motorportalen.net :: View topic - FPV/UAV - Bormatec Maja

motorportalen.net http://forum.motorportalen.net/

FPV/UAV - Bormatec Maja http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=61&t=11302	Page 1 of 7

Author:	MickeM [ Sat 28 Jul 2012, 20:14 ]
Post subject:	FPV/UAV - Bormatec Maja
FPV/UAV - Bormatec Maja Flyget har kommit och nästa FPV-projekt kan påbörjas. Film på modellen: http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... XXoyk&hd=1 Det där med Borjet som det hette förut, verkar som att firman som gör Bormatec Maja hette Borjet Aeromodels, men att det numera verkar heta Bormatec helt enkelt. Flyget köptes från Bormatec. Kommer först bygga det flygklart som RC-flyg, typ. Sen blir det väl kamera, videosändare, EagleTree-System med OSD, osv... UAV (Unmanned Aerial Vehicle), FPV (First Person View), RPV (Remote Pilot Vehicle) eller vad det nu blir. /MickeM & MarcusG Modell: Bormatec Maja ( http://www.bormatec.com ) Vingspann: 2200 mm (Extended Version) Längd: 1200 mm Landställ: Japp, en option vi valde Motor: Jamara A2820/6 1000kv 550W 2,2A noload max 50A 125g ESC: Bormatec SBEC 40A (2-6 LiPo) Programmable Brushless ESC Propeller: 12x6E Ackar: LiPo 3S 11,1V 2200 mAh (2x parallellkopplat till en början) Servon: 4st Hitec HS-5085MG för 2 skevroder, 1 höjdroder och 1 sidoroder Vikt: 1600g Last: 1400g Kroppen (svart EPP samt plastplattor för stadga) Attachment: IMG_4820.JPG [ 41.49 KiB \| Viewed 15115 times ] Kroppen uppfälld med dom smidiga "locken" samt även locket för motorn (som blir där bak) Attachment: IMG_4821.JPG [ 63.8 KiB \| Viewed 15115 times ] Vingdelarna med lås-"sprintarna" med aluminium-fyrkantsprofiler samt kolfiberrör Attachment: IMG_4822.JPG [ 107.39 KiB \| Viewed 15115 times ] Resten av grejerna inklusive motor-paket samt landställ. Även stabilisator (med kolfiberlist) med höjdroder, fena med sidoroder, lås, mm. Attachment: IMG_4823.JPG [ 96.49 KiB \| Viewed 15115 times ] Alla delar utspridda någorlunda där som skall vara Attachment: IMG_4824.JPG [ 87.94 KiB \| Viewed 15115 times ]

Author:	MickeM [ Wed 08 Aug 2012, 10:29 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
I går fixades det lite... Motorfästet på plats, motorskruvar, kolfiber till stabilisator, fästen för fena, nosställ klart för montering, bägge winglets samt två av de fyra kroppslåsen, som av nån märklig anledning sattes fast upp och ner.

Author:	MarcusG [ Wed 08 Aug 2012, 19:08 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
MickeM wrote: [...] samt två av de fyra kroppslåsen, som av nån märklig anledning sattes fast upp och ner. Emm, hijo... siddu... du flyger ju ändå bara upp och ned, tänkte jag... som de där klistermärkena på bilar som är spegelvända för att man ska se dem i backspegeln, förstår du... Nu ska jag gå och jobba med båten där det i manualen står att skrovet under vattenlinjen skall vara svart medan det över vattenlinjen skall vara rött...

Author:	Mr X [ Fri 24 Aug 2012, 08:19 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Ser ut som att majan är lätt att montera ihop typ en byggkväll så är den flygfärdig.

Author:	MickeM [ Fri 24 Aug 2012, 08:27 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Mr X wrote: Ser ut som att majan är lätt att montera ihop typ en byggkväll så är den flygfärdig. Det är absolut ingen ARF, men inte svår att bygga. Nu väntar vi lite delar, men tills dess så kan man nog lätt ägna en byggkväll åt att fixa en massa, dock så har mister andrahalvaiprojektet svårt planera in tid till detta.

Author:	MickeM [ Fri 31 Aug 2012, 21:45 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Ikväll fixades det lite till (Marcus)... stabben på plats, fenan med tror jag?! De andra kroppslåsen och vad det nu mer vart. Nåt filande med motorfäste med etc. Går framåt sakta men säkert. =) Blir hyvens! Om man tar ett exempel på hurudant "ARF" det är, vilket det inte är, är mer ett AARF (Almost Almost Ready to Fly)... så kan man ta tex fenan. Det finns ingen plats för den än att limma fast den ovanpå stjärten, typ. Man måste var den ska vara, fixa egna fästen osv. Är ungefär som en vertikal plankta på en liggande planka.

Author:	MarcusG [ Sat 01 Sep 2012, 13:18 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
MickeM wrote: stabben på plats, fenan med tror jag?! Måttad och borrad, ej limmad... MickeM wrote: Är ungefär som en vertikal plankta på en liggande planka. Du menar "planta på planka" va? För i har ju gett fenan två "rötter"!

Author:	MickeM [ Sun 09 Sep 2012, 11:15 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Vi har byggt några tillfällen och det går framåt. =) Stabben på plats med kolfiber undertill. Allt limmas med epoxy. Attachment: IMG_4994.JPG [ 64.41 KiB \| Viewed 15039 times ] Samtliga fyra fästen på plats som håller ihop kroppen undre del med övre del. Attachment: IMG_4995.JPG [ 47.71 KiB \| Viewed 15039 times ] Inte winglets, men det andra, som jag inte minns vad heter. Winglets går uppåt och styr luften runt vingspetsarna så de rätas ut och tar bort virvelvindarna som skapar motstånd för flyget. Dessa hängande hjälper till att förhindra stall. Vad de gör på detta flyg vet jag inte, kanske de ska va gula bara. Eller så är det helt enkelt vingtippskydd som även används på större flyg. Attachment: IMG_4996.JPG [ 39.82 KiB \| Viewed 15039 times ] Servo-hålen som man måste skära ut själv på nåt bra ställe. Alla roderhorn är på plats och snart alla servona med (ej fått det sista). Det blir 5st servon i flyget (skev + skev + höjd + roder + noshjul) och sen även två servon för kameran. Attachment: IMG_4997.JPG [ 67.53 KiB \| Viewed 15039 times ] Noshjulet liknar ett försök till skala-landställ. Styrningen ej på plats än. Blir stagstyrt. Attachment: IMG_5000.JPG [ 40.4 KiB \| Viewed 15039 times ] Huvudlandställ påminner inte ett dugg om nåt skala-likt, mer som en vanlig trainer. Udda combo! Attachment: IMG_5002.JPG [ 36.47 KiB \| Viewed 15039 times ] Centervingen på plats. Den kommer alltid sitta där. Ska dras kablar genom den också. Attachment: IMG_5003.JPG [ 44.06 KiB \| Viewed 15039 times ] Motorpaketet på plats (glömde fota insidan men det kommer senare) med motorfäste, motor, ESC, spinner och propeller. Attachment: IMG_5005.JPG [ 67.29 KiB \| Viewed 15039 times ] Fenan på plats. Fanns inget fäste för den. Bara limma rakt ovanpå. Vi satte två st kolfiberrör inne i fenan och igenom "fundamentet". Attachment: IMG_5004.JPG [ 41.71 KiB \| Viewed 15039 times ] Börjar likna nåt. =) Attachment: IMG_5009.JPG [ 42.45 KiB \| Viewed 15039 times ] Fästet för landstället på insidan. Är nylonbultar, så om man landar hårt så far bultarna av, inte kroppen. Attachment: IMG_5010.JPG [ 91.81 KiB \| Viewed 15039 times ]

Author:	MickeM [ Fri 05 Oct 2012, 23:02 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Bygget fortsatte... Tog ut ett hål för noshjulsservot. Attachment: IMG_5062.JPG [ 58.04 KiB \| Viewed 15003 times ] Noshjulet får styras med ett större standardservo (Futaba S3001) Snickrade till en plywood-skiva (fäst med epoxy) för att fästa servot. Attachment: IMG_5064.JPG [ 81.65 KiB \| Viewed 15003 times ] Höjdrodrets servo är på undersidan. Även det monterat på en plywood-skiva som är limmad i kroppen. Attachment: IMG_5063.JPG [ 105.99 KiB \| Viewed 15003 times ] Motorgondolen eller vad man ska kalla paketet är på plats (glömde fota innehållet igen, tror jag). Fästs med fyra vita nylon-straps eller va de ska kallas. Sidoroderservot på plats. Attachment: IMG_5065.JPG [ 83.18 KiB \| Viewed 15003 times ] Samt så "stöpslades" all elektronik (har säkert glömt nåt) för att fundera ut var man ska placera varje pryl. Kablarna verkar onekligen inte gå steg för steg mellan varje pryl, alltså alla i en fint bunt från mottagare till OSD och sen till gyro, utan kors och tvärs. Sanslöst! Beror helt på vad man ska göra med varje funktion. Moduler och grejer som ska vara i flyget är väl typ: - Servon (skev + skev + höjd + roder + noshjul) - Mottagare (Futaba) - Gyro (3-axligt) - OSD (On Screen Display som man ser i video-goggles / bildskärmen på marken) - eLogger (loggar allt samt styr även en massa, som tex RTH, Return To Home, samt navigering (UAV)) - Air Speed (GPS och ovanstående ger GS Ground Speed medans denna ger IAS, Indicated Air Speed, dvs hastigheten i luften). - GPS (Global Positioning System) - Kamera (en eller fler, om fler så blir det ännu mer grejer) - 2 st ackar (kanske en till för strömmatning?) - UBEC för matning av elektroniken - ESC - Motor - Ackvarnare - Videosändare - USB-anslutning - Strömbrytare - En himla massa kablar och nån slang!!! - Säkert glömt nåt... Hur ska man få allt detta snyggt? Attachment: IMG_5066.JPG [ 98.11 KiB \| Viewed 15003 times ]

Author:	MickeM [ Fri 05 Oct 2012, 23:09 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Missade ju fota den snygga hållaren för pitot-röret för Air Speeden. Man ser den knappt på bilderna ovan, kommer väl sen. Gyro! Justja... före all oreda ovan testkopplades så lades gyrot där det skall vara, dvs så nära CG (Center of Gravity) som möjligt i den speciella upphängningen. =) Attachment: IMG_5047.JPG [ 97.4 KiB \| Viewed 15001 times ]

Author:	MickeM [ Wed 10 Oct 2012, 21:21 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Flyget är flygklart! =) Inte med all utrustning, men vad gäller RC och stabilisering med gyro, så är allt klart. Varför vi plockade ur? För att vi behöver en del nya grejer för de två kamerorna... samt så lutar det mot en dome från RangeVideo! Lade GoPron i nosen. Tänkte skippa den under testerna, men den va baktung så... jah. =) Tror det var 2560g allt vägde nu, flygklart. Läste att det ska väga 1,5kg utan ackar (med 1,5kg last), dvs väldigt svårt veta vad dom menar. Men det låter som 3kg åtminstone och nån har flugit med 3,3. Blir nog ett halvt kilo till med elektronik. Som sagt, återstår: - OSD-modul - eLogger-modul - GPS - AirSpeed-sensor - UBEC - Videokamera för pilot - Video-sändare för pilot-kameran (stum liten) - RangeVideo-dom med pan och tilt-funktion med två servon (och hoppeligen gyro-stabilisering också) ( - Videokamera för video blir ju GoPro inne i domen) - Video-sändare för GoPro - Mottagare för domen - Och så vill jag ju ha en platt fotokamera under för aerial-fotografering (flygfoto typ), som styr av kameraoperatören - En skild ack för matningen av elektroniken - Säkert nåt till som jag glömt... Så här ser flyget ut nu. Attachment: IMG_5079.JPG [ 64.29 KiB \| Viewed 14987 times ] Attachment: IMG_5080.JPG [ 63.49 KiB \| Viewed 14987 times ] Attachment: IMG_5081.JPG [ 70.7 KiB \| Viewed 14987 times ] Attachment: IMG_5082.JPG [ 90.06 KiB \| Viewed 14987 times ] Attachment: IMG_5084.JPG [ 53.35 KiB \| Viewed 14987 times ] Så här ser kråkan ut med allt öppet... Attachment: IMG_5089.JPG [ 91.85 KiB \| Viewed 14987 times ] Här ser man Air Speed-pitotröret (för statiskt och dynamiskt tryck). Slangar och elektroniken ej ansluten. Attachment: IMG_5085.JPG [ 44.69 KiB \| Viewed 14987 times ] När man öppnar främre locket ser man detta (kamera + 2 batterier + pitot) Attachment: IMG_5086.JPG [ 90.35 KiB \| Viewed 14987 times ] Tittar man under bakre locket ser man detta (mottagare + gyro + kabeloreda) Attachment: IMG_5087.JPG [ 107.63 KiB \| Viewed 14987 times ] Bakre lockets undersida, ja där är inte mycket och blir nog inte så mycket mer än kablar heller. Under främre lockets undersida, dit kommer det grejer sen. Hur som helst så skall det in en hel del till ännu. =) Attachment: IMG_5088.JPG [ 139.57 KiB \| Viewed 14987 times ]

Author:	MickeM [ Wed 10 Oct 2012, 21:30 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Lite peppande inspirationsfilmer så man har nåt att se fram emot... =) Skulle ju va fint med en GoPro Hero HD 2 också iofs... Det vettiga börjar vid ca 0:50 (landningen va ju lite våldsam, han borde nog ha gjort en lite tidigare inflygning ) http://www.youtube.com/watch?v=0DOg3__9 ... edded&hd=1 Lite vinterlandskap. Tror denne har filmat med 50/60fps och spelat upp i 25/30. http://vimeo.com/35464053 En till... http://www.youtube.com/watch?v=efALkzczOjE

Author:	MarcusG [ Fri 12 Oct 2012, 08:29 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Aningen våldsam landning i första filmen, jo! Kommer in på tok för högt, sänker då nosen vilket ger avsevärt högre fart och landning låååångt inne på banan. Ska bli kul att se om vi kan göra lite mer "riktiga" landningar när vi har IAS (hastighet i förhållande till luften). Då kan vi ju testa när flyget stallar och bestämma en bra inflygningshastighet. Return to Home vore kul att få att fungera sen när OSD-paketet är inkopplat. Skulle vara en trevlig trygghetsfunktion...

Author:	MickeM [ Sat 03 Nov 2012, 10:17 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Som planen är nu så blir det hoppeligen Maja-premiär idag på den där asfaltvägen i Jomala där vi premiärade TwinStar 2010. Allt laddat och klart, blåser 2m/s nu och solen skiner. =) Hoppas det håller sig. Premiär med GoPro och gyro, ingen FPV och ingen EagleTree.

Author:	Mr X [ Sat 03 Nov 2012, 10:48 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Lycka till

Author:	MickeM [ Sat 03 Nov 2012, 19:32 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Bormatec Maja-Premiär! 3 november 2012 Jomala nån väg... Efter lite intrimmande så flög den fint. Stabilare än Twinstar. Man bör hålla lite gas vid landning så den inte stallar, men inga problem. Flög var sin ack. Fotat, filmat från marken och filmat från flyget. Den var lite som en buss medans Twinstar var lite mer vig och "busig". Skall gå igenom flyget samt ändra lite inställningar och så ska det i någon ordning plockas i FPV-grejer samt OSD osv. Step by step! Den flyger i alla fall nu! Attachment: IMG_5131.JPG [ 190.7 KiB \| Viewed 14897 times ] Attachment: IMG_5132.JPG [ 128.74 KiB \| Viewed 14897 times ] Attachment: 20121103141752(1).jpg [ 25.87 KiB \| Viewed 14897 times ]

Author:	MickeM [ Sun 04 Nov 2012, 16:04 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Filmen från igår... premiärflygningen! http://www.youtube.com/watch?v=4BHjHI54 ... =plcp&hd=1

Author:	MarcusG [ Sun 04 Nov 2012, 19:23 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Ah, kul att se! Första gången jag flög ett flyg med skjutande prop, var ganska stor skillnad framför allt vid omdrag, kändes det som. Gas vid landning behövdes absolut, den var lite annorlunda att landa mot det jag är van vid. MickeM, bilden darrade lite på ombordfilmen, beror det på att kameran inte satt fast riktigt bra?

Author:	MickeM [ Sun 04 Nov 2012, 20:31 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
MarcusG wrote: Ah, kul att se! Första gången jag flög ett flyg med skjutande prop, var ganska stor skillnad framför allt vid omdrag, kändes det som. Gas vid landning behövdes absolut, den var lite annorlunda att landa mot det jag är van vid. MickeM, bilden darrade lite på ombordfilmen, beror det på att kameran inte satt fast riktigt bra? Du har ju flugit Russinet? Men det är iofs "mittmotor", men än dock skjutande, men utblåset är på samma ställe, så att säga. Men du har rätt, den har lite andra egenskaper. Tror även att vingplaceringen påverkar det. Darrande bilden beror på att kameran sattes fast stumt i nosen (vi la ju dit den som tyngd i första hand), nästan helt utan dämpande material. Och det som fanns så var placerat så att kameran kunde vicka lite (kardbordband i nedre och bakre nedre kant).

Author:	MickeM [ Sat 10 Nov 2012, 11:33 ]
Post subject:	Re: UAV / FPV / RPV-bygge: Bormatec Maja
Efter en intensiv fredagkväll är Majan nu fylld med i stort sett all elektronik. Återstår nog en kväll än för att göra de sista detaljerna och testa att allt fungerar innan testflygning igen. Är liksom lite pyssel få allt på rätt ställe. Det går kablar mellan typ allt, men grejerna kan inte vara var som helst. Flyget är långt, skulle va bättre om man kunde bunta ihop allt i en boll. Och så måste man tänka på CG. Nästa flygning blir att testa gyrostabiliseringen, FPV och OSD. Som bonus finns det en massa annat som kan testas.

Page 1 of 7	All times are UTC + 2 hours
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/