Jajust ja kanske ja sku presentera de häringa projektet å då.
Jag började ju spåna på sidorna med .stl filer (råfiler till 3D print) och sprang på ett bygge som kallades FPVrover och ladda ner filen. Jahapp, va ska ja gör av de här då? Nå jag börja printa ut kroppen iaf och idéer växte och krasades.
En tanke var att göra den helt autonom med sensorer å doningar hur mycket som helst med ett Räspberrykort som kärna. Grusade planen rätt fort för jag behärskar inte programmering på den nivån och hittade inga färdiga koder att använda.
Mjähäpp, men APM då, jaaa nu snackar vi. Där kanske vi har nåt. frågan e hur jag styr motorerna bara men de löser jag den dagen det är dags. Jag importerade filen med "locket" till ett online cadprogram och filurade ut ett lock med hållare för miniAPM och mast till GPS/kompass
Motorerna är 4st. borstade med vinkelväxel och banden drivs av 2 stora kugghjul per sida. Mindre lagrade kugghjul stöder banden för att inte spåra ur.
Tanken att man kunde skicka in rovern under hus i krypgrunden kom samtidigt så designen fixades med hållare för ledljus för rcbilar.
Och då måste man ju ha videolänk. 1,3Ghz duger väl till det tycker jag. Så den sändarn får det bli. kamera måste införskaffas senare.
Kroppen i printern
Attachment:
printarkroppen.jpg [ 157.59 KiB | Viewed 2041 times ]
Så här såg kroppen ut med Raspberrykortet i som var första iden
Attachment:
raspberry.jpg [ 607.7 KiB | Viewed 2041 times ]
Bättre tankar, APM
Attachment:
APM plac.jpg [ 77.77 KiB | Viewed 2041 times ]
Videolänk? Givetvis
Attachment:
antenn.jpg [ 67.44 KiB | Viewed 2041 times ]
Sen ska ju bandet börja byggas. Bäst var gipsskruv att fästa länkarna i varann med
Attachment:
bandnästanklart.jpg [ 53.17 KiB | Viewed 2041 times ]
Attachment:
bandklart.jpg [ 63.92 KiB | Viewed 2041 times ]
Å de ska ju drivas m någe å.
Attachment:
motorer.jpg [ 66.79 KiB | Viewed 2041 times ]
Framifrån med lyse
Attachment:
front me lampor.jpg [ 343.06 KiB | Viewed 2041 times ]