De va tanken. Får se hur det slutar. Annars hamnar apm i cessnan

APM är coolt, men jag har inte fattat vinken med att ha FPV + APM. =)
En stabiliseringsmojäng kan ge stabilare flygning (vilket man får med ett gyro), men hela faderullan som APM klarar av när du ändå ska flyga FPV? Du kommer ju att vilja stänga av APM när du ska flyga FPV.

Har du läst på angående skillnaden mellan Bixler 1.1 samt Bixler 2 och Bixler 3 som du har?
2an har jag hört att är skörare än 1.1.

Nä inte egentligen. 3:an lär ska va bättre förstärkt med mer kolfiber men annars vet jag inte. Jag gjorde som vanligt å handla först och löste sen. Tror jag gjorde ett bra köp iaf, men det visar sig ju när den flyger...

Blir att skjuta lite på fpv till flyget. Ska testflyga ordentligt och montera apm och lära mig den och sen ska kameran dit.

Fått hem ny radio (Hitec Eclipse 7 pro) och därmed nya mottagare så jag har mekat med det idag och börjat programmera MiniApm till flyget. Blir nog skoj på riktigt detta. Fatta va MiniApm är potent ändå. Måste beställa lite kontakter nu bara så jag kan mata ut från den också och inte bara in så testflight får vänta ett tag till

Klarar MiniAPM digitala och analoga servon? Något att tänka på? Jag har inte läst på en, men jag råkar veta att det är en på väg hem med GPS, men inte lika fint inkapslad som din (jagar vikt iofs). Kanske är samma som storebror APM 2.6.

Börjar bli lite oroad... är den endast gjort för multicoptrar fast de skryter om att den motsvarar en APM 2.5.2 (inbyggd kompass) som klarar även flyg?

Näh, den är ju komatibel med arduplane och arducopter. Dvs APM:Plane och APM:Copter (som nya versionerna heter).
Och hittade folk som använder den i flyg. =) Phust!

Jo jo jag har redan laddat i firmware för arduplane

Jo, men när jag läste att servona spela fan i APM:Plane-mode så vart jag osäker. Men hur som, det funkar som det ska. =) Det är bara det att vissa haft problem med att korten inte funkat som de ska. Kvalitetskontrollen har ej varit den bästa ibland.

Nå, är den flygklar? =)

Njanå. Jo iofs, jag tänkte åka å testflyga den nån dag utan extra elektronik för att se vad skillnaden är sen. Jag har limmat vingstaget som du såg var löst och kollat igenom allt så det är nog klart...

Nu är flyget klart för testflygning. Micklade dit en av mina nya 6ch mottagare och justerade allt och ställde in. Klart för testflygning bara jag hinner nån helg

Nu flyger planet jäkligt fint efter jag la motvikt i nosen så CG hamnade rätt. Nästa steg från rent rcflyg är att montera NAZE32 som gyro och se vad som händer. Finns inte så mycket modes som jag har nytta av i den men Stabilize finns iaf. Kan koppla in GPS men för att ha nytta av den behövs modellen med barometer (av nån underlig anledning) och det har den inte.

Kul att flyget funkar som det ska. =) Det är ju en nybörjarmodell så du måste ju klara av den.

Det där med GPS och barometer...
- GPS håller den på ett ungefär inom ett område i luften, det är inte GPS som gör att den står stilla, oavsett riktning etc
- Kompassen håller reda på var den är enligt väderstreck, dvs att den inte vrider på sig så mycket utan i medel håller nosen åt ett och samma håll
- Barometern mäter lufttrycket och är den som håller höjden tillsammans med de andra sensorerna.
- Gyroskopet ger info till IMUn om hur quaden lutar (XYZ), dvs vrider sig runt de tre axlarna
- Accelerometrarna ger info till IMUn om hur quaden rör sig i alla led (XYZ)

Alla dessa sensorers input behövs för att veta var quaden är och hur den ska hålla sig där den ska vara.

Om GPS inte funkar så kommer quaden att glida iväg, men inte så fort för accelerometrarna ser till att den "ligger stilla", vilket inte funkar klockrent. Dessutom ser accelerometern till att den inte lutar mer än den gjrode tidigare, vilket den inte är skitbra på 100%. Kompassen ser till att quaden inte roterar mer än den ska.
Om GPS inte funkar så kommer quaden att stiga eller sjunka, så länge som barometern inte märker nån skillnad, det är den dock väldigt bra på, så oftast glider en quad iväg i sidled utan GPS, inte uppåt och neråt.

Utan kompass så funkar allt som ovan, förutom att den håller sig på plats, men kan rotera sakta men säkert.

Utan Barometer så funkar allt som ovan, förutom att den kan stiga och sjunka lite som den vill inom GPSens gränser.

Utan gyroskop så är quaden i sig inte självstabil utan orolig i axlarna.

Utan Accelerometer, samma sak, men oroligare var den är i sidled.

När alla fem sensorer ger info till IMU etc och bra kod samt Gains etc är rätt inställda, så står din quad på exakt samma ställe så länge strömmen räcker. =) Dvs inte ens glider runt. Fast det blåser.

Nå nu har jag provat koppla in Nazen i den men utan egentligt resultat sånär som irritation. Fick flightmodeinställningarna att funka men annars blev det helt galet i alla avseenden. Tex så gick skevrodret vid ca 50-60% utslag rent och fint men vid kraftigare utslag gick den tillbaks i nolläget... Hmm la projektet på hyllan nån vecka för vidare youtubestudier...

SUCCEEEEEEEE´Bix-3 utrustad med Kk2 med OpenAero2 firmware yepyep. Allt funkar å va tror vi inte?? Jo de blåser på tok för mycke för att prova eländet

Nää. ut med skräpet och beställ APM till denna

Vadå, funkade inte KK2an? De lär ju ska funka riktigt bra i flyg. Men å andra sidan, det är ju bara stabilize. =)
Vilken APM blir det? Vad är målet med Bixen?