motorportalen.net
http://forum.motorportalen.net/

FPV projekt Sky Eye
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=61&t=12411
Page 4 of 6

Author:  MickeM [ Thu 14 Apr 2016, 21:29 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Skoj att det går framåt. =)
Var har den för flight modes?

Airspeedmetern... den ska inte ligga nära kroppen, den ska va i nosen eller framför vingens leading edge. Eller placerad så den inte påverkas av luftkompression pga att vinden rör sig runt kroppen på något vis. Den kan visa vansinnigt fel om du har den på fel ställe.

Author:  Mr X [ Thu 14 Apr 2016, 21:33 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Auto Stabilization Mode
Stabilized 3D flight
Return to Launch (RTL)
Fixed altitude flight
Heading lock flight
GPS waypoint flight
Auto circling over a fixed GPS location
RC - Deactivated Mode

OSD Video Overlay System Functionality

RTL - Auto Return To Launch Mode — Upon activation of this Mode, the aircraft will automatically return to the home point, maintaining its current altitude. Upon reaching the home point, it will initiate auto circling. If you have an issue with your onboard video this will bring you plane home (and all your equipment). You should also set your failsafe so it goes into RTL if your plane looses signal. It will fly back to you and you can regain control of your plane.

ACM - Auto Circle - On activation, the plane will maintain altitude and flight speed, while initiating a counterclockwise circle. The center of the circle is the point of activation. The default circle radius is 80 meters. The radius can be changed via the software or in the OSD.

RC - Deactivated Mode — In this mode, the FY-41AP auto stabilization is turned off. The aircraft is completely under pilot control. Being able to completely turn the unit off is a good thing, especially when you are initially setting it up. You can always go back to flying the plane naturally with a flip of a switch.

ABM - Stabilized Mode — Level flight is automatically maintained, making flight simple, especially for beginners. If a pilot feels the plane is out of control, simply reduce input control and the plane will automatically recover level flight. This is a little piece of mind when you first jump into FPV. It takes the stress out of flying FPV, especially when you have your goggles on. I will say the OSD gives you enough info to fly without this mode but I really liked flying in the stabilized mode.

3D - 3D Aerobatic Flight — If no input is given by the pilot (all sticks in the middle position), 3D mode will lock the current aircraft attitude. Therefore the aircraft can be easily maneuvered to complete a variety of 3D flight with added stability & smoothness. I flipped between stabilized mode and 3D and didn't feel a huge difference.

ADH - Fixed altitude & Heading lock Mode — This mode maintains aircraft flight course & holds the altitude on activation. By using GPS data, the system automatically corrects flight course deviation & maintains straight-line flight.

NAV - Waypoint Navigation Flight Mode —— Enable you to fly fully autonomous, with up to 20 waypoints settings via the FY Ground Control Station (GCS) software.

On Screen Display

Author:  Mr X [ Thu 14 Apr 2016, 22:11 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Datorn ska kopplas till flyget via detta program.
Attachment:
FY-Dos settings X8 1.png
FY-Dos settings X8 1.png [ 57.74 KiB | Viewed 6052 times ]

Author:  MickeM [ Thu 14 Apr 2016, 23:15 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Samma flight modes som de flesta andra, men med egna benämningar. =)
Max distance 5000m!

Author:  Mr X [ Thu 14 Apr 2016, 23:19 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

MickeM wrote:
Samma flight modes som de flesta andra, men med egna benämningar. =)
Max distance 5000m!

Max distance på 5000m är väl lite att ta i om den ska svänga och flyga hem också.
Blir att ändra det till lite mindre senare.

Author:  Mr X [ Thu 14 Apr 2016, 23:35 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

FY-41AP Adjust parameter methods
There are two ways to set the FY-41AP
(1)One is via remote control and OSD overlay menu settings:
(2)Another solution is connected via USB cable to the computer by using the setting software to set up.

Author:  Mr X [ Thu 14 Apr 2016, 23:37 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

FY-41APOSD OSD display interface:
Attachment:
31.jpg
31.jpg [ 227.47 KiB | Viewed 6041 times ]

Author:  Mr X [ Fri 15 Apr 2016, 11:24 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Blir mycket elektronik i detta flyg så alla vanliga kablar byttes ut mot tvinnade kablar.
Flapsen fick en egen kanal på mottagare och allt övrigt kopplades in på FY-41AP.
Allt är nu klart så flyget är flygbart som det står.

Nästa blir att sätta mig in i att få gyrot att fungera och dom olika flight modes den har.
Efter det ska flyget få FPV utrustning och det roliga börjar :D

Auto Stabilization Mode
Stabilized 3D flight
Return to Launch (RTL)
Fixed altitude flight
Heading lock flight
GPS waypoint flight
Auto circling over a fixed GPS location
RC - Deactivated Mode

Author:  Mr X [ Sat 16 Apr 2016, 15:12 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Bra bild att ha när man ska koppla kamera med FY41AP och VTX

FPV setup wiring
Attachment:
FY41ap-Lite---FPV-Wiring.jpg
FY41ap-Lite---FPV-Wiring.jpg [ 50.27 KiB | Viewed 6021 times ]

Author:  Mr X [ Sat 16 Apr 2016, 16:17 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

För att slippa bränna upp kameran måste man veta om den ska ha 5 eller 12 volt.
Beroende på vilken kamera man har kopplar man kabeln från FY41AP eller VTX.

Author:  Mr X [ Tue 19 Apr 2016, 12:48 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Kopplat i gyrot till spakarna SW1(SB) och SW2(SC)
Kanal 5 och 6 styr dessa två spakar.
SW2 har alltid förtur över SW1 och när SW2 står på NULL går det att ändra SW1.
SW1 har deactivated, stable, 3D.

Testade gyrot och allt går rätt väg från början så där är allt OK

Som grundinställning blinkar den två röda och en blå vilket betyder stable och path flight. (default set)

ABM - Stabilized Mode — Level flight is automatically maintained, making flight simple, especially for beginners. If a pilot feels the plane is out of control, simply reduce input control and the plane will automatically recover level flight. This is a little piece of mind when you first jump into FPV. It takes the stress out of flying FPV, especially when you have your goggles on.

Note: SW2 is priority than SW1, only when SW2 is in "Null" mode, then SW1 can work. so, we have to set a NULL, otherwise SW1 doesn’t work. We recommend SW2 middle position is set to Null, both sides can be set the navigation mode which you like.

Attachment:
40.jpg
40.jpg [ 80.95 KiB | Viewed 5988 times ]

Author:  Mr X [ Tue 19 Apr 2016, 14:17 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Testade gyrot och allt går rätt väg från början så där är allt OK
Testade SW1 och den har nu dessa lägen - deactivated, stable, 3D.
Testade SW2 och den funkar ej så där får jag fundera vidare.

SW1 Kanal 5 och SW2 Kanal 6.

only when SW2 is in "Null" mode, then SW1 can work men SW1 fungerar hela tiden oberoende vilket läge SW2 har.

Author:  Mr X [ Tue 19 Apr 2016, 16:15 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Nytt försök med FY-41AP och Futaba 14SG.

Kanal 5 - Gear - SW1(SB) och den har nu dessa lägen - deactivated, stable, 3D.
Kanal 6 - VPP - SW2(SC) och den har nu dessa lägen - Path, NULL, NULL

SW2 styr nu också över SW1, så här långt fungerar allt som det ska. :D
SW2 i mittläge och det går att ändra SW1 för att välja dom olika lägena - deactivated, stable, 3D.

Author:  MickeM [ Tue 19 Apr 2016, 20:29 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Så du har alltså ovanstående lägen beroende på hur du har SW1 och SW2 om jag föstått rätt?

Author:  Mr X [ Tue 19 Apr 2016, 21:49 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

MickeM wrote:
Så du har alltså ovanstående lägen beroende på hur du har SW1 och SW2 om jag föstått rätt?

Helt rätt uppfattat och nu ska allt in i flyget så jag kan provflyga och testa SW1(SB) och dessa lägen - deactivated, stable, 3D.
Vill prova dom först så jag inte bygger in något fel läge. Testa och prova sig fram är också roligt sätt att flyga :D .

Author:  MickeM [ Wed 20 Apr 2016, 00:19 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Alltså vilka lägen har du nu?
De jag flugit med så ska man "flyga in dem" i en viss ordning.
Tex flyga manuellt först och se till att det flyger bra UTAN trim med raka roder.
Sen ställa in "Stabilize" så det flyger bra.. sen nästa osv.
Man ska inte ge sig in på fel flight mode före nödvändigt föregående fungerar som det ska osv.
Ibland måste man flyga med ett flight mode man inte vill använda, före man flyger ett som man verkligen vill använda.

Author:  Mr X [ Wed 20 Apr 2016, 09:21 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Dom flightmode jag nu har till SW1 är deactivated, stable, 3D.

Börjar först med att ta upp flyget i deactivated läge och få lite höjd före jag ändrar till stable.
Stable läget är det stabilaste läget på gyro och perfekt för FPV. Nästa steg blir att slå över till 3D läget.
Vad jag förstår märker man inte någon större förändring mellan dessa lägen men vi får väl se vad jag tycker.

Tycker det är viktigt att första ta upp flyget utan att ha gyrot aktiverat och aktivera det i luften på lite höjd.
Därefter pröva några lägen och labba vidare med flyget och gyrot.

Author:  Mr X [ Wed 20 Apr 2016, 13:51 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Blir att montera allt i flyget i kväll och göra en gyro reset efter att allt är på plats så gyrot blir anpassat till flyget.
After the installation is complete you can do a gyro reset, must pay attention to keep the aircraft is stationary.

Author:  MickeM [ Wed 20 Apr 2016, 22:48 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

För FPV är nog inte stabilize så kul att flyga med, det är lite... udda.. när den hela tiden vill flyga horisontellt men du vill flyga FPV med känsla. Går inte.

Acro är bäst. Det som verkar va 3D för dig. Då håller den flyget stabilt men du kan ändå styra det hur du vill och inte ha något som konstant vill dra flyget horisontellt när du vill flyga nån mjuk fin flygning i en kurva. 3D håller nog flyget i det läget du lämnade det i, oavsett vind. Perfekt för FPV.

Du borde kunna starta med stable på samma sätt som "deactivated", bara det att den assisterar dig och håller flyget stadigt. Sen när du har Stable färdigt inställt.

Men du måste ändå börja med att få "deactivated" att flyga klockrent först.

Hade du kompass o barometer också?

Author:  Mr X [ Wed 20 Apr 2016, 22:57 ]
Post subject:  Re: FPV projekt Sky Eye

Three-axisgyro
Three-axis accelerometer
Barometric pressure sensor
Three-axis magnetometer

GPS / Data Radio / Airspeed Sensor / Power Manager

Page 4 of 6 All times are UTC + 2 hours
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/