Flygklar. Flyger fint i stabiliseringslägen, är liten och nätt. Men när jag slår om till Waypoint så riktar den nosen uppåt en bit och sticker iväg, inte ens åt rätt håll. Ingen aning vad den får för sig då. Från början var den tänkt som USB-minnes-fraktare istället för Dropbox, hähä. Tanken var att när WP-flygningen fungerade så skulle den målas matt ljusgrå och efterlikna dom där små som USAs armé flyger med (UAV på dryga metern är dom egentligen). Målet var att bygga in en controller kompakt och lätt och ändå hålla allt lätt och att det inte syns så mycket på utsidan, förutom telemetri-antennen som säkert går att minimera och dölja om man vill. Kan ju skippa telemetri och GPS och istället sätta FPV på den, om nån vill köpa och göra det. Men behålla stabiliseringen.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: sön 16 jun 2019, 14:44 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Då har denna flugits i år

Flög väl dryga 14 minuter med den och då med 3,80V kvar i acken efteråt.
Nästa steg är nog att då den målad, tänkte provmåla med nya airbrush-färgerna, så den blir grå av något slag.
Skulle helt klart flyga bättre med en Pixhawk (finns små sådana), men det är inte värt tiden att lägga ner på den.
Så den får vara en nätt slöflygare när det inte blåser.
Den har ju bra stabilisering av olika slag.
RTL med egentligen, den har ju GPS.

Bilaga:
IMG_2601.JPG
IMG_2601.JPG [ 338.92 KiB | Visad 728 gånger ]


Bilaga:
IMG_2606.JPG
IMG_2606.JPG [ 133.6 KiB | Visad 728 gånger ]


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Mini SkyWalker Mini APM
InläggPostat: tor 08 aug 2019, 19:31 
Offline
Inventarie
Användarvisningsbild

Blev medlem: sön 16 maj 2004, 01:07
Inlägg: 28428
Ort: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Målad!

Har ju länge velat ha denna grå och nu är den grå! :mrgreen:
Maskerade och har airbrushat hela vilket gick bättre än jag trodde.
Jag blandade vitt och svart och tyckte jag fick fram en bra nyans.
Efter det torkat vart det mycket mörkare, men klart snyggare.
Allt det svarta är klibbor samt textiltejp.
Och så har jag skrivit med svart tusch lite här och där på skoj.

Bilaga:
IMG_2694.JPG
IMG_2694.JPG [ 215.09 KiB | Visad 294 gånger ]


Bilaga:
IMG_2695.JPG
IMG_2695.JPG [ 153.51 KiB | Visad 294 gånger ]


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Ny tråd Svara på tråd  [ 20 inlägg ] 

Alla tidsangivelser är UTC + 2 timmar


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 2 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010