Om Marcus fortfarande är med på det hela... =)

Steg 1
- Fixa rodrena stela (detta kan göras i vinter)
- Och använda nya ackar i nästa testflygning (som blir i vår för kylan ska inte jävlas denna gång, antar jag)

Steg 2
- Gyrot och sändarinställningar är redan omställda och färdiga för ny testflight
- Eagletree-grejerna och FPV-grejerna är i skick och färdigt inställda för OSD och FPV-flygning
Så om Steg 1 blir bra så kanske steg 2 kan testas samtidigt.

Allt det nya vi köpt för markstationen kan hur som helst fixas klara (vi har tre goggles, 19" skärm, DVR om vi så vill).
Dessutom nytt videosändarkit om vi så vill.

Sen får man se...

Har ni inte funderat på att gå från 3S till 4S, tror flyget skulle behöva lite mera kraft i motorn.

Övrigt tror jag att byte från majan till en elkonverterad pilatus porter eller liknande flyg som orkar bära tyngden skulle vara bra.
Tror ni bara bygger in er i ett hörn om ni fortsätter med majan eftersom ni har monterat för mycket prylar i den.
Ett annat alternativ är att börja banta majan kanske.

Måste kolla om ESC och motor pallar 4S. Ingen av oss hade 4S när vi köpte Majan så vi kanske är insnöade på 3S (vi letade efter ett flyg som klarade de ackar vi ville använda plus extralastvikten).

Men om flyget ändå inte pallar hastigheten en starkare motor skulle klara, så är det ju bara att byta propeller, eller hur?

Att byta till större flyg är hur som helst en kostnad. Är det lönt att börja med ännu ett nytt flyg? Varför ska man ha FPV-flyg? Finns ju multikoptrar idag om man inte bryr sig om flygtid och räckvidd.

Och varför ska vi överge Majan när andra personer lyckas? Nåt gör vi fel... ska börja med byta ackar och fixa rodrena.
När vi skaffade Majan skulle den räcka bra till. Men det sket sig... =) Allt väger som f-n!

Banta Majan är ett annat alterantiv jo. Skippa utrustning för att testa delar av dem. Eller byta ut nåt. Tänka om. Tex skippa landställena och istället köpa startramp.

Man börjar fundera på nyttan / användningsområdet med Majan (eller ett större FPV-flyg med alla de funktioner man vill att det ska ha).

Fördelarna med flyg jämfört med multikopter/helikopter är:
- Längre flygtid -> Längre räckvidd
- Va det nåt mer?

Starter (går ej var som helst):
- Med hjul måste man ha ett fält eller iaf större plats där den rullar lätt
- Utan hjul ska man kunna kasta flyget (så gör dom ju på YouTube!)
- Hellre skulle jag ha en mobil ramp

Landningar (sätter också sina begränsnignar med inflygning och rum för omflygning)
- Med hjul så är det bara att landa på ett fält eller annan yta passlig för hjulen
- Utan hjul så kan man landa rätt snabbt på tex gräs

Ok, så själva flygningen då?
- Man kan flyga visuellt med RC
- Man kan använda FPV för att RC-flyga
- Obemannat, den flyger själv

Vad kan man göra med Majan där uppe?
Fota:
- Automatiska flygfotoserier rakt ner efter ett mönster (UAV och Navpoints) (för att merge'a ihop dem till en bild)
- Enskilda utvalda foton man fotar manuellt rakt ner med ytterligare FPV-utrustning
- Enskilda utvalda foton man fotar manuellt i annan vinkel än rakt ner (gimbal-styrt eventuellt)
Filma:
- Coola filmer med kameran rakt framåt?
- Gimbal-styrd videokamera i nosen/undertill som styrs via FPV

Kan man göra nåt mer än fota och/eller filma?
- IR-filma/fota låter dyrt och tungt.
- 3D-scanna låter också dyrt (men det finns, tex Pieneering i Finland gör sånt: www.pieneering.fi )
- Släppa ner saker?
- Mäta luft?
- Annat?

Så med tanke på vad man kan utrusta FPV-flyget med, vad kan man göra med flyget?
- Enkla FPV-flygningar utan att spela in eller nånting -> nöje!
- Övervakning av något?
- Leta efter något?
- Samma som ovan men skapa filmmaterial
- Fota bilder
- Mer?

Vad ska man filma då?
- Man kan filma korta snuttar som går att använda till film
- Mer?

Och vad ska man fota?
- En multikopter är bättre för att fota nåns hus till en mäklare
- När behöver man fota i farten?
- Annat?

Flummigt ovan, men vad kan man göra med ett FPV-flyg?
Om man tex använder APM 2.6 för att flyga efter NavPoints, vad kan man ha för nytta av den banan?

På Bormatecs hemsida räknas bland annat följande upp:
- aerial photography <-- Detta är väl flygfotografering rakt ner
- surveying <-- What? Av vad?
- air observation <-- Samma här, vad ska man tryna efter?
- environmental protection <-- ???

Nä nu måste jag lägga i väg några frågor på andra forum och fråga vad man kan göra förutom YouTube-filmer och bilder åt mäklare.

usch vad mycket frågor du ställer

http://sv.wikipedia.org/wiki/N%C3%B6je

Haha, jo jag vet. Nöje är en orsak till att man håller på med Majan. =) Det är intressant. Utvecklingsplattform osv. Men att bara köpa o köpa och testa och tycka "ahaa, åhåå, woa" och sen gå vidare blir lite slött i längden. Kaaanske man kan göra nån nytta också med grejerna, så tänkte jag.

Så slutsatsen blev att den får stå på hyllan för det börjar bli ett tag sedan den var i luften.

Marcus har inte tid. Har frågat om jag får köpa loss den men har ej fått svar.
Det finns massor med grejer till den, så pass mycket att den antagligen inte orkar flyga med all extravikt (RVJET-gimbal för GoPro, diverse EagleTree-grejer, etc).

Jag har även köpt mer grejer till den ... rejält lampkit (jag har svårt se vart den lutar på långa avstånd i RC-flygning pga svartsvart).
Har även köpt kondingkit för matningen för att skydda ESC pga långa matningskablar.
Har också en APM 2.6, komplett med GPS-Kompass o lite till för att göra den helt autonom.

Så vad vill JAG göra med Majan? Slänga ut EagleTree och in med APM.
Bort med tunga landställena och skaffa startramp samt landa på gräs.
Börja använda nya batterierna.
Sen lär det väl barka vidare... =)

Vad kan man ha Majan till då? Om man tänker praktiskt... förutom utvecklingsplattform så kanske man kan ha den till att flyga efter navpoints medans man använder gopron i nosen för att leta efter nåt? Search & Rescue alltså? Eller så sätter man en digitalkamera i den som fotar rakt ner för att få flygfoton för samma ändamål. Kanske låta den flyga iväg nånstans och ta en flygbild och komma tillbaks och landa.

Fördel med flyg jämfört med multicopter är flygtiden.
Nackdelen är start och landning.

Det finns olika givare till APM för avståndsmätning som kan användas som ekolod för mjuklandning.

Bormatec Maja som flygs autonomt med APM 2.6, dvs helt själv från start till landning.

Sagt och gjort. Majan är nu min och ska få APM.

Pysslade om Majan tidigare idag. Den är nu återställd som vanligt RC-flyg och ska testas med nya ackarna.
I övrigt tom på grejer. Lite kvar att göra för "nypremiär":

Steg 1:
- Styva upp rodrena som är för mjuka
- Lite sändarinställningar
Och dags för testflygning och jaga de tre viktigaste förändringarna. Borde ske inom kort, inom en vecka om jag får som jag tänkt.

Steg 2:
- montera nya kameran (nån frän kamera som har otroligt bra mörkerseende)
- montera videolänken mot Fatsharks

Steg 3 (med Marcus):
- Testa videosplittern på marken för 19" bildskärm och FatSharks
- Testa DVR för att spela in det man ser på marken

Steg 4:
- Montera GoPro-gimbal i nosen och styra allt med två sändare.

Steg 5:
- Koppla in APM 2.6 och börja testflyga med den så man kan ha flyget att flyga efter en rutt medans jag kan styra GoPron i nosen.

Har funderat på montera gimbaln under flyget, men den är lite utsatt av smuts från framhjulet då, samt dåliga landningar, så det blir nog att montera fram i nosen...

Närmar sig... Den är rätt otymplig pga sin storlek,
men den går ju att montera isär rätt smidigt. =)

Glömde ju en punkt i Steg-listan, den ska ju ha navigationsljus också så den blir
lättare se när man flyger från marken.

Hade ju tänkt fara och provflyga ikväll, färdigladdat o allt, skulle bara fixa lite stelare roder, men inte fasen vet jag hur man ska åstadkomma det. Vill ju flyga med bättre roder. De är såå mjuka. Tänk er 80 cm långa skevroder som är ultramjuka. Som det är nu så rör sig nog hela rodret när man rör på servot. Men liiiite vind på det så rätar rodret ut sig, förutom där servot är. Det är galet. Hur göra? Finns det nån åländsk lösning?

Montera dit en kolfiberlist på rodret så styvar det upp.
Roderhornet borde också gå över kolfiberlisten.

Tyvärr är det inte så lätt. En kolfiberlist kan ändå böjas ena vägen och rodret är 80cm långt och mjukt, så det funkar ej. Jag provade två kolfiberlister, nopp. Jag skar spår och limmade i en stående list. Limmade på 2mm balsaskiva som torkar nu.

Jo det var stående list som jag tänkte på då den ej flexar uppåt så mycket.
Att ha den liggande är nog helt värdelöst.

Fått någon ordning på flyget.
Hur lång flygtid är det på den nu.

Flyga snart?

Den var flygklar, sen kom jag på att rodrena var så otroligt mjuka så jag började styva till dem på nån vänster.
Det blev kolfiber och balsa. Jag är inte riktigt nöjd, för det tillför lite vikt (inte direkt många gram iofs) och det blir inte tokbra, de är fortfarande mjuka, men inte alls som förr. Original så är dom ju så där mjuka, så jag vet inte hur det funkar för andra.

Har höjdrodret kvar att fixa bara, sen flygklar som rent RC-flyg med nya GensAce-ackar.
Förut flög vi ju med massor med vikt och hade dåliga ackar (DesirePower och Turnigy som inte orkade leverera).
Vet ej flygtid. Det blir att flyga med 2 st 2200 3S 30C i nosen, dvs 4400mAh totalt. Ändå rätt så mycket mindre än vad de brukar flyga med dem.
Den ska flyga ca 1h med 8000mAh och med APM 2.6 (som även har gyro) med GPS och telemetri.
Tomt och med mer ackar flyger det ännu längre.

Går framåt med tankarna...

Hjul... gillar dem inte, de begränsar mig till Djäkenfältet. Så jag funderar på skaffa en katapult.
Då skulle jag kunna flyga var som helst där jag kan buklanda med flyget. Eventuellt montera på tre små svampgummihjul nära kroppen som inte väger nåt för att kunna landa på asfalt.
Air-Vision-Air har en: http://www.air-vision-air.com/products- ... -catapult/
Tror Bormatec har en också: http://www.youtube.com/watch?v=Xa6B4CjurTc
Men har ej hittat den på hemsidan deras.
Funderat på om man kan göra en egen... men det lär ju bara ta tid och kostar säkert lika mycket?
Måste ju vara ihopfällbar också.

Såg att det fanns en cool väska till Majan också. Men priset var ej coolt, dom där väskorna brukar ej va dyra.
http://bormatec.com/xtc/product_info.ph ... 095d068832

Det sitter ett 40A ESC i Majan, men idag säljer de dem med 50A ESC. Hm. Förut undrade jag varför de sålde 40A ESC med en motor som drar max 50A. Det går ej ihop. 50A ESC är ju på gränsen, men klarar högre bursts. Får se vad man gör där... kanske uppgraderar.

Motorn, verkar vara samma idag, undrar om den är bra, än.

De sålde förut APM 2.6 + GPS + osv... till just Maja. Nu har de uppgraderat till Pixhawk.
Har ju en APM 2.6, så man kanske testar. Bormatec har parameterfil.
http://bormatec.com/xtc/product_info.ph ... 095d068832
Det som är bra med APM är att den har ett gyro och att den kan begränsa till hur mycket man kan luta flyget. Dessutom har APM stöd för en bunt olika flight modes som tex Manual (vanlig RC-flygning), Stabilize (gyrostabiliserad flygning, dvs den följer mina spakrörelser, men parerar för vind och sånt), Fly By Wire (två lägen, A och B, där ena gör att man endast kan luta max X antal grader åt de olika hållen samt att flyget inte kan stalla eftersom man sätter minimum stallspeed osv. Sen finns ju även waypointflygning. =) Coolt värre.

Nåt annat coolt... 2 timmar 46 minuter 40 sekunder 126 km. Så länge flögs en Maja i år.
http://diydrones.com/profiles/blogs/ana ... -km-flight
21.600mAh LiPo och vikt på allt 3,25 kg, vilket är mer än den ska klara?! 3 kg lär ska vara max.

Håller på fixar rodrena nu, sen ska jag fixa på plats kondingar för att skydda ESCen (långa kablar från batterierna fram till ESCen bak).
Sen blir det RC-flyga som enkelt flyg. Steget efter det... kanske katapult och bort med hjulen. Perfekt testa på Djäkenfältet.
Sen finns det mycket skoj på listan.

Även mailat Bormatec med lite undringar...

Fick svar från Bormatec att deras nya katapult borde vara klar för leverans i slutet på månaden. =)

Och angående de mjuka rodrena så rekommenderade de detta, en fastlimmad styv plastbit:

Flygklar!

CapPack på plats, rodrena fixade, GoPro på plats (blev perfekt CG), möjlighet koppla in 2st 3S LiPos fixat och funkar, nya ackar med mer kräm än tidigare, osv osv. Allt laddat och klart, för måndagkvällens testflygning, som vanligt RC-flyg med en GoPro i nosen. Ska ju inte vara nåt speciellt.

Sen...
- FPV-grejer
- Katapulten borde snart vara klar så man kan köpa den, och få bort landställena och nosservot, borde bli en del vikt bort.
- Såg i nya manualen att 2.2m klarar 3,2 totalvikt
- Vill ju få dit domen i nosen, men då blir den framtung men ackarna går i nuläget att flytta bakåt så det ska ordna sig.
- Sen APM förstås så man får en massa massa roliga funktioner till... =)