| motorportalen.net http://forum.motorportalen.net/ |
|
| ArduRover? http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=60&t=13384 |
Page 1 of 1 |
| Author: | MickeM [ Mon 27 Aug 2018, 21:27 ] |
| Post subject: | ArduRover? |
ArduRover? Det finns många RC-bilar på Åland, i garderober, förråd, uthus, källare, hyllor, skåp, garage osv. Ingen aning varför intresset för dem är så lågt, men jag har lite börjat klura på något markgående... som kör autonomt. Och eftersom jag är ArduPilot-användare idag för både multicoptrar/multirotor och flyg så känns det enklast att använda samma hårdvara, men i ett markgående el-fordon. Antingen med hjul eller band. Till en början något mindre som är lätt hantera men ändå får rum med det man behöver. Sen vet man ju aldrig vart det spårar. Vad kan man göra med något sånt här fordon? Kan det finnas någon nytta? /MickeM |
|
| Author: | MickeM [ Sat 01 Apr 2023, 11:49 ] |
| Post subject: | Re: ArduRover? |
Spåna lite på detta igen medans jag vattnade växterna... skulle vara kul att prova, autonom bil/bandvagn alltså. Men va sjutton gör man med en? - FPV är ju en sak, men det behöver man ingen autonom funktion för. - Robotklippare? - ? Och var ska den köra? - I luften är jag van med att det är fritt, inga buskar, träd, trottoarkanter, stubbar och vad man nu har för hinder. Då måste man ju också ha scanners vars information kan användas för att undvika objekt. - Köra på en asfaltparkering enligt nåt mönster, hur kul är det? - Eller köra på en gräsplan, samma som ovan? Så det där med att bara ha den att styra vart den ska med GPS utan att den själv "ser" något känns lite meningslöst? Den kommer ju fastna hela tiden. Kanske man får släppa det där med GPS och istället koncentrera sig på sensorer för att undvika hinder. Hm hmm... Nån meningslös grej som irrar runt inomhus. För många år sedan gjorde jag helt själv med fristående komponenter (nån nytta av utbildningarna fick man) en liten "robot" med två hjul bak och en kula fram. En motor per bakhjul. Den hade två "riktade" mikrofoner som pekade framåt uppåt en bit från varandra och lyssnade efter ljud. Vred på sig så länge det varierade. När det var samma ljudstyrka i bägge så körde den en bit åt det hållet, annars stod den still. Funkade inte så bra med tex musik för det "kom från hela rummet". Men lite kul va den, den följde efter så länge man lät. Inverterade man den så blev den en "kackerlacka" och for åt andra hållet istället. Gjorde en likadan med ljussensorer som passade bättre med kackerlacka-temat, men den va jobbigare för den for ju in under möbler och blev där. Funkade inte så bra, fick släcka lamporna och lysa med stark ficklampa på den. |
|
| Page 1 of 1 | All times are UTC + 2 hours |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|