BYGGE - SkyWalker X-5 1180mm (fd UAV Ortofoto-vinge)

(På uppdrag)

MÅL
Ett verktyg. En tålig och enkel flygande vinge som ska flygas autonomt för att samla in bilder med en digitalkamera.
Flyget anlände 5 augusti 2015 och stor del av det som ska i fanns sedan tidigare. Men lite till behövs.

SPECIFIKATIONER
- Vingspann: 1180 mm
- Längd: 550 mm
- Material: EPO
- Motor: 2212-2215, 1600-1900KV
- Propeller: 7x4-8x6
- Ack: 2200-4000 mAh 4S
- Tomvikt: 323 g
- Cruise speed: 17-19 m/s

Tror det var Ali Shanmao som flög 10 km med den med totalvikt 2,2kg och det lär ska ha gått bra.

VAD SOM SKA I FLYGET
- ESC: ...
- Motor: ...
- Propeller: ...
- Servon: 2 st Hitec HS-82MG microservon (2.8kg vid 4.8V) (eller om det blir Hitec HS-65MG 1.8kg som är lite mindre, lättare men svagare)
- Mottagare: Futaba R617FS
- Styrkort: 3DRobotics Pixhawk + 3DRobotics Power Modeul + 3DRobotics GPS/Compass + 3DRobotics PPM-encoder
- Ack: Om det blir 3S-setup så blir det ThunderPower 3S 3900mAh, om det blir 4S-setup blir det GensAce 4S 4000mAh.
- Kamera: Kompakt digitalkamera (Canon PowerShot SX260 HS, SX280 eller Samsung NX1000)
- Kameralucka: 3D-printad, design: MickeM
- Kameraluckservo: Emax ES3104 Metal Gear

Har uppdaterat första inlägget med med information.

Det som saknas idag är ESC + Motor + Propeller + GPS-modul.

Det svåra i det hela är alltså nu: Valet av motor, sen trillar resten på plats av sig självt nästan.

Jag plockade upp resten. HobbyKing är ju som sagt inget man förknippar med kvalitet, man får vad man betalar för.
Men SkyWalker X-5 är så bra så vad gör man. Ena roderspetsen skadad, repor på ena sidan, roder"gångjärnen" håller
på brista osv. Dessutom så var nästan allt i påsen ihoplimmat i en klump, men hittade inget fel på limtuben.

Manual (för en gammal version förstås): http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 478X59.pdf

Nästa steg är att bygga det lilla som finns att bygga, placera ut grejerna så man får veta vikt så det blir en början till motorval.
Målet är att den ska vara lätt och kunna flyga stabilt men långsamt.

Ska montera fast det jag kan på denna som "har sin plats" så att jag sedan kan placera ut alla grejer som finns och balansera fram de rätta platserna sam få fram tänkbar flygvikt och kluras ut en lämplig motorsetup. Detta före nästa vecka så saker och ting kan beställas.

Börjat montera

Har satt på winglets, servon, motorfäste. Vingen ser rätt strömlinjeformad ut, ska fundera på färger
och klibbor så den är lätt att se på rätt sätt. Servona är alltså på ovansidan för att inte slitas i när
man landar på gräs eller annat.








Har börjat placera ut grejer för att balansera fram var allt ska vara. Måste välja ut en motor + ESC +
ihopfällbar propeller så småningom. Kameran är på rätt ställe i vingkroppen, men den ska förstås va
riktad neråt och linsen ska skyddas av en stängningsbar lucka på undersidan av vingen.

Har monterat Pixhawk + GPS/Compass + Telemetri + PPM-encoder + PMU + RC-mottagare + Ack + Pixhawk-switch + Pixhawk-Buzzer osv som behövs på en träbit.
Kört in APM:Plane 3.3.0-firmware och kalibrerat allt och allt funkar som det ska, även tankat ner loggar. Tummen upp!

Det kom grejer

- Motor: EMax Grand Turbo GT2820/05 1180KV 2,3kg thrust, 140g
- Spinner: Folding alu
- Blad: 3 olika blad 9, 10 och 11" för nämnd spinnern
- ESC: HobbyWing FlyFun 60A 2-6S 5V@3A SBEC
- ESC-programmerare: HobbyWing

Det intressanta är att det står 7,4-11,1V på motorn och på lådan står det 2-4S och den ska köras på 4S har vi tänkt.
Det står på motornatt den ska ha 10-11" propeller, men på lådan står det 9x4.7" eller 12x6". Man blir ju lite fundersam.

Webshoppen dubbelkollade (även med tillverkaren) att motorn ÄR för 4S. Feltryckt etikett på motorn. Hade vart galet om man flög med en rökstrimma... Phust!

Här har det hänt en del.

Skippade jättemotorn.
Ny motor hemma samt ny ESC.
ESC och motor och folding prop med spinner på plats.
Även skev med servon samt motor går åt rätt håll.
Ska ställa utslag och lite annat till, sen är den RC-flygklar med 4S 2200 LiPo.
Kommer mer info och bilder i helgen.

Hoppeligen testflyga i helgen.

Sen när den flugits ett tag som RC-vinge, inställd, trimmad o klar...:
- Steg 2 = Flyga med Pixhawk
- Steg 3 = Flyga med 4S 4000 LiPo
- Steg 4 = Dummy-kameran
- Steg 5 = Kamera-luckan
- Steg 6 = Riktiga kameran

Blev som sagt att byta motor, det nya paketet med ESC och motor vägde 100 gram mindre än föregående.
Blev en Tiger Motors AT2216-8 1250KV 260W 2-4S
Samt ny ESC: HobbyWing FunFly 40A OPTO 2-4S



Monterat allt klart för RC-flygning och är balanserat etc.
Lite sändarinställningar kvar bara.
Var tänkt flyga denna helg, men det regnar och har sig...

Det blev att skippa 2200 4S-LiPo't, det var för lätt.
Blev att använda GensAce eller Gravity 4S 4000.

X-5 är nu helt flygklar, förutom att jag måste hitta på nåt sätt så propellerbladen inte slår i varann vid broms. Förslag? Se föregående bild.

RC-flygklar

Aluldel fixad för att stoppa bladen.
Så nu är X-5 flygklar som RC-vinge.
Kanske i morrn om det inte är SNÖ och BLÅST!

Sköter inte fartvinden (aerodynamiken) i detta fall om att propellerbladen lägger sig i optimalt läge, m.a.o. minsta luftmotstånd .... varför aludelen

Som dragande propeller + spinner-paket så funkar det utan modifiering.
Men ska man ha den som pusher så kan man tydligen köpa till en kolfiberbit.
Denna bit orkade jag inte beställa och vänta på, så jag gjorde en egen i alu.
Orsaken att den behövs är att bladen kan gå så pass långt "över" och förbi axelcentrum.
Då kan det tydligen bli obalans när ena bladet är på andra sidan och det andra bladet är delvis på samma.
Följden av det är en rejäl obalans första varven, eller fler och det har slitit sönder motorfästet (alukors fastskruvat i träbit limmad på EPO i mitt fall.
Det var ett tips jag fick med just dessa foldingprops. De som sålde denna spinner+prop i Sverige så hade inte optiondelen.
Jag kan precis som dig tro att det nog ska ordna sig i alla fallen, men har man otur så kan man tydligen få haveri.

Katapult!

...är ju ett måste för att bibehålla samma start om och om igen eftersom X-5
börjar bli lite dyr att kasta i marken som kan göras i misstag vid handstarter.
Dök upp från HobbyKing-tomten och efter att ha monterat ihop den så ser den ut så här:

RC-testflugen!

Så där, då har den flugits.
En ack, 3 starter och 3 landningar.

Samtliga starter med HobbyKing-Launchern.
Det jag har att säga om den...
- Man måste lacka/måla träbitarna, annars lär den väl murkna när den ska ligga på fuktiga marken.
- Man måste rikta allt bra så att inte propellern tar i av misstag i rampen vid start.
- Glasfiberrören, dom får man stickor i händerna av!!! Måste nog lackas.
- Spiken man trycker ner bungee'n med så måste vara nåt bättre, större. 10" spik tex.
- De två kortare spikarna som håller fast trälåsningen måste också vara större.
Själva starten var "gasa lite" -> släpp iväg -> ge nästan fullgas direkt den lämnar rampen. Efter intrimningen av flyget första flygningen så stack den iväg rakt. Man kan ge lite höjdroder i början. Funkade helt OK.
Man var lite orolig att proppen skulle ta i rampen, men det gick bra alla ggr.

Vingen flögs. Väldigt mycket skevroderutslag, sänkte den med DualRate, ska fixa om det. Men flög sen fint.
Vindkänsligare när man flyger med undersidan mot vinden än när man flyger mot vinden med ovansidan.
Vobblar mer i medvind. Stabil om man flyger snabbt. Måste nog säga att den kan vara en rätt rolig RC-vinge
för om man bygger den för hastighet så flyger den riktigt bra, snabb.

Den ihopfällbara propellern fungerade väldigt bra.

Landningarna är som de är med vingar, de slår helst runt på nåt vis när ena vingen tar i mark före den andra. Måste komma på nåt klokt. Den glidflyger väldigt bra. Ett problem var att den saktade hastigheten snabbare än den sjönk. Så om man hade stängt av motorn och gledflög på 0,5m höjd så tappade den först fart och började bli instabil, innan den tappade höjden mjukt så den kunde landas. Knepigt läge. Provade dyka lite en gång, då studsade den bara.

Nu ska den få Pixhawk-paketet.

Film kommer.

Här ser man hela rampen med bungee och pedal.

Film från dagen

Starterna vart bättre och bättre (3 sådana iofs).
Landningarna var lite roliga. Första ner i ett dike, upp och ner.
Andra studsade och roterade.
Tredje började bra, men hamnade på tak.
Fattar inte vad det är med vingar...

Nästa steg var ju att få in Pixhawk i den.

Pixhawk på plats!

PMU på plats och dess kablar nersänkta.
Servokablar på plats och nersänkta.
Pixhawk på plats samt hål uttaget för alla kablar som inte fick rum.
UBEC på plats.
PPM-encoder på plats.
Futaba-mottagaren på plats.
Mottagarantennhållare på plats.
Telemetri-radion på plats.
Airspeed-sensor med pitot-rör på plats.
GPS/Compass på mast på plats.
Pixhawk-högtalare på plats.
Och i locket sitter switchen.


Mjuka skumplasten på plats så kameran ligger i en mjuk bägg mot vibrationer.
Är även en skumplastblock i locket.


Kameran på plats!


Acken på plats.


Julgran! De flesta LEDar blinkar och en är väldigt stark...


Finns det inte VIT målartejp? Alla är ju ljusbeigea. Dekaltejp fastnar inte ett dugg på detta material. Man kan blåsa bort den tejpen.

Byggt klart det mesta, men återstår lite smått + sändarsetup samt kalibrering etc.

Flygklar med Pixhawk!

Färdigbyggd med hela Pixhawk-paketet.
Det som ska testas härnäst är:
1. Flygas med Pixhawk utan kamera eller kameralucka (gissar på ett flygtillfälle, några ackar)
2. Flygas med Pixhawk + dummykamera (utan lucka) kanske under samma flygtillfälle som ovan, beror på "förbättringslistan"
3. Montera lucka och testflyga lite
4. Flygas med riktig kamera och börja "arbeta".

Pixhawk-premiärflugen!

Idag va det vitt ute, skymt, det var lite småkyligt i vindbyarna och det var lika vit mark som himmel. Så vi for och testade X-5.

Har flugits förr på "Dammvägen". Startade med ramp från en åkerväg. Test med 3DRobotics Pixhawk (med GPS/Compass,
telemetri, PMU, Air Speed Sensor, ...). Starten vart snäll men, lite lam, tror det beror på kyla + gummiband. Det var dock
turbulent, eller i alla fall starkare byar. När det det var lugnt så blåste det knappt 3 m/s och upp till 5,2 i byarna. Men det
blåste betydligt mer när vi flög, troligtvis över 7 m/s. Fick i alla fall ihop en lista att beta av tills nästa gång, i vår.

Vingen var i alla fall riiiktigt svår att se. Flygande svarta ränder = ser undersidan. Flygande svarta prickar = ovansidan.

Filmsnutt från idag

Blev inte längre, svårt se flyget och kameran fick inte fokus mer så landningen uteblev också.
Bestämde att detta vita flyg får vänta tills det inte är vitt ute längre.