ArduRover!

Det finns många RC-bilar på Åland, i garderober, förråd, uthus, källare, hyllor, skåp, garage osv.
Ingen aning varför intresset för dem är så lågt, men jag har lite börjat klura på något markgående...
som kör autonomt. Och eftersom jag är ArduPilot-användare idag för både multicoptrar/multirotor
och flyg så känns det enklast att använda samma hårdvara, men i ett markgående el-fordon.
Antingen med hjul eller band. Till en början något mindre som är lätt hantera men ändå får rum
med det man behöver. Sen vet man ju aldrig vart det spårar. Vad kan man göra med något sånt
här fordon? Kan det finnas någon nytta?

/MickeM

Spåna lite på detta igen medans jag vattnade växterna... skulle vara kul att prova, autonom bil/bandvagn alltså.

Men va sjutton gör man med en?
- FPV är ju en sak, men det behöver man ingen autonom funktion för.
- Robotklippare?
- ?

Och var ska den köra?
- I luften är jag van med att det är fritt, inga buskar, träd, trottoarkanter, stubbar och vad man nu har för hinder. Då måste man ju också ha scanners vars information kan användas för att undvika objekt.
- Köra på en asfaltparkering enligt nåt mönster, hur kul är det?
- Eller köra på en gräsplan, samma som ovan?

Så det där med att bara ha den att styra vart den ska med GPS utan att den själv "ser" något känns lite meningslöst? Den kommer ju fastna hela tiden.

Kanske man får släppa det där med GPS och istället koncentrera sig på sensorer för att undvika hinder. Hm hmm... Nån meningslös grej som irrar runt inomhus.

För många år sedan gjorde jag helt själv med fristående komponenter (nån nytta av utbildningarna fick man) en liten "robot" med två hjul bak och en kula fram. En motor per bakhjul. Den hade två "riktade" mikrofoner som pekade framåt uppåt en bit från varandra och lyssnade efter ljud. Vred på sig så länge det varierade. När det var samma ljudstyrka i bägge så körde den en bit åt det hållet, annars stod den still. Funkade inte så bra med tex musik för det "kom från hela rummet". Men lite kul va den, den följde efter så länge man lät. Inverterade man den så blev den en "kackerlacka" och for åt andra hållet istället. Gjorde en likadan med ljussensorer som passade bättre med kackerlacka-temat, men den va jobbigare för den for ju in under möbler och blev där. Funkade inte så bra, fick släcka lamporna och lysa med stark ficklampa på den.

Har dykt upp ett rover-projekt som skulle vara kul att ta tag i som hobby-testande, men tiden tiden... "Resan" dit skulle ju kräva att man lär sig ArduRover steg för steg.

Första steget!

Införskaffande av test-"bil"... CHECK!

En HBX 1:10 elbil som lämnat Curse's motorpark.
Hai Bo Xing (HBX) alltså, rätt så perfekt utgångsobjekt.
Borstad motor, inte borstlös. Detsamma blir det med fartreglaget.
Men vem vet, kanske blir borstlös paket senare?
Nåt servo för styrningen.
Kommer använda 2S LiPo.
Har några APMs liggande, men de klarar inte senaste firmware-versionerna, så det blir en Pixhawk 1 istället med PMU, GPS och telemetri initialt.

Målet med denna? Att först få den att fungera med ArduRover-programvaran och ha den att köra som jag tänkt, sen använda waypoints för att köra på en asfalt-bana ute nånstans, så fort det går, helt autonomt.

Som den såg ut när jag fick hem den...


Nästa steg har redan påbörjats... plockats isär helt.
Ska rengöras och monteras ihop samtidigt som jag klurar ut Pixhawk-paketets placering samt fartreglage, ack mm placeringar för att minimera störningar.

Allt isär!

Ska rengöras och sen monteras ihop för Pixhawk-användning.

Saknas:
- Motor
- Fartreglage
- Styrservo

Controller-paketet:
- Pixhawk 1 (controllern)
- 3DR GPS med inbyggd kompass
- 3DR SIK-radio för telemetri
- PMU för matning och spännings- samt strömmätning
- Speaker (beeper alltså)
- Activate-knapp med LED för indikation om läge (måste leta upp den)

Hjulen skulle jag gärna byta mot något med bättre fäste, eller så får jag dra nåt gummi runt.
Eftersom den behöver GPS så lär jag inte köra med den inomhus.

Motor och gummidäck får du när Landmaxen hämtas eller levereras

Perfekt! Byter man bara däcken eller hela hjulen? Kan byta hjulen som de är för de passar inte "looken" för Pixhawk-bygget eller sen när skalet ska på.

Styrservo har jag nog, så sen är det bara fartreglaget som saknas. Ska påbörja en beställningslista nu i helgen.