motorportalen.net http://forum.motorportalen.net/ |
|
FPV/UAV - Bormatec Maja http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=61&t=11302 |
Page 6 of 7 |
Author: | Kobbeuffe [ Tue 23 Feb 2016, 11:07 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
MickeM wrote: Kobbeuffe wrote: Varför kör du bara 4000mAh? Får du inte plats med större? Vi tokkör väl i vår sen. Du kan testa å jämföra, jag har ett 5200 som jag ska köra skuan med till en början men sen blir det nog 8-10000mAh Jag kör 2x 4S 4000 30C Gravity parallellt, borde räcka längre o bättre än 3S 2200 jag använde förut. Jag tänker inte köpa udda LiPos till denna som inte passar nån annanstans. Mycke smart. Så ska ja å göra. Mycke lättare att anpassa CG då också. |
Author: | MickeM [ Wed 24 Feb 2016, 19:41 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Så bra byggd som Majan är nu har den aldrig vart. Ska bli kul se hur det funkar med 4S. Närmar sig, blir nog klar till helgen med den här farten. En del förbättringar kvar bara och det mest skrämmande... balanseringen!!! Nåja, den är ju byggd för 2 st 5000mAh 3S i nosen, och mina 4S 4000 ska väl inte väga mer. |
Author: | MickeM [ Wed 24 Feb 2016, 20:45 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Det brukar skrikas efter bilder, så här kommer tre st, nu när den återigen bara är klar snart inför RC-flygande. Första bilden: Arbete pågår Andra bilden: Klar på insidan, där ser man var APM ska vara. Tredje bilden: Fixa om lite för ESC, lite kablage och en till CapPack. Återstår: - Lamp-kitet (vilket jag hade glömt bort lite, hoppas jag hinner före helgen) - Måste fundera på val av propeller också om jag ska gå upp till 4S - Testmäta maxström för att se till att ESC räcker till - Fixa dit en UBEC, om jag behöver - Och en massa smått... helgen är nära! Attachment: IMG_1027.JPG [ 89.41 KiB | Viewed 9127 times ] Attachment: IMG_1028.JPG [ 74.06 KiB | Viewed 9127 times ] Attachment: IMG_1030.JPG [ 91.36 KiB | Viewed 9127 times ] |
Author: | MickeM [ Thu 25 Feb 2016, 21:49 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
LEDs! Börjat med LEDarna, dvs positionsljus, antikollisionsljus och landningsljus. Syftet är att kunna se flyget bättre OCH att det ser vanvettigt mycket coolare ut. Modulen är köpt från HAB för nåt år sedan, komplett kit. Men jag lyckades få med en massa andra LEDar också, så jag visste inte vilka som hörde till kitet, så det fick jag utreda först, vilket tog ett tag. Men nu är allt utplaceras så nu blir det att löda grejerna i rätt ordning på rätt sätt så att jag kan tvinna kablar, att kablarna räcker, att det blir rätt polaritet överallt, att jag får rätt kontakter på rätt ställen i vingarna (för att kunna montera ihop/isär flyget, samt dra allt i flyget så det funkar. Lär ta 2-3h till. Måste också tänka på att hela vingbasen som håller i vingen är ledad i bakkant så kablaget måste lite hit och dit. Tur det finns kanaler. Totalt är det tre lägen på en 3-vägsswitch på sändaren på en ledig kanal - OFF = Alla LEDar OFF - Flying = De 3 st positionsljusen (vit+röd+grön) lyser och de 3 st antikollisionsljusen (vit+vit+röd) blinkar - Landing = Flying-LEDs ovan + de tre landningsljusen lyser (vit+vit+stor vit) Matning 2-3S LiPo eller 5-10-cellers NiMH (blir nog LiPo, 3S om jag ska ha fler LEDar per plats, tror inte de lyser mer med 3S än 2S). Det tokiga är ju att det är 4S i flyget och dessa ska ha 2-3S. Så jag måste ha en extra ack... suck. Kan inte ha UBEC. En spänningsregulator från 4S till 3S skulle ju vart nåt. Förslag? Placering av de 9 LEDarna: - Stor vit stark kyld lins-reflektor-landnings-LED blir det framför nosstället (kan slås av - En vit landnings-LED på vänster vinges framkant - En vit landnings-LED på höger vinges framkant - En röd positions-LED på vänster vinges utsida (borde va rätt?) - En grön positions-LED på höger vinges utsida (borde va rätt?) - En vit positions-LED högst upp på fenan - En vit blinkande LED på höger vinges bakre yttre hörn - En vit blinkande LED på vänster vinges bakre yttre hörn - En röd blinkande LED på undersidan Hela LED-modulen är programmerbar i 8 olika lägen (olika lys- o blink-scheman). Kommer bilder på den senare när det är klart, glömde... Attachment: IMG_1031.JPG [ 89.77 KiB | Viewed 9122 times ] |
Author: | Kobbeuffe [ Fri 26 Feb 2016, 07:46 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
MickeM wrote: Matning 2-3S LiPo eller 5-10-cellers NiMH (blir nog LiPo, 3S om jag ska ha fler LEDar per plats, tror inte de lyser mer med 3S än 2S). Det tokiga är ju att det är 4S i flyget och dessa ska ha 2-3S. Så jag måste ha en extra ack... suck. Kan inte ha UBEC. En spänningsregulator från 4S till 3S skulle ju vart nåt. Förslag? Klarar dom 12V? Banggood har 4S regulator till 12V http://www.banggood.com/Matek-4S-Lipo-t ... 00579.html Attachment: SKU287174-1.jpg [ 106 KiB | Viewed 9116 times ] |
Author: | MickeM [ Fri 26 Feb 2016, 20:00 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Den ska palla 4.5-14V in, så det borde funka. Finns ju även "core's" för multicoptrar för matning till kamera + RC etc som ger ut 5V och 12V och det kanske skulle vara bättre så slipper man ha två komponenter (en UBEC och en sån där). Måste fundera på saken. Men bra tips iaf. |
Author: | MickeM [ Sun 06 Mar 2016, 19:03 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Var ska man få tag på smal, tunn och lätt kabel med 6 ledare? Jag har gjort klart kablaget för 3 av LEDarna, men det ska ut till kablage till vingarna också. Det kom med i kitet, men när man splittade kabeln som var löjligt klen, så behagade ledarna hamna på utsidan och inte innanför isoleringen. Otroligt värdelöst val av kabel. Det var en flatkabel som var ca 4 mm bred, gissa om det var klent. Vingspannet är 2,2 m och det behövs mer än det för kablaget är i locket. |
Author: | MickeM [ Tue 08 Mar 2016, 23:50 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Inte många som visste nåt... löser sig, hittat kablar hemma, gällde bara att tänka efter vad man hade. |
Author: | MickeM [ Sun 03 Apr 2016, 10:53 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Nu är allt vad gäller navigationsljus, antikollisionsljus och landningsljus monterat i kroppen. allt är klart draget i kroppen också samt vingcentrum. Nu gäller det bara att få kablaget snyggt i kroppen och få LEDar samt kablage i vingarna på plats. Allt är testat och funkar. Hur bra som helst! Tidigare har det bara vart att koppla i LEDarna en i varje port på de LED-drivare jag har sedan tidigare. Men denna blev knepigare för vingen är tvådelad + att vissa LEDar skulle ha egen kontakt till drivaren (grön, röd flash och stora landningsljuset) medans vissa andra skulle vara i serie (landningsljusen på vardera vinga, vingstrobarna på vardera vinge, vingröda + fenans vita). Nästa steg: - Måka in kablaget - Få vingarna klara - Byta prop pga 4S - Eventuell UBEC - Fundera hur jag ska mata LEDarna med 12V (3S) utan att ha en till ack, Uffe hade nåt förslag... 12V BEC (har en sån i 250-quaden, men den är för klen) - Balansera Attachment: IMG_1162.JPG [ 105.37 KiB | Viewed 9043 times ] |
Author: | MickeM [ Sun 03 Apr 2016, 10:56 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Justja, hur löste jag kablaget? De som kom med var för klena och helt värdelösa (iaf 4-ledarkablarna) så jag skaffade vanliga servokablar som har kontakter färdigt. Blev en buske... 8 st 90cm. Glömde väga... Attachment: IMG_1134.JPG [ 97.88 KiB | Viewed 9041 times ] |
Author: | MickeM [ Tue 05 Apr 2016, 19:51 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Kroppen klar för RC-flygning MED ljus. Men vingarna är kvar... Ska få in kablarna i kabelrännan som går inne i vingen och sen få ut dem på rätt ställe, snyggt... och få fast LEDen på nåt vis så det ser bra ut och håller. Vet ej hur än. Attachment: IMG_1165.JPG [ 98.3 KiB | Viewed 9015 times ] |
Author: | MickeM [ Sat 07 May 2016, 21:28 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Lights DONE! Ljusen va en utmaning och ett pyssel som tog tid. Tips till mig själv nästa gång: Märk bättre och tejpa så det håller bättre... Eller skaffa enklare system... Nu är dom iaf klara! Blev riiiktigt bra!! Klart nöjd. Styrbart från sändare. Kärt ljus har många namn... Positionsljus (det är nog de fast lysande) Antikollisionsljus (strobes och röda saftblandaren) Navigationsljus (det är bägge ovan) Landningsljus (det är de tre ljusen inklusive starka LEDen på noshjulet) Kommer film också, för det ser så coolt ut! Attachment: IMG_1247.JPG [ 88.58 KiB | Viewed 8966 times ] Attachment: IMG_1251.JPG [ 50.71 KiB | Viewed 8966 times ] |
Author: | MickeM [ Sat 07 May 2016, 22:54 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Och filmen på lightsen! |
Author: | Mr X [ Sat 07 May 2016, 23:12 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
häftigt |
Author: | MickeM [ Sun 08 May 2016, 00:25 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Ja det var riktigt roligt få det att bli så bra. Man kan säkert göra något bättre där LEDarna är för bättre spridning, men måste hitta nån lösning först. Det som återstår inför nästa flygtur är: - Byta propeller - Mäta strömförbrukningen och se om ESCen pallar - Testa kylningen av ESCen - Laga höjdroderhornet som jag lyckades mosa lite medans jag fixat... - Gå över roderutslagen (borde vara bra sedan senaste flygningen) - Balansering (gjorde en test och den var spot on) Sen efter det blir det nog en APM 2.5, APM 2.6 eller Pixhawk för att få till Stabilize och FBWA samt Autonoma flygningar. När allt det fungerar bra så blir det FPV med en styrbar kamera och OSD. Sen blir det domegimbaln med GoPro. Sen är den nog så tung den får vara... tror jag. De har flugit den med 3,3 kg totalvikt. Vet inte vad den väger som det är nu. |
Author: | MickeM [ Mon 09 May 2016, 18:25 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
FLYGKLAR! Förutom att jag måste få hem två propellrar, eller om nån har? Behöver 10x7E och 11x6E. Mätte maxström med 12x6E och stillastående... 54A. =) Lite väl mycket. Ska testa nämnda proppar och se om jag får ner det. Det var ett jäkla drag med 12x6E iaf. ESCen klarar 40A kontinuerligt och 60A under korta stunder, så det är på gränsen nu. Får se sen efter jag testat med andra proppar. Den väger hela 3244 gram med 2 st 4S 4000 30C Gravity-LiPo's á 416 g/st. Den är tung! Kan väga upp till 3200 står det, men 1800 mm-versionen är standard, denna är ju 2200mm. Återstår att få svar på från tillverkaren, bra mail-dialog med dem. Blir den för tung så måste jag konvertera den till 1 x 4S 4000. Nåja, fixar fram proppar och väntar svar... så flyget hamnar i "hangaren". |
Author: | MickeM [ Mon 09 May 2016, 18:41 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Tog ju inte många minuter så fick man svar att 3200 g är OK flygvikt. Tuuuman opp! |
Author: | MickeM [ Mon 09 May 2016, 19:10 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Iofs... om man jämför med han som flugit liiiite längre än vad jag planerat, så ska väl 3244 gram va OK: http://diydrones.com/profiles/blogs/ana ... -km-flight Key Stats • Distance: 126km (according to Google Earth) • Duration: 2hr 46min 40 sec • Airframe: Bormatec Maja • Wingspan: 2.2 m • AUW: 3.25 kg • Battery capacity: 21,600 mAh • Average Speed: 45.6 km/hr • Top speed: 68.3 km/hr • Minimum speed 40.5 km/hr • Duration: 2hr 46min 40 sec • Barometer creep: -6m |
Author: | MickeM [ Sat 28 May 2016, 19:04 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Majan luftad på fältet idag? Jonä, den taxades lite... Provkörde lite olika proppar (3 olika tillverkare också). - 12x6" drar 54A - 11x6" drar 49A - 10x7" drar 54A ESCen är en 40A ESC som klarar 60 A max. Måste fixa lite tills nästa gång. - Byta ESC - Byta fjäder i noslandstället för den var för mjuk så flyget går på knä - Ta med dragkraftsmätaren Attachment: IMG_1295.JPG [ 220.46 KiB | Viewed 8896 times ] |
Author: | MickeM [ Sat 25 Jun 2016, 22:59 ] |
Post subject: | Re: FPV/UAV - Bormatec Maja |
Nån som har ett 50A-60A ESC till övers? Gärna utan OPTO. Och helst inte nåt som väger mer än 60 gram. Och helst nåt som klarar mer än 4S LiPo så den inte blir så het. Annars blir det köpa nytt. |
Page 6 of 7 | All times are UTC + 2 hours |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |