Vilken lösning är bäst och varför?

- Måste man ha jord för Throttle och/eller Video eller är jord genomgående överallt utan mellankomponenter? Jag vill ju inte ha inducerade störningar pga jordslingor.
- Borde jag använda SBEC eller UBEC?

Hade ju en lista på vad som ska göras härnäst:
- Bygla den där 3.3V-kabeln (kör man mot stora APM så behöver man inte göra detta, den ger ut 3.3V i matningen i I2C-kontakten)
Svar: Jag har inte gjort detta än.

- Klura vidare hur jag ska göra med matningen av allt för att slippa störningar mellan grejerna och störningar från jordslingor, det är en utmaning.
Svar: Skild matning till videolänken är bäst.

- Har ingen ESC än, vet ej om jag ska skaffa en Opto-ESC eller en ESC med BEC.
Svar: Jag tar en av de fyra 20A PowerHD flyg-ESCarna jag redan har. Minns inte om de var med BEC eller utan BEC (Opto), kommer köra utan.

- Och jag vet inte om jag ska ha en SBEC eller en UBEC
Svar: Jag ska ha en Castle Creations UBEC som egentligen är en SBEC och inte en linjär UBEC (jag hade inte koll på SBECs).

- Sen är ju frågan... är det bättre att mata MiniAPM + RC med en UBEC eller med BEC vad gäller störningar?!
Svar: Jag ska ha en UBEC till APM eftersom BEC i ESC inte är så bra på leverera jämn spänning. BEC använder jag till servona om jag ork göra så. OM ESCen ens har en BEC.

- Blir ju tvungen ha två ackar för jag vet inte om det finns nåt bra filter att ha allt på samma (tänker på videoTX).
Svar: Det intressanta är ju att jag köpt en 3DR MinimOSD så nu kommer jag ju ändå att koppla samman de två olika paketen. Måste klura mer på detta. Vill inte ha störningar.

Hur som helst är steg 1 = RC-flyg.
Dvs montera ESC, balansera, flyga.

Steg 2 blir att få in alla grejer och köra Flight Mode = Manual och trimma in allt så flyget flyger perfekt manuellt.

Steg 3 blir att aktivera Stabilize-läget och ställa in det.

Osv...

Målet? Det skriver jag vid annat tillfälle... har så mycket idéer nu så det är inte sunt skriva allt.

Det var så nära ... och så får jag för mig att flytta motorn till utsidan för då kan jag ha 1" större prop och lägre stigning, vilket betyder mindre strömåtgång, bättre vrid samt längre flygtid. Och så skulle jag sätta dit ESCen. Va sjutton, den satt ju på en multicopter tillsammans med tre andra. SAR-Quaden som jag inte testat efter alla ändringar, så nu får dom va kvar där, ska testa den ikväll istället. Hur som, jag hittade ett allra högsta superkvalitetes ScannerRC 40A ESC med hävare ESC än vad PowerHD 20A hade. Lite overkill, men det är så lätt och jag hade det hemma så det funkar. Fick löda om precis allt. Nåja, 7 lödningar senare så allt klarlött. Jag fattar inte hur de tänkt med placeringen av acken, den blir exakt där man vill ha mottagaren. Så nu måste jag förlänga mottagarkablarna, dumt. Nog ska man bli flygfärdig tills ikväll.

I Multiplex Pilatus Porter PC-6 så stod det att man skulle fästa mottagaren "under vingen". Helt omöjligt att komma åt utrymmet inne i flyget under vingen, så där undrar man också hur de tänkt! Jag satte mottagaren vid en lucka längre bak i flyget istället...

Jag vet inte ens hur din Porter ser ut men det är väl nåt genomgående knaseri med placeringen av grejerna. Men nu har jag placerat och fixat så att jag sen får rum med MiniAPM också.

Dessutom fick inte alls 8x4"-propellern plats. Dammit! Det blev 7x6 ändå... nåja, ska bara testas. Det går att "gröpa" ur för 8"arn.

Hur som helst... EasyStar II är nu FLYGKLAR som RC-flyg. Steg 1 avklarat, om den flyger som den ska.

Denna har jag ju glömt bort, vet inte ens var jag har sett den senast.
Tycker motorn var lite svag fast man gasade fullt, ska testa byta propeller och mäta med wattmeter och se va det blir för skillnad.
Som den är nu så orkar den knappt med sin egen vikt, känns det som.
Vill ju få in MiniAPM i den...

Jag satte en av mina Emax XA2212-1400KV i Bix 3:an och den flyger riktigt bra med den motorn. originalmotorn var ju s*** så jag chansade bara och det gick ju

Har nån motor kvar ifall du vill prova...

Tanken har slagit mig! =)

Hittade lite specs:
Min motor: EMax GT2210 1270KV har en dragkraft på 740g och drar 11A med 3S och APC 8x6
Din motor: EMax XA2212 1400KV har en dragkraft på 624g och drar 18A med 3S och APC 7x6
Din motor: EMax XA2212 1400KV har en dragkraft på 930g och drar 16,4A med 3S och APC 8x4

Hur tolkar man det? Din motor booorde vara starkare. Jag tar en, om du har till salu?

Läste att din motor är gjord för pusherprops för FPV-flyg, vet inte hur du fick för dig att ha fyra såna till en quad.

Ja säg de hur jag tänkte. jop en tia eller?

Blir nog kanon det! Får kapa lite i kroppen bara så man får dit en 8x4 så man får ut ordentligt med dragkraft.

Laddade nyss in APM:Plane 3.4.0 i MiniAPM, funkade finfint.
Körde accelerometer-calibration, funkade också. Sen tog tiden slut. =)

Jag fick problem med gasen när jag flög Bix3 med APM kopplad till ESC:ens Bec. Vet ej om det var därför men jag byggde om iaf till Separat matning via Ubec till APM.

Motorn däremot orkar bra, får ge fullgas för loopingar men de e väl iofs inte det som ska göras med dessa

Se din tråd, svarade där. =)


Om flyget ska väga mer än det är gjort för när man ska flyga normalt eller med normal vikt, så måste man ju ha lite mer ork i paketet. =)
En liten motor som får varva massor på mycket fullgas drar kanske mer ström än rätt motorsetup.

Flyger runt lugnt å fint med bra kraft en bra bit under halvgas...

Nu är denna på ena byggbordet.
Har rett ut en MiniAPM och dess kablage och hur allt ska dras.

Så nu blir det att ställa in MiniAPM med rätt firmware och få den någorlunda inställd och intryckt i EasyStar och få till kablage på nåt sätt.

Ska även byta motor.

Målet inför nästa flygning:
- Kunna flyga i Manual Mode
- Flyga i Stabilize Mode
- Flyga i FBWA Mode

MiniAPM har fått APM:Plane 3.4.0 och har kalibrerat accelerometrar, gyroskop och ställt in flight modes klart.
Ska fixa telemetri + göra RC-kalibrering + kompasskalibering härnäst. Och så är det nog en hel del till.
Och byta motor och se om jag har nån UBEC till övers (vill inte använda brownout'iga ESC BEC's).
Saknar PMU till MiniAPM... Uffe, finns det? Har du?

Nä jag använde en Ubec

Jo... men det är inte en PMU. =)
Jag är ute efter att använda PMU för att mäta spänning och ström.
Har du sett någon använda en PMU till MiniAPM? Finns det enkom till MiniAPM?
Eller kan man ta en vanlig APM/Pixhawk-PMU?
Man vill ju gärna ha koll på ström och spänning så man är lite tryggare.
Man kan ju använda tex RTL per automatik om spänngen blir för låg, så man inte kraschar.

Så här ser 3DRobotics PMU ut (kabeln med 6 ledningar går till APM, där finns säkert det som MiniAPM använder också, GNDx2, +5Vx2, CUR och VOL):

Jupp jag har den till miniAPM Pro i S500:an

Måste skaffa en PMU vid tillfälle... nu har man ingen koll på spänning/ström.
Originalet kostar 25 USD från USA. I Sverige kostar de 700 kr eller va det var.

Installationen måste ju fortsätta... lödde ihop en brygga (den till vänster som
går till servon o motor) etc. Ser städat ut. Blir en liten smidig APM-flygare.
Borde ju ha en ramp och sen låta flyget flyga själv o landa själv.

Vad flyget ska göra medans det flyger, vet ej än. Har en servostyrd gimbal
för FatShark 600TVL...

Återstår:
- Saknar UBEC
- Måste göra nåt åt MiniAPM-strömkabeln, glapp som f-n
- Mäta av roderutslagen från senaste flygningen och flytta om på hornen samt se till att det blir rätt
- Få MiniAPM på plats och kalibrera allt + setup + failsafes
- Balansering
- Komma på varför servona hoppar så mycket när jag kör via MiniAPM (antagligen fel frekvens ut från APM).