Senaste nyttPå kommande
31 julFilmeckerölinjen rallysprint
22 julResultatRallysprinten 2017
23 julResultatEckerölinjen Rallysprint 2016
Hem | Kalender | Evenemang | Klubbar | Forum | Galleri | Filmer | Länkar | Resultat | Arkiv | Kontakt | Torg | Om
It is currently Fri 29 Mar 2024, 00:45

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 2 posts ] 
Author Message
 Post subject: ArduRover?
PostPosted: Mon 27 Aug 2018, 21:27 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
ArduRover?

Det finns många RC-bilar på Åland, i garderober, förråd, uthus, källare, hyllor, skåp, garage osv.
Ingen aning varför intresset för dem är så lågt, men jag har lite börjat klura på något markgående...
som kör autonomt. Och eftersom jag är ArduPilot-användare idag för både multicoptrar/multirotor
och flyg så känns det enklast att använda samma hårdvara, men i ett markgående el-fordon.
Antingen med hjul eller band. Till en början något mindre som är lätt hantera men ändå får rum
med det man behöver. Sen vet man ju aldrig vart det spårar. Vad kan man göra med något sånt
här fordon? Kan det finnas någon nytta?

/MickeM


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: ArduRover?
PostPosted: Sat 01 Apr 2023, 11:49 
Offline
Inventarie
User avatar

Joined: Sun 16 May 2004, 01:07
Posts: 31436
Location: Mariehamn
Kör: Impreza GT
Spåna lite på detta igen medans jag vattnade växterna... skulle vara kul att prova, autonom bil/bandvagn alltså.

Men va sjutton gör man med en?
- FPV är ju en sak, men det behöver man ingen autonom funktion för.
- Robotklippare?
- ?

Och var ska den köra?
- I luften är jag van med att det är fritt, inga buskar, träd, trottoarkanter, stubbar och vad man nu har för hinder. Då måste man ju också ha scanners vars information kan användas för att undvika objekt.
- Köra på en asfaltparkering enligt nåt mönster, hur kul är det?
- Eller köra på en gräsplan, samma som ovan?

Så det där med att bara ha den att styra vart den ska med GPS utan att den själv "ser" något känns lite meningslöst? Den kommer ju fastna hela tiden.

Kanske man får släppa det där med GPS och istället koncentrera sig på sensorer för att undvika hinder. Hm hmm... Nån meningslös grej som irrar runt inomhus.

För många år sedan gjorde jag helt själv med fristående komponenter (nån nytta av utbildningarna fick man) en liten "robot" med två hjul bak och en kula fram. En motor per bakhjul. Den hade två "riktade" mikrofoner som pekade framåt uppåt en bit från varandra och lyssnade efter ljud. Vred på sig så länge det varierade. När det var samma ljudstyrka i bägge så körde den en bit åt det hållet, annars stod den still. Funkade inte så bra med tex musik för det "kom från hela rummet". Men lite kul va den, den följde efter så länge man lät. Inverterade man den så blev den en "kackerlacka" och for åt andra hållet istället. Gjorde en likadan med ljussensorer som passade bättre med kackerlacka-temat, men den va jobbigare för den for ju in under möbler och blev där. Funkade inte så bra, fick släcka lamporna och lysa med stark ficklampa på den.


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 2 posts ] 

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group